The invention provides a ground simulation equipment of double supersatellite platform based on vertical control of differential air floatation, which belongs to the field of spacecraft physical simulation. The Rx, Ry and Rz degrees of freedom rotation of the rotating platform are realized by air float ball bearings, and the X and Y degrees of freedom movement of the load cabin air float platform and platform cabin air float platform are realized by plane air float bearings. The throttle hole and the air supply of the horizontal mobile platform constitute the air-bearing structure, which realizes the air suspension support, vertical guidance and vertical pressure control drive of the supporting column. The vertical guidance and vertical downward pressure control drive of the supporting column are realized through the throttle hole set by the air-bearing guide thrust plate, and then the differential vertical motion control of the supporting column is realized. The advantages of DOF non-contact support drive, high stability and fast response can be used for attitude simulation, large swing angle maneuverability and ground validation of dynamic imaging of dual supersatellite platform.
【技术实现步骤摘要】
差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备
本专利技术涉及航天器物理仿真领域,具体地,涉及一种差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备。
技术介绍
伴随着科技的迅速发展,航天对地观测遥感任务逐渐朝高空间分辨率和高效率方向发展,而观测遥感的高空间分辨率和高效率主要取决于卫星载荷的指向精度、稳定性和敏捷机动性能。在传统的卫星平台中,大型太阳帆板等挠性附件以及飞轮、陀螺、驱动机构等活动部件是影响卫星载荷姿态指向精度、稳定度和敏捷机动性能的主要原因。传统卫星设计中,载荷舱与平台舱固连,其姿态跟随卫星平台进行控制,载荷舱的姿态精度主要取决于卫星平台的姿态控制精度,而卫星平台上的大型挠性附件又间接影响载荷舱的控制精度。因此采用载荷与平台固连的方式难以同时实现载荷姿态的超高稳定度、超高指向精度和超高敏捷性能。为了提高卫星载荷的指向精度和稳定性,对振动进行有效的隔离和抑制,通过采用将平台与载荷进行物理分离的双体卫星形式,进而实现载荷的高精高速运动,已成为下一代卫星平台的热点技术之一。为了实现对双体卫星平台的在轨性能验证,进行模拟失重及微干扰力矩空间环境的地面仿真实验就变得尤为重要。因此,需要提供满足运动要求的地面物理仿真地面测试系统。专利文献CN103514792A提及一种空间六自由度气浮随动运动平台,该平台通过气浮技术实现两自由度平动和三个自由度转动,并采用液体平衡方法实现垂向随动,进而获得空间微重力环境下航天器姿态的运动模拟。但是该专利文献采用的液压驱动结构形式,由于液压油的高粘度而导致较大的粘滞阻尼干扰,同时采用单向液压缸推进与气浮运动平台的重力相平衡的开式控 ...
【技术保护点】
1.一种差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备,其特征在于,包括平台舱气浮平台(1)、载荷舱气浮平台(2)、磁浮机构;平台舱气浮平台(1)与载荷舱气浮平台(2)通过磁浮机构连接,平台舱气浮平台(1)与载荷舱气浮平台(2)通过磁浮机构进行力传递。
【技术特征摘要】
1.一种差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备,其特征在于,包括平台舱气浮平台(1)、载荷舱气浮平台(2)、磁浮机构;平台舱气浮平台(1)与载荷舱气浮平台(2)通过磁浮机构连接,平台舱气浮平台(1)与载荷舱气浮平台(2)通过磁浮机构进行力传递。2.根据权利要求1所述的差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备,其特征在于,所述磁浮机构包括磁浮机构线圈(3)、磁浮机构磁钢(4)、磁浮机构线圈支撑板(5)、磁浮机构磁钢支撑板(6);磁浮机构线圈支撑板(5)与平台舱气浮平台(1)紧固连接;磁浮机构磁钢支撑板(6)与载荷舱气浮平台(2)紧固连接;磁浮机构线圈(3)与磁浮机构磁钢支撑板(6)紧固连接;磁浮机构磁钢(4)与磁浮机构磁钢支撑板(6)紧固连接。3.根据权利要求1所述的差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备,其特征在于,所述平台舱气浮平台(1)包括转动平台(7)、气浮球轴承组件;气浮球轴承组件与转动平台(7)紧固连接。4.根据权利要求3所述的差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备,其特征在于,所述气浮球轴承组件包括气浮球(8)、气浮球窝(9)、封气板(11);气浮球(8)与转动平台(7)紧固连接;气浮球窝(9)上设置有形状与气浮球(8)相匹配的凹槽,可以容纳气浮球(8)设置在气浮球窝(9)上;封气板(11)设置在气浮球窝(9)的竖直下方,可以支撑气浮球窝(9)和设置在气浮球窝(9)凹槽内的气浮球(8)。5.根据权利要求3所述的差动式气浮垂...
【专利技术属性】
技术研发人员:马伟,赵艳彬,廖鹤,徐毅,谢进进,赵强,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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