一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备，可以解决传统的建筑施工用钢管自动化捆扎设备在使用时，往往采用钢丝或是绳子进行捆扎，钢丝或是绳子在应用到自动化设备内部进行自动捆扎时不仅操作极其不方便，而且捆扎时钢丝、绳子在缠绕时极其容易打结，同时在捆扎完之后还需要人工手动扎紧钢丝、绳子并剪断多余部分，而且设备在对一批钢管进行捆扎时也容易出现多根钢管之间排列的长短不一，导致捆扎不牢固的问题。包括底架以及安装在其上的支架，所述支架上方安装有进料斗，所述底架上设置有若干个横杆，且所述底架顶部固定有两个撑架，所述支架侧壁上安装有PLC控制器，且所述支架内部安装有履带，所述履带两端均安装有转轴。

An automatic steel pipe binding equipment for building construction

The invention discloses an automatic steel pipe binding equipment for building construction, which can solve the problem that traditional automatic steel pipe binding equipment for building construction often uses steel wire or rope for binding when used. When steel wire or rope is applied to automatic equipment for automatic binding, it is not only extremely inconvenient to operate, but also extremely easy to winding steel wire and rope. Knotting also requires manual tightening of steel wires and ropes and cutting redundant parts after bundling. In addition, when the equipment is bundling a batch of steel pipes, it is easy to have different lengths of arrangement between multiple steel pipes, which leads to the problem of unstable bundling. The chassis comprises a chassis and a bracket mounted thereon. The upper part of the bracket is provided with a feeding hopper. Several crossbars are arranged on the chassis, and two brackets are fixed on the top of the chassis. A PLC controller is installed on the side wall of the bracket, and a crawler is installed inside the bracket. The two ends of the crawler are installed with a rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备
本专利技术涉及一种钢管自动化捆扎设备，具体涉及一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备。
技术介绍
建筑施工用的钢筋在出厂、运输前均需要捆扎处理，而捆扎则需要使用到特定的捆扎设备。但是，现有的建筑施工用钢管自动化捆扎设备在使用时仍存在一定缺陷，捆扎时往往采用钢丝或是绳子进行捆扎，钢丝或是绳子在应用到自动化设备内部进行自动捆扎时不仅操作极其不方便，而且捆扎时钢丝、绳子在缠绕时极其容易打结，同时在捆扎完之后还需要人工手动扎紧钢丝、绳子并剪断多余部分，而且设备在对一批钢管进行捆扎时也容易出现多根钢管之间排列的长短不一，导致捆扎不牢固的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备，可以解决传统的建筑施工用钢管自动化捆扎设备在使用时，往往采用钢丝或是绳子进行捆扎，钢丝或是绳子在应用到自动化设备内部进行自动捆扎时不仅操作极其不方便，而且捆扎时钢丝、绳子在缠绕时极其容易打结，同时在捆扎完之后还需要人工手动扎紧钢丝、绳子并剪断多余部分，而且设备在对一批钢管进行捆扎时也容易出现多根钢管之间排列的长短不一，导致捆扎不牢固的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备，包括底架以及安装在其上的支架，所述支架上方安装有进料斗，所述底架上设置有若干个横杆，且所述底架顶部固定有两个撑架，所述支架侧壁上安装有PLC控制器，且所述支架内部安装有履带，所述履带两端均安装有转轴，两个所述转轴两端均安装有套接在所述履带内部的传送齿轮，且其中一个所述转轴一端连接有位于所述支架侧壁上的传送电机，所述支架底部设置有两个卡槽，两个所述卡槽均卡接固定在横杆上，所述履带顶部安装有捆扎盘，两个所述撑架顶部之间连接有两根支撑杆，两根所述支撑杆一端均连接在侧架侧壁上，所述侧架侧壁上穿接有两根驱动轴，且所述侧架侧壁上安装有一个与两根所述驱动轴均相连接的双驱动电机，所述侧架侧壁上安装有电源，且所述侧架底部设置有位于所述底架上的侧台，两根所述支撑杆顶部卡接有固定架，所述固定架内部固定安装有出料箱，所述出料箱内部穿接有两根转杆，两根所述转杆一端分别与一根驱动轴相连接，两根所述驱动轴一端均贯穿侧架并与双驱动电机相连接，所述出料箱顶部连接进料斗，且所述出料箱底部连接出口；所述捆扎盘上设置有捆槽，所述捆槽两端均设置有搭槽，两个所述搭槽靠近捆扎盘两端内壁的一侧均安装有一块夹板，两块所述夹板靠近捆扎盘两端内壁的侧壁上均连接有一根气动伸缩杆，两根所述气动伸缩杆一端均连接有一个气泵，两个所述气泵分别位于捆扎盘两侧外壁，两个所述搭槽内部均安装有弹性捆条，所述弹性捆条一端顶部外壁上设置有接头，所述接头一端设置有朝下的卡扣，所述弹性捆条另一端顶部外壁上设置有卡孔，所述弹性捆条两侧均设置有一个吸盘，两个所述吸盘侧壁上均连接有一根位于所述捆扎盘内部的液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆一端均连接有一个位于捆扎盘内部的液压泵，两个所述液压泵一侧均安装有一个吸泵，两个所述吸泵分别通过一根管道与对应位置的吸盘相连接。优选的，所述驱动电源通过若干根导线分别与PLC控制器、双驱动电机、传送电机、气泵、吸泵以及液压泵之间电性连接，所述PLC控制器通过若干根导线分别与双驱动电机、传送电机、气泵、吸泵以及液压泵之间有线连接。优选的，两根所述转杆通过驱动轴与出料箱内壁之间转动连接，且两根转杆之间的间隙正对着出口。优选的，所述捆扎盘通过履带与支架顶部外壁之间呈活动连接，所述履带通过传送齿轮以及转轴与传送电机之间传动连接。优选的，所述夹板通过气动伸缩杆与捆槽内壁之间活动连接，且夹板底部不与搭槽相接触。优选的，所述弹性捆条在不用吸盘吸附时呈环形结构，且弹性捆条两端之间通过两根液压伸缩杆以及两个吸盘呈活动连接。优选的，所述卡扣与卡孔相适配。优选的，该种钢管自动化捆扎设备的使用方法，具体步骤为：步骤一：首先，在两个搭槽内部均放入弹性捆条，再利用PLC控制器控制两个液压泵以及两个吸泵启动，利用液压泵驱动液压伸缩杆伸长来带动吸盘靠近并接触弹性捆条两侧外壁，利用吸盘吸附在弹性捆条外壁上，此时再利用液压泵驱动液压伸缩杆收缩往两边撑开弹性捆条并使弹性捆条保持撑开状态，而这个过程中两个吸泵一直保持启动状态；步骤二：随后再将捆扎盘移动到进料斗正下方，捆槽正对着出口，通过进料斗顶部的开口往出料箱内部送入需要捆扎的钢管，此时，通过PLC控制器启动双驱动电机，利用与双驱动电机相连接的两个驱动轴来带动穿接在出料箱内部的转杆转动，从而辅助钢管从出口落入捆槽内部，钢管在落入捆槽内部后被两个弹性捆条托起，当落入捆槽内部的钢管数量达到10根时为一捆，此时停止从进料斗送入钢管；步骤三：通过PLC控制器先启动两个气泵，利用气泵驱动气动伸缩杆伸长来带动夹板在捆槽内部相互靠近，从而将捆槽内部的钢管两端对齐放置，对齐后通过PLC控制器控制两个吸泵关闭，此时吸盘不再吸附弹性捆条两侧外壁，弹性捆条快速回复原先的环形状态，从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用，此时，PLC控制器控制传送电机启动，传送电机带动转轴以及传送齿轮转动，从而驱动履带转动，将捆扎盘从进料斗正下方移出，此时操作人员将弹性捆条上的卡扣卡接在卡孔内部，操作人员将一捆钢管连带着两个弹性捆条一同从捆扎盘内部取出；步骤四：在两个搭槽内部重新放入新的弹性捆条，启动履带将捆扎盘复位重复上述步骤一、二、三即可进行下一捆钢管的捆扎。本专利技术的有益效果：采用弹性捆条进行捆扎，并且弹性捆条采用有弹性的塑料材料或是有记忆性的金属材料制成，从而能够取代传统的钢丝或是绳子进行捆扎，不仅使用更加方便，而且能够有效避免钢丝或绳子在设备内部进行自动化捆扎时打结，同时也无需人工手动剪断钢丝或绳子；利用与双驱动电机相连接的两个驱动轴来带动穿接在出料箱内部的转杆转动，从而辅助钢管从出口落入捆槽内部，转杆的存在，使得钢管不会在出料箱以及出口内部堵塞；由于两个气泵以及夹板的存在，当利用气泵驱动气动伸缩杆伸长时，能够带动夹板在捆槽内部相互靠近，从而将捆槽内部的钢管两端对齐放置，确保捆扎后的钢管整齐，也能够防止因不整齐而导致的捆扎松动；由于两个吸泵以及液压伸缩杆的存在，当通过PLC控制器控制两个吸泵关闭时，此时吸盘不再吸附弹性捆条两侧外壁，弹性捆条快速回复原先的环形状态，从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用，并且弹性捆条上的卡扣与卡孔相适配，当卡扣卡接在卡孔内部时能够确保弹性捆条牢牢捆扎钢管。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术爆炸图；图3为本专利技术主视图；图4为本专利技术侧视图；图5为本专利技术捆扎盒结构示意图；图6为本专利技术捆扎盒内部结构示意图；图7为本专利技术捆扎盒截面图；图中：1、底架；2、支架；3、进料斗；4、PLC控制器；5、侧架；6、电源；7、固定架；8、捆扎盘；9、双驱动电机；10、驱动轴；11、出料箱；12、转杆；13、支撑杆；14、横杆；15、捆槽；16、履带；17、卡槽；18、转轴；19、传送齿轮；20、传送电机；21、撑架；22、侧台；23、出口；24、夹板；25、气泵；26、气动伸缩杆；27、搭槽；28、弹性捆条；29、吸泵；30、液压泵；31、液压伸缩杆；32、吸盘；33、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备，包括底架(1)以及安装在其上的支架(2)，所述支架(2)上方安装有进料斗(3)，其特征在于，所述底架(1)上设置有若干个横杆(14)，且所述底架(1)顶部固定有两个撑架(21)，所述支架(2)侧壁上安装有PLC控制器(4)，且所述支架(2)内部安装有履带(16)，所述履带(16)两端均安装有转轴(18)，两个所述转轴(18)两端均安装有套接在所述履带(16)内部的传送齿轮(19)，且其中一个所述转轴(18)一端连接有位于所述支架(2)侧壁上的传送电机(20)，所述支架(2)底部设置有两个卡槽(17)，两个所述卡槽(17)均卡接固定在横杆(14)上，所述履带(16)顶部安装有捆扎盘(8)，两个所述撑架(21)顶部之间连接有两根支撑杆(13)，两根所述支撑杆(13)一端均连接在侧架(5)侧壁上，所述侧架(5)侧壁上穿接有两根驱动轴(10)，且所述侧架(5)侧壁上安装有一个与两根所述驱动轴(10)均相连接的双驱动电机(9)，所述侧架(5)侧壁上安装有电源(6)，且所述侧架(5)底部设置有位于所述底架(1)上的侧台(22)，两根所述支撑杆(13)顶部卡接有固定架(7)，所述固定架(7)内部固定安装有出料箱(11)，所述出料箱(11)内部穿接有两根转杆(12)，两根所述转杆(12)一端分别与一根驱动轴(10)相连接，两根所述驱动轴(10)一端均贯穿侧架(5)并与双驱动电机(9)相连接，所述出料箱(11)顶部连接进料斗(3)，且所述出料箱(11)底部连接出口(23)；所述捆扎盘(8)上设置有捆槽(15)，所述捆槽(15)两端均设置有搭槽(27)，两个所述搭槽(27)靠近捆扎盘(8)两端内壁的一侧均安装有一块夹板(24)，两块所述夹板(24)靠近捆扎盘(8)两端内壁的侧壁上均连接有一根气动伸缩杆(26)，两根所述气动伸缩杆(26)一端均连接有一个气泵(25)，两个所述气泵(25)分别位于捆扎盘(8)两侧外壁，两个所述搭槽(27)内部均安装有弹性捆条(28)，所述弹性捆条(28)一端顶部外壁上设置有接头(33)，所述接头(33)一端设置有朝下的卡扣(34)，所述弹性捆条(28)另一端顶部外壁上设置有卡孔(35)，所述弹性捆条(28)两侧均设置有一个吸盘(32)，两个所述吸盘(32)侧壁上均连接有一根位于所述捆扎盘(8)内部的液压伸缩杆(31)，两个所述液压伸缩杆(31)一端均连接有一个位于捆扎盘(8)内部的液压泵(30)，两个所述液压泵(30)一侧均安装有一个吸泵(29)，两个所述吸泵(29)分别通过一根管道与对应位置的吸盘(32)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备，包括底架(1)以及安装在其上的支架(2)，所述支架(2)上方安装有进料斗(3)，其特征在于，所述底架(1)上设置有若干个横杆(14)，且所述底架(1)顶部固定有两个撑架(21)，所述支架(2)侧壁上安装有PLC控制器(4)，且所述支架(2)内部安装有履带(16)，所述履带(16)两端均安装有转轴(18)，两个所述转轴(18)两端均安装有套接在所述履带(16)内部的传送齿轮(19)，且其中一个所述转轴(18)一端连接有位于所述支架(2)侧壁上的传送电机(20)，所述支架(2)底部设置有两个卡槽(17)，两个所述卡槽(17)均卡接固定在横杆(14)上，所述履带(16)顶部安装有捆扎盘(8)，两个所述撑架(21)顶部之间连接有两根支撑杆(13)，两根所述支撑杆(13)一端均连接在侧架(5)侧壁上，所述侧架(5)侧壁上穿接有两根驱动轴(10)，且所述侧架(5)侧壁上安装有一个与两根所述驱动轴(10)均相连接的双驱动电机(9)，所述侧架(5)侧壁上安装有电源(6)，且所述侧架(5)底部设置有位于所述底架(1)上的侧台(22)，两根所述支撑杆(13)顶部卡接有固定架(7)，所述固定架(7)内部固定安装有出料箱(11)，所述出料箱(11)内部穿接有两根转杆(12)，两根所述转杆(12)一端分别与一根驱动轴(10)相连接，两根所述驱动轴(10)一端均贯穿侧架(5)并与双驱动电机(9)相连接，所述出料箱(11)顶部连接进料斗(3)，且所述出料箱(11)底部连接出口(23)；所述捆扎盘(8)上设置有捆槽(15)，所述捆槽(15)两端均设置有搭槽(27)，两个所述搭槽(27)靠近捆扎盘(8)两端内壁的一侧均安装有一块夹板(24)，两块所述夹板(24)靠近捆扎盘(8)两端内壁的侧壁上均连接有一根气动伸缩杆(26)，两根所述气动伸缩杆(26)一端均连接有一个气泵(25)，两个所述气泵(25)分别位于捆扎盘(8)两侧外壁，两个所述搭槽(27)内部均安装有弹性捆条(28)，所述弹性捆条(28)一端顶部外壁上设置有接头(33)，所述接头(33)一端设置有朝下的卡扣(34)，所述弹性捆条(28)另一端顶部外壁上设置有卡孔(35)，所述弹性捆条(28)两侧均设置有一个吸盘(32)，两个所述吸盘(32)侧壁上均连接有一根位于所述捆扎盘(8)内部的液压伸缩杆(31)，两个所述液压伸缩杆(31)一端均连接有一个位于捆扎盘(8)内部的液压泵(30)，两个所述液压泵(30)一侧均安装有一个吸泵(29)，两个所述吸泵(29)分别通过一根管道与对应位置的吸盘(32)相连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备，其特征在于，所述驱动电源(6)通过若干根导线分别与PLC控制器(4)、双驱动电机(9)、传送电机(20)、气泵(25)、吸泵(29)以及液压泵(30)之间电性连接，所述PLC控制器(4)通过若干根导线分别与双驱动电机(9)、传送电机(20)、气泵(25)、吸泵(29)以及液压泵(30)之间有线连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备，其特征在于，两根所述转杆(12)通过驱动轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍超，张鸿恺，陈杰，杨亚龙，李杨，蒋婷婷，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34