多规格瓶体整层装箱抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。

Multi-specification bottle whole-layer packing grasp

The invention discloses a multi-specification bottle body whole-layer packing grasp, which comprises synchronous adjusting parts and multiple bottle body clamping parts. The synchronous adjusting parts include a horizontal adjusting device, a longitudinal adjusting device, a power mechanism, a plurality of adjusting seats and adjusting brackets, and the plurality of adjusting seats are arranged in horizontal and longitudinal rows. The adjusting seats are respectively connected with the horizontal adjusting device and the longitudinal adjusting device, and the horizontal adjusting installation is carried out. The horizontal adjusting device, the vertical adjusting device and the power mechanism are all set on the adjusting bracket. The horizontal adjusting device drives the adjusting seat to move in rows, adjusts the spacing between the adjusting seats, the vertical adjusting device drives the adjusting seat to move in rows, adjusts the spacing between the adjusting seats, and the jaw parts of the bottle body correspond to the adjusting seat one by one. The jaw parts of the bottle body move with the adjusting seat. It realizes the automatic adjustment of grabbing bottles of different specifications on the whole layer, reduces the number of equipment, reduces the difficulty of personnel operation and equipment switching time, and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多规格瓶体整层装箱抓手
本专利技术涉及物流搬运抓手夹具
，具体涉及一种多规格瓶体整层装箱抓手。
技术介绍
由于粮油企业生产的油脂产品包装规格多样，目前在同一生产线上进行整层装箱包装时，装箱抓手无法完成对应规格的自动切换，需配备多套装箱抓手，因此增加了设备占地空间，增加了生产人员作业难度与作业时间，降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种多规格瓶体整层装箱抓手，实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，从而适应不同规格瓶体的整层抓取搬运装箱，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，动力机构带动横向调整装置和纵向调整装置运转，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件的个数与调整座的个数一致，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。按照上述技术方案，瓶体夹爪部件包括连接杆和气动手指，连接杆的上端与调整座连接，气动手指设置于连接杆的下端。按照上述技术方案，气动手指为圆形气动手指；通过圆形气动手指的开闭实现油瓶的释放与夹紧。按照上述技术方案，圆形气动手指上分布有3个手指，手指按瓶口尺寸仿形制作，通过圆形气动手指的开闭实现油瓶的释放与夹紧。按照上述技术方案，横向调整装置包括多个横向平行布置的纵向调整滑杆、两个横向同步剪叉机构和两个横向调节螺杆，多个调整座呈列分别套装于相应的纵向调整滑杆上，纵向调整滑杆的两端分别与两个横向同步剪叉机构连接，横向同步剪叉机构的两端连接有横向调节滑块，两个横向调节螺杆分别设置于两个横向同步剪叉机构一侧，横向调节滑块通过螺纹套设于相应的横向调节螺杆上，横向调节螺杆的两端通过带座轴承固设于调整支架上，横向调节螺杆与动力机构连接，动力机构驱动横向调节螺杆转动，带动相应的两个横向调节滑块相向移动，使横向同步剪叉机构伸缩，调整各纵向调整滑杆之间的间距，从而调整各列调整座之间的间距；同步定量调整瓶体夹爪部件各列间距。按照上述技术方案，调整座的分布列数与纵向调整滑杆的个数一致，均为3～10个。按照上述技术方案，纵向调整装置包括多个纵向平行布置的橫向调整滑杆、两个纵向同步剪叉机构和两个纵向调节螺杆，多个调整座呈行分别套装于相应的橫向调整滑杆上，橫向调整滑杆的两端分别与两个纵向同步剪叉机构连接，纵向同步剪叉机构的两端连接有纵向调节滑块，两个纵向调节螺杆分别设置于两个纵向同步剪叉机构一侧，纵向调节滑块通过螺纹套设于相应的纵向调节螺杆上，纵向调节螺杆的两端通过带座轴承固设于调整支架上，纵向调节螺杆与动力机构连接，动力机构驱动纵向调节螺杆转动，带动相应的两个纵向调节滑块相向移动，使纵向同步剪叉机构伸缩，调整各橫向调整滑杆之间的间距，从而调整各行调整座之间的间距。按照上述技术方案，调整座的分布行数与横向调整滑杆的个数一致，均为3～10个。按照上述技术方案，纵向调整滑杆与横向调整滑杆呈纵横交叉分布，多个调整座呈列分别套装于相应的纵向调整滑杆上，每个调整座同时套设于一个橫向调整滑杆和一个纵向调整滑杆上，动力机构与一个纵向调节螺杆或横向调节螺杆连接，纵向调节螺杆与横向调节螺杆之间通过齿轮组连接，动力机构带动纵向调节螺杆和横向调节螺杆同时转动，同时调整各横向调整滑杆之间的间距和各纵向调整滑杆之间的间距，使各行各列调整座之间的纵横间距同时变大或缩小。按照上述技术方案，横向螺杆的两侧平行分布有横向调节导杆，横向调节滑块套设于横向调节导杆上，可沿横向调节导杆移动；纵向螺杆的两侧平行分布有纵向调节导杆，纵向调节滑块套设于纵向调节导杆上，可沿纵向调节导杆移动。按照上述技术方案，横向调节导杆和纵向调节导杆均固设于调整支架上。按照上述技术方案，齿轮组包括两个锥齿轮，两个锥齿轮分别套设于纵向调节螺杆的端部和横向调节螺杆的端部，纵向调节螺杆上的锥齿轮与横向调节螺杆上的锥齿轮啮合。按照上述技术方案，动力机构包括电机、减速机、同步带和两个同步带轮，电机固设于调整支架上，电机与减速机的输入端连接，一个同步带轮与减速机的输出端连接，另一个同步带轮与纵向调节螺杆和/或横向调节螺杆连接，两个同步带轮之间通过同步带连接，电机通过减速机带动同步带轮转动，使纵向调节螺杆和横向调节螺杆同时转动；或将同步带和同步带轮分别替换为链条和链轮；实现横向、纵向调节滑杆的间距调节，伺服电机使用同步带驱动调节螺杆末端的同步带轮，实现整个装置的调节。按照上述技术方案，电机为伺服电机。按照上述技术方案，调整支架的上端设有顶部连接板，同步调节部件的四周分布有抓手侧护板，抓手侧护板与调整支架连接固定。按照上述技术方案，横向同步剪叉机构包括两个第一连杆和多个第一中间连杆，两个第一连杆之间分布有多个依次相互交错交叉铰接的第一中间连杆；纵向同步剪叉机构包括两个第二连杆和多个第二中间连杆，两个第二连杆之间分布有多个依次相互交错交叉铰接的第二中间连杆。按照上述技术方案，多个纵向调整滑杆的两端分别与两个横向同步剪叉机构中的各第一中间连杆的铰接点连接；多个橫向调整滑杆的两端分别与两个纵向同步剪叉机构中的各第二中间连杆的铰接点连接。本专利技术具有以下有益效果：1.改变过去每个瓶体夹爪阵列式固定，不可调整的安装方式，通过横向调整装置和纵向调整装置自动调节各调整座之间的间距，从而调节各瓶体夹爪部件之间的间距，实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，从而适应不同规格瓶体的整层抓取搬运装箱，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。2.每个瓶体夹爪间距可同步定量调整，同步剪叉机构与螺杆、调节滑块、锥齿轮的配合，保证横纵两向的同步调整，伺服电机驱动保证每次调整的定量。本专利技术通过同步定量调整瓶体夹爪间距，实现不同规格瓶体的整层抓取搬运装箱，减少了设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例中多规格瓶体整层装箱抓手的立面示意图；图2是本专利技术实施例中多规格瓶体整层装箱抓手的主视图；图3是图2的俯视图；图4是图2的左视图；图5是本专利技术实施例中同步调节部件的立面示意图；图6是本专利技术实施例中动力机构的立面示意图；图7是本专利技术实施例中横向调整装置的前向立面示意图；图8是本专利技术实施例中横向调整装置的后向立面示意图；图9是本专利技术实施例中纵向调整装置的前向立面示意图；图10是本专利技术实施例中纵向调整装置的后向立面示意图；图11是本专利技术实施例中橫向同步剪叉机构的立面示意图；图12是本专利技术实施例中纵向同步剪叉机构的立面示意图；图13是本专利技术实施例中瓶体夹爪部件的立面示意图；图中，1-同步调节部件，1-1-调整支架，1-2-调整座，1-3-直线轴承，1-4-纵向调整滑杆，1-5-横向调整滑杆，1-6-横向同步剪叉机构，1-6-1-第一连杆，1-6-2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，动力机构带动横向调整装置和纵向调整装置运转，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件的个数与调整座的个数一致，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。

【技术特征摘要】
1.一种多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，动力机构带动横向调整装置和纵向调整装置运转，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件的个数与调整座的个数一致，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。2.根据权利要求1所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，瓶体夹爪部件包括连接杆和气动手指，连接杆的上端与调整座连接，气动手指设置于连接杆的下端。3.根据权利要求2所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，气动手指为圆形气动手指。4.根据权利要求1所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，横向调整装置包括多个横向平行布置的纵向调整滑杆、两个横向同步剪叉机构和两个横向调节螺杆，多个调整座呈列分别套装于相应的纵向调整滑杆上，纵向调整滑杆的两端分别与两个横向同步剪叉机构连接，横向同步剪叉机构的两端连接有横向调节滑块，两个横向调节螺杆分别设置于两个横向同步剪叉机构一侧，横向调节滑块通过螺纹套设于相应的横向调节螺杆上，横向调节螺杆的两端通过带座轴承固设于调整支架上，横向调节螺杆与动力机构连接，动力机构驱动横向调节螺杆转动，带动相应的两个横向调节滑块相向移动，使横向同步剪叉机构伸缩，调整各纵向调整滑杆之间的间距，从而调整各列调整座之间的间距。5.根据权利要求4所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，纵向调整装置包括多个纵向平行布置的橫向调整滑杆、两个纵向同步剪叉机构和两个纵向调节螺杆，多个调整座呈行分别套装于相应的橫向调整滑杆上，橫向调整滑杆的两端分别与两个纵向同步剪叉机构连接，纵向同步剪叉机构的两端连接有纵向调节滑块，两个纵向调节螺杆分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学建，姜卫国，侯修卫，邱国栋，
申请(专利权)人：武汉人天机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42