The invention provides an experimental platform for spin deployment of a radiation open-loop tethered satellite system, including a tethered satellite system and a geocentric motor connected by connecting rods; the geocentric motor includes a geocentric motor stator and a geocentric motor rotor, and the geocentric motor rotor is connected with a connecting rod; the tethered satellite system includes a spin motor, a parent star, a sub-star and a sub-star release device, in which the spin motor is connected with the geocentric motor rotor. The motor includes the stator of the spin motor and the rotor of the spin motor, the stator of the spin motor is connected with the connecting rod, the rotor of the spin motor is connected with the parent star and concentric, the parent star has a sliding groove, and the release device of the sub-star and the sub-star are symmetrically installed on the parent star. By controlling the motor to simulate the circular motion of the tethered satellite system around the earth center, the spin motion of the tethered satellite system around the centroid of the tethered satellite system and the linear motion of the sub-star relative to the parent star, the spin deployment control method of the radiation open-loop tethered satellite system is verified by real experiments.
【技术实现步骤摘要】
辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台
本专利技术涉及绳系卫星领域,具体是一种辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台。
技术介绍
航天技术的不断发展,提升了人类探索太空、走向深空的能力。对距离地面100千米至200千米的近地空间环境进行探测,飞机、气球、普通卫星不具备完成探测任务的能力,而由母星、系绳、子星组成的绳系卫星系统,能够完成近地空间环境探测任务。另外,绳系卫星系统还应用于航天器电能供应、制造人工重力、空间运输货物等领域。系绳的释放在绳系卫星系统执行任务过程中,是必不可少的。许多学者研究了系绳释放过程中的稳定性与控制等问题,并进行了数值仿真实验,得出一些结论,对绳系卫星系统在工程中的应用具有指导意义。张景瑞等专利技术的一种辐射开环绳系卫星编队匀速自旋展开控制方法,能够使绳系卫星系统匀速自旋展开成辐射开环构型,并做了数值仿真实验,没有进行真实实验验证。因此,设计一种辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台,进行真实实验,将所得结果与数值仿真结果对比,相互验证设计控制率的正确性,增加控制率的可信度,使绳系卫星系统更好的完成系绳的释放任务。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题,提供了一种辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台,通过控制电机模拟绳系卫星系统绕地心的圆周运动,绳系卫星系统绕绳系卫星系统质心的自旋运动和子星相对于母星的直线运动,对辐射开环绳系卫星系统自旋展开控制方法进行真实实验验证。本专利技术包括通过连杆连接的绳系卫星系统和地心电机;所述的地心电机包括地心电机定子和地心电机转子,地心电机转子与连杆连接;所述的绳系卫星系统包括自旋电机、母星、子星及 ...
【技术保护点】
1.一种辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台,其特征在于:包括通过连杆(2)连接的绳系卫星系统(3)和地心电机(1);所述的地心电机(1)包括地心电机定子(9)和地心电机转子(8),地心电机转子(8)与连杆(2)连接;所述的绳系卫星系统(3)包括自旋电机(4)、母星(10)、子星(19)及子星释放装置(5),其中自旋电机(4)包括自旋电机定子(7)和自旋电机转子(6),自旋电机定子(7)与连杆(2)连接,自旋电机转子(6)与母星10)连接且同心,母星(10)上有滑槽(23),子星释放装置(5)通过滑块在母星(10)上的滑槽(23)内滑动;所述的子星(19)及子星释放装置(5)形成若干组,在母星(10)上对称安装。
【技术特征摘要】
1.一种辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台,其特征在于:包括通过连杆(2)连接的绳系卫星系统(3)和地心电机(1);所述的地心电机(1)包括地心电机定子(9)和地心电机转子(8),地心电机转子(8)与连杆(2)连接;所述的绳系卫星系统(3)包括自旋电机(4)、母星(10)、子星(19)及子星释放装置(5),其中自旋电机(4)包括自旋电机定子(7)和自旋电机转子(6),自旋电机定子(7)与连杆(2)连接,自旋电机转子(6)与母星10)连接且同心,母星(10)上有滑槽(23),子星释放装置(5)通过滑块在母星(10)上的滑槽(23)内滑动;所述的子星(19)及子星释放装置(5)形成若干组,在母星(10)上对称安装。2.根据权利要求1所述的辐射开环绳系卫星系统自旋展开实验平台,其特征在于:所述的子星释放装置(5)包括滑块控制电机(12)、细绳(11)、切向遮挡板(21)、滑块(22)、法向控制电机(24)、法向遮挡板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:张杜江,卢天健,张春雨,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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