一种检测充电电池是否接入的方法及机器人的充电方法技术

本发明专利技术涉及一种检测充电电池是否接入的方法及机器人的充电方法，所述检测充电电池是否接入的方法，先通过充电电路进行试探性充电，再通过放电电路进行试探性放电，并根据电池充电端的电压变化情况来判断充电电池是否与充电电路有效连接，从而避免充电电池与充电电路断开时，充电电路依然反复充电所带来的能源浪费的问题和充电信息错误等问题。机器人采用所述检测方法进行充电控制，可以有效提高充电质量和充电效率。

A Method of Detecting whether Charging Battery is Connected or not and Charging Method of Robot

The invention relates to a method for detecting whether a charging battery is connected or not and a charging method for a robot. The method for detecting whether a charging battery is connected or not is described. First, the charging circuit is used for tentative charging, and then the discharging circuit is used for tentative discharging. When the battery is disconnected from the charging circuit, the problems of energy waste and charging information errors caused by repeated charging still occur in the charging circuit. The charging control method of the robot can effectively improve the charging quality and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种检测充电电池是否接入的方法及机器人的充电方法
本专利技术涉及充电
，具体涉及一种检测充电电池是否接入的方法及机器人的充电方法。
技术介绍
电子产品中以电池作为电源十分常见，相应的产品内部也都设计了电池充放电管理电路，在充放电之前确认电池是否真实存在，充电过程中电池是否掉落（包括接触不良，松动等）等是首要解决的问题。目前的解决方法是通过保证电池连接的稳定性，默认电池存在，这在一些电子产品中是可行的，比如手机等产品中，但是在一些频繁运动的产品中，比如扫地机器人、擦窗机器人或者跑动的玩具等，就不太适用，由于这些产品会频繁运动，导致电池掉落的概率上升，如果充电前无法确认电池是否真实存在则会导致系统反复充放电，浪费能源的同时系统还会发出错误的电源提示信息。而在充电过程中如果电池出现掉落的情况，而系统无法及时发现，则系统会发出电池充满的错误信息给用户，而无法通知用户电池已经掉落。
技术实现思路
本专利技术提供了一种检测充电电池是否接入的方法及机器人的充电方法，可以准确地判断充电电池是否与充电电路有效连接，从而提高充电质量和充电效率。本专利技术所述的具体技术方案如下：一种检测充电电池是否接入的方法，所述方法是基于充电设备与外部电源连接时进行，包括如下步骤：步骤S1：通过充电电路输出第一预设电流值的充电电流，并持续第一预设时间，然后进入步骤S2；步骤S2：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否达到第一预设电压值，如果是，则进入步骤S3，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路；步骤S3：通过放电电路对所述电池充电端的电压进行放电，其中，放电电流为第二预设电流值，放电持续时间为第二预设时间，放电结束后进入步骤S4；步骤S4：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否低于第二预设电压值，如果是，则确定充电电池没有接入所述充电电路，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路。进一步地，在步骤S4中所述的确定充电电池已经接入所述充电电路的步骤之后，还包括如下步骤：步骤S5：所述充电电路开始对所述充电电池进行充电，所述电池电压检测电路实时检测所述电池充电端的电压是否达到第一预设电压，如果是，则进入步骤S6，否则继续进行充电；步骤S6：通过放电电路对所述电池充电端的电压进行放电，其中，放电电流为第二预设电流值，放电持续时间为第二预设时间，放电结束后进入步骤S7；步骤S7：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否低于第二预设电压值，如果是，则确定充电电池没有接入所述充电电路，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路。进一步地，所述第一预设电流值为100毫安，所述第一预设时间为500毫秒。进一步地，所述第一预设电压值为所述充电电池充满电量时的电压值，所述第二预设电压值为1V。进一步地，所述第二预设电流值为100毫安，所述第二预设时间为1秒。一种机器人的充电方法，所述方法是基于机器人与外部电源连接时进行，包括如下步骤：步骤一：机器人进行系统自检，并在满足预设充电条件后进入步骤二；步骤二：机器人通过其充电电路输出第一预设电流值的充电电流，并持续第一预设时间，然后进入步骤三；步骤三：机器人通过其电池电压检测电路检测机器人的电池充电端的电压是否达到第一预设电压值，如果是，则进入步骤四，如果否，则确定机器人的充电电池已经接入所述充电电路，机器人控制所述充电电路对所述充电电池进行充电；步骤四：机器人通过其放电电路对所述电池充电端的电压进行放电，其中，放电电流为第二预设电流值，放电持续时间为第二预设时间，放电结束后进入步骤五；步骤五：机器人通过其电池电压检测电路检测机器人的电池充电端的电压是否低于第二预设电压值，如果是，则确定机器人的充电电池没有接入所述充电电路，机器人不进行充电操作，如果否，则确定机器人的充电电池已经接入所述充电电路，机器人控制所述充电电路对所述充电电池进行充电。进一步地，在步骤五所述的机器人控制所述充电电路对所述充电电池进行充电的步骤之后，还包括如下步骤：步骤六：机器人的电池电压检测电路实时检测所述电池充电端的电压是否达到第一预设电压，如果是，则进入步骤七，否则继续进行充电；步骤七：机器人通过其放电电路对所述电池充电端的电压进行放电，其中，放电电流为第二预设电流值，放电持续时间为第二预设时间，放电结束后进入步骤八；步骤八：机器人通过其电池电压检测电路检测所述电池充电端的电压是否低于第二预设电压值，如果是，则确定机器人的充电电池没有接入所述充电电路，机器人控制所述充电电路停止对所述充电电池进行充电，如果否，则返回步骤一。进一步地，在步骤五或者步骤八所述的确定机器人的充电电池没有接入所述充电电路的步骤之后，还包括如下步骤：机器人在检测到复位信号后，返回步骤一。进一步地，所述满足预设充电条件具体为：机器人的电池电压检测电路检测到所述电池充电端的电压小于或等于预设充电电压。进一步地，所述第一预设电流值为100毫安，所述第一预设时间为500毫秒，所述第一预设电压值为所述充电电池充满电量时的电压值，所述第二预设电压值为1V，所述第二预设电流值为100毫安，所述第二预设时间为1秒。所述检测充电电池是否接入的方法，先通过充电电路进行试探性充电，再通过放电电路进行试探性放电，并根据电池充电端的电压变化情况来判断充电电池是否与充电电路有效连接，从而避免充电电池与充电电路断开时，充电电路依然反复充电所带来的能源浪费的问题和充电信息错误等问题。机器人采用所述检测方法进行充电控制，可以有效提高充电质量和充电效率。附图说明图1为本专利技术所述检测充电电池是否接入的方法流程示意图。图2为本专利技术所述机器人的充电方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，电路可以在框图中显示，避免在不必要的细节中使实施例模糊。在其他情况下，为了不混淆实施例，可以不详细显示公知的电路、结构和技术。一种检测充电电池是否接入的方法，所述方法是基于充电设备与外部电源连接时进行，即装设有所述充电电池的充电设备与外部电源处于连接状态，外部电源可以向所述充电设备供电，使得所述充电设备的各部分电路结构可以正常工作，从而可以实现检测充电电池是否接入的功能。所述充电设备可以是电动玩具、电动工具或者移动机器人等设备。如图1所示，所述方法包括如下步骤：在步骤S1中，充电设备通过其充电电路输出第一预设电流值的充电电流，并持续第一预设时间，其中，所述第一预设电流值和所述第一预设时间可以根据具体的产品设计需求进行相应设置，优选的，第一预设电流值可以设置为50毫安至200毫安之间的任意一值，第一预设时间可以设置为400毫秒至800毫秒中的任意一值。充电电流输出完成后进入步骤S2，在步骤S2中，所述充电设备通过其电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否达到第一预设电压值，其中，所述电池充电端是直接连接至所述充电电池的正负电极的电路节点，当充电电池的电极与充电设备的电路正常连接时，所述电路节点的电压为充电电池的电压，当充电电池的电极与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测充电电池是否接入的方法，所述方法是基于充电设备与外部电源连接时进行，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过充电电路输出第一预设电流值的充电电流，并持续第一预设时间，然后进入步骤S2；步骤S2：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否达到第一预设电压值，如果是，则进入步骤S3，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路；步骤S3：通过放电电路对所述电池充电端的电压进行放电，其中，放电电流为第二预设电流值，放电持续时间为第二预设时间，放电结束后进入步骤S4；步骤S4：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否低于第二预设电压值，如果是，则确定充电电池没有接入所述充电电路，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路。

【技术特征摘要】
1.一种检测充电电池是否接入的方法，所述方法是基于充电设备与外部电源连接时进行，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过充电电路输出第一预设电流值的充电电流，并持续第一预设时间，然后进入步骤S2；步骤S2：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否达到第一预设电压值，如果是，则进入步骤S3，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路；步骤S3：通过放电电路对所述电池充电端的电压进行放电，其中，放电电流为第二预设电流值，放电持续时间为第二预设时间，放电结束后进入步骤S4；步骤S4：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否低于第二预设电压值，如果是，则确定充电电池没有接入所述充电电路，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S4中所述的确定充电电池已经接入所述充电电路的步骤之后，还包括如下步骤：步骤S5：所述充电电路开始对所述充电电池进行充电，所述电池电压检测电路实时检测所述电池充电端的电压是否达到第一预设电压，如果是，则进入步骤S6，否则继续进行充电；步骤S6：通过放电电路对所述电池充电端的电压进行放电，其中，放电电流为第二预设电流值，放电持续时间为第二预设时间，放电结束后进入步骤S7；步骤S7：通过电池电压检测电路检测电池充电端的电压是否低于第二预设电压值，如果是，则确定充电电池没有接入所述充电电路，如果否，则确定充电电池已经接入所述充电电路。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述第一预设电流值为100毫安，所述第一预设时间为500毫秒。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述第一预设电压值为所述充电电池充满电量时的电压值，所述第二预设电压值为1V。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述第二预设电流值为100毫安，所述第二预设时间为1秒。6.一种机器人的充电方法，所述方法是基于机器人与外部电源连接时进行，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：机器人进行系统自检，并在满足预设充电条件后进入步骤二；步骤二：机器人通过其充电电路输出第一预设电流值的充电电流，并持续第一预设时间，然后进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：常子奇，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44