一种次级煤样自动灌料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种次级煤样自动灌料装置，包括框架以及设置在框架上的灌料斗、称重机构和桶转移机构，灌料斗设置在框架的上部，用于煤样下料；称重机构位于灌料斗的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；桶转移机构位于称重机构的一侧，用于转移称重机构上灌料及称重完成的样桶。本发明专利技术的有益效果是结构简单，自动化程度高，实现次级煤样的自动称量和灌料，生产效率高。

An Automatic Filling Device for Secondary Coal Samples

The invention relates to a secondary coal sample automatic filling device, which comprises a frame and a filling hopper, a weighing mechanism and a barrel transfer mechanism arranged on the frame. The filling hopper is arranged on the upper part of the frame for coal sample feeding; the weighing mechanism is located below the filling hopper for placing the sample barrel and weighing the sample barrel after filling; and the barrel transfer mechanism is located on the side of the weighing mechanism for transferring. The sample barrel of filling and weighing is completed on the weighing mechanism. The invention has the advantages of simple structure, high automation, automatic weighing and filling of secondary coal samples, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种次级煤样自动灌料装置
本专利技术涉及煤炭制样
，具体涉及一种次级煤样自动灌料装置。
技术介绍
随着工业自动化技术的发展，全国各大煤矿、选煤厂及电厂、焦化厂也在努力通过提升自动化水平来提高工作效率，提高作业质量。传统的生产检查煤样由人工进行灌料，这种灌料方式存在以下缺陷：人工劳动强度大，生产效率低，容易出现误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种次级煤样自动灌料装置，结构简单，自动化程度高，实现次级煤样的自动称量和灌料，生产效率高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种次级煤样自动灌料装置，包括框架以及设置在所述框架上的灌料斗、称重机构和桶转移机构，所述灌料斗设置在所述框架的上部，用于煤样下料；所述称重机构位于所述灌料斗的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；所述桶转移机构位于所述称重机构的一侧，用于转移所述称重机构上灌料及称重完成的样桶。本专利技术的有益效果是：进行灌料作业时，灌料斗的上方设有储煤机构，储煤机构为现有技术；通过储煤机构存放煤样，且其中的煤样通过灌料斗下落至称重机构上的空桶内；空桶放置在称重机构上时，称重机构会对空桶进行称重，当空桶内装满煤样时，称重机构会再次对样桶进行称重，并将两次的重量信息传送给控制系统，以计算出样桶内煤样的重量；通过桶转移机构将装满煤样的样桶进行转移。本专利技术结构简单，操作简便，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率明天提高。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述桶转移机构包括转移气缸和转移爪，所述转移气缸水平设置在所述框架上，并位于所述称重机构的一侧，所述转移气缸的伸缩端与所述转移爪固定连接，所述转移气缸带动所述转移爪伸至所述称重机构的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移。采用上述进一步方案的有益效果是转移气缸带动转移爪伸缩至称重机构的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移，操作简便。进一步，所述转移爪呈倒U形，且其槽口朝下。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，方便转移样桶。进一步，还包括阻料机构，所述阻料机构包括阻料板和阻料气缸，所述阻料板覆盖在所述灌料斗的进料端，所述阻料气缸设置在所述框架上，且其伸缩端与所述阻料板固定连接，所述阻料气缸带动所述阻料板封住或打开所述灌料斗的进料端。采用上述进一步方案的有益效果是通过阻料气缸带动阻料板封住或打开灌料斗的进料端，当灌料斗的进料端打开时，煤样下落至空桶内；当灌料斗的进料端封闭时，可阻挡煤样下落，方便更换空桶，避免跟换空桶的过程中煤样掉落至生产车间的地面上而导致浪费煤样。进一步，还包括输送辊道和转移辊道，所述输送辊道设置在所述框架的下部，并位于所述称重机构的上方，并用于向所述称重机构上输送空桶；所述转移辊道位于所述转移气缸的下方，且其进料端与所述输送辊道的一侧衔接，并用于接收并输送经所述转移爪转送过来的灌料及称重完成的样桶。采用上述进一步方案的有益效果是自动化程度高，省时省力。进一步，所述称重机构包括升降气缸和电子秤，所述电子秤水平设置在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙的下方，所述升降气缸竖直设置在所述电子秤的下方，且其伸缩端与所述电子秤的下端固定连接，所述升降气缸带动所述电子秤在所述输送辊道上两个辊筒之间缝隙内上下移动，所述电子秤向上移动的过程顶起所述输送辊道上的样桶，并使所述样桶上升至所述灌料斗出料端的下方以承接煤样。采用上述进一步方案的有益效果是升降气缸带动电子秤以及至输送辊道上的样桶上升至灌料斗出料端的下方以承接煤样，电子秤对空桶以及装满煤样后的样桶分别进行称重，并将对应的重量信息传送给控制系统，以便精准称重。进一步，所述电子秤上端的中心处设有用于读取样桶底部芯片的读码器。采用上述进一步方案的有益效果是通过读码器读取样桶桶底的芯片信息，方便控制系统获取样桶的相关信息。进一步，所述称重机构还包括两组定位组件，两组所述定位组件沿所述输送辊道的输送方向相对设置在所述框架的中部，且位于所述输送辊道的上方，并用于夹住放置在所述电子秤上的空桶。采用上述进一步方案的有益效果是通过两组定位组件对空桶进行定位，使得空桶刚好位于灌料斗出料端的正下方；定位完成后，两组定位组件松开空桶。进一步，每组所述定位组件包括定位气缸和八角爪，所述定位气缸沿所述输送辊道输送方向水平设置，且其伸缩端与所述八角爪固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过两个定位气缸分别带动两个八角爪同步夹住空桶，以对空桶进行定位，确保灌料斗内的煤样精准落入空桶内，避免浪费煤样。进一步，所述框架的底部设有防滑垫。采用上述进一步方案的有益效果是增加框架以及整个装置的稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的部分结构示意图；图3为本专利技术中桶转移机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、框架，2、灌料斗，3、称重机构，31、升降气缸，32、电子秤，33、定位组件，331、定位气缸，332、八角爪，4、桶转移机构，41、转移气缸，42、转移爪，5、阻料机构，51、阻料板，52、阻料气缸。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至图3所示，本专利技术提供一种次级煤样自动灌料装置，包括框架1以及设置在框架1上的灌料斗2、称重机构3和桶转移机构4，灌料斗2设置在框架1的上部，用于煤样下料；称重机构3位于灌料斗2的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；桶转移机构4位于称重机构3的一侧，用于转移称重机构3上灌料及称重完成的样桶。进行灌料作业时，灌料斗2的上方设有储煤机构，储煤机构为现有技术，且通过提升机给储煤机构补充煤样；通过储煤机构存放煤样，且其中的煤样通过灌料斗2下落至称重机构3上的空桶内；空桶放置在称重机构3上时，称重机构3会对空桶进行称重，当空桶内装满煤样时，称重机构3会再次对样桶进行称重，并将两次的重量信息传送给控制系统，以计算出样桶内煤样的重量，精准称重；通过桶转移机构4将装满煤样的样桶进行转移。本专利技术结构简单，操作简便，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率明天提高。本专利技术还包括输送辊道和转移辊道，二者均安装在框架1上，输送辊道水平设置在框架1的下部，并位于称重机构3的上方，并用于向称重机构3上输送空桶；转移辊道位于转移气缸41的下方，且其进料端与输送辊道的一侧衔接，并用于接收并输送经转移爪42转送过来的灌料及称重完成的样桶。次级煤样制样过程中，输送辊道的进料端与上一工艺的空桶输送辊道的出料端衔接，转移辊道的出料端与下一工艺封盖机构连接，整个过程全部自动化，无需人工搬运空桶或样桶，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率大大提高。本专利技术中，桶转移机构4包括转移气缸41和转移爪42，转移气缸41水平设置在框架1上，并位于称重机构3的一侧，转移气缸41的伸缩端与转移爪42固定连接，转移气缸41的伸缩端可以与转移爪42的一侧固定连接，也可以与转移爪42的顶部固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式，方便拆装。此处转移爪42呈倒U形，且其槽口朝下，U形状的转移爪42竖直设置在电子秤32的上方，升降气缸31驱动电子秤32和样桶上升至样桶位于转移爪42的U形槽内，然后转移气缸41带动转移爪42将样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：包括框架(1)以及设置在所述框架(1)上的灌料斗(2)、称重机构(3)和桶转移机构(4)，所述灌料斗(2)设置在所述框架(1)的上部，用于煤样下料；所述称重机构(3)位于所述灌料斗(2)的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；所述桶转移机构(4)位于所述称重机构(3)的一侧，用于转移所述称重机构(3)上灌料及称重完成的样桶。

【技术特征摘要】
1.一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：包括框架(1)以及设置在所述框架(1)上的灌料斗(2)、称重机构(3)和桶转移机构(4)，所述灌料斗(2)设置在所述框架(1)的上部，用于煤样下料；所述称重机构(3)位于所述灌料斗(2)的下方，用于放置样桶并对灌料后的样桶进行称重；所述桶转移机构(4)位于所述称重机构(3)的一侧，用于转移所述称重机构(3)上灌料及称重完成的样桶。2.根据权利要求1所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述桶转移机构(4)包括转移气缸(41)和转移爪(42)，所述转移气缸(41)水平设置在所述框架(1)上，并位于所述称重机构(3)的一侧，所述转移气缸(41)的伸缩端与所述转移爪(42)固定连接，所述转移气缸(41)带动所述转移爪(42)伸至所述称重机构(3)的上方夹住样桶，并将灌料及称重完成的样桶进行转移。3.根据权利要求2所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：所述转移爪(42)呈倒U形，且其槽口朝下。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：还包括阻料机构(5)，所述阻料机构(5)包括阻料板(51)和阻料气缸(52)，所述阻料板(51)覆盖在所述灌料斗(2)的进料端，所述阻料气缸(52)设置在所述框架(1)上，且其伸缩端与所述阻料板(51)固定连接，所述阻料气缸(52)带动所述阻料板(51)封住或打开所述灌料斗(2)的进料端。5.根据权利要求2或3所述的一种次级煤样自动灌料装置，其特征在于：还包括输送辊道和转移辊道，所述输送辊道设置在所述框架(1)的下部，并位于所述称重机构(3)的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付正步，任野，
申请(专利权)人：国电汉川发电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42