A mechanical locking closed-loop mechanism for spherical head of positioner includes a spherical head support, a spherical head clamping block, a limiting block and a limiting block driving mechanism. The top of the spherical head support seat is provided with a spherical head holding groove for automatic movement of the spherical head. The spherical head holding groove is arranged in the spherical head holding groove. The two sides of the ball head holding groove are provided with a spherical head clamping block holding cavity through the outer side of the spherical head support seat. The spherical head clamping block is arranged in the spherical head clamping block accommodation chamber. The spherical head clamping block accommodation chamber and the spherical head clamping block relatively form a connected reset spring accommodation slot. The reset spring is arranged in the reset spring accommodation slot. The spherical head clamping block can displace relative to the spherical head in the axial direction of the reset spring. The invention realizes the state switching of the ball head by setting the gear slot of the limit block and cooperating the limit block with the ball head clamping block so as not to be affected by the system power cut and the air pressure stability, and ensures the real-time state visibility of the connection between the field locator and the ball head.
【技术实现步骤摘要】
一种定位器球头机械式锁紧闭环机构
本专利技术属于飞机部件调姿对接领域,尤其与一种定位器球头机械式锁紧闭环机构有关。
技术介绍
在飞机大部件自动调姿对接系统中,数控定位器与飞机形成的刚性连接通常使用一种具备3自由度旋转调整的球铰链接副,其实现形式为采用工艺支撑球头作为连接飞机部件与定位器的过渡件,球窝设在数控定位器上方,球铰连接强弱直接影响到飞机装配对接后的质量。工艺球头通常安装在飞机部件上,工艺球头落入数控定位器球窝内,根据飞机部件对接需求,形成三种球铰状态,分别为机械松开、机械防逃逸和机械锁紧。目前实现进行三种状态切换的传统结构方式为气动或电动结构,在球铰功能相同实现的前提下,气动或电动结构不具备闭环反馈特点,气动锁紧结构受限气压的稳定性,不具备掉电保压,电动结构占用空间较大,且结构较为复杂,同样不具备掉电保障现场的安全性。
技术实现思路
针对现有问题,本专利技术旨在提供一种结构简单、操作简便、不受电源、气压影响的、具备闭环反馈系统的定位器球头机械式锁紧闭环机构。为此,本专利技术采用以下技术方案:一种定位器球头机械式锁紧闭环机构,其特征是,所述的定位器球头机械式锁紧闭环机构包括球头支撑座、球头夹紧块、限位块和限位块驱动机构,所述的球头支撑座的顶部开设可供球头自动活动的球头容纳槽,球头设置于球头容纳槽中,所述的球头容纳槽的两侧部设置贯通球头支撑座外侧面的球头夹紧块容纳腔,所述的球头夹紧块设置于球头夹紧块容纳腔中,所述的球头夹紧块容纳腔以及所述的球头夹紧块之间相对形成连通的复位弹簧容纳槽,复位弹簧容纳槽中设置复位弹簧,所述的球头夹紧块在复位弹簧的轴向可相对所述的 ...
【技术保护点】
1.一种定位器球头机械式锁紧闭环机构,其特征在于:所述的定位器球头机械式锁紧闭环机构包括球头支撑座(1)、球头夹紧块(7)、限位块(2)和限位块驱动机构(4),所述的球头支撑座的顶部开设可供球头(6)自动活动的球头容纳槽,球头(6)设置于球头容纳槽中,所述的球头容纳槽的两侧部设置贯通球头支撑座外侧面的球头夹紧块容纳腔,所述的球头夹紧块(7)设置于球头夹紧块容纳腔中,所述的球头夹紧块容纳腔以及所述的球头夹紧块(7)之间相对形成连通的复位弹簧容纳槽,复位弹簧容纳槽中设置复位弹簧(9),所述的球头夹紧块(7)在复位弹簧的轴向可相对所述的球头(6)位移;所述的球头夹紧块(7)的外侧设置所述的限位块(2),限位块(2)相对于球头夹紧块(7)的一侧设置三段依次由内往外深度增加的档位槽(71),三段档位槽之间通过曲面过渡连接,档位槽的底部设置调节螺母(8),调节螺母(8)的顶部与所述的档位槽抵靠,调节螺母(8)的底部与所述的球头夹紧块(7)通过螺纹连接;所述的限位块(2)通过设置于球头支撑座(1)外侧的压块(3)限位,压块(3)上设置有供限位块前后驱动位移的滑槽,限位块(2)通过所述的限位块驱动机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种定位器球头机械式锁紧闭环机构,其特征在于:所述的定位器球头机械式锁紧闭环机构包括球头支撑座(1)、球头夹紧块(7)、限位块(2)和限位块驱动机构(4),所述的球头支撑座的顶部开设可供球头(6)自动活动的球头容纳槽,球头(6)设置于球头容纳槽中,所述的球头容纳槽的两侧部设置贯通球头支撑座外侧面的球头夹紧块容纳腔,所述的球头夹紧块(7)设置于球头夹紧块容纳腔中,所述的球头夹紧块容纳腔以及所述的球头夹紧块(7)之间相对形成连通的复位弹簧容纳槽,复位弹簧容纳槽中设置复位弹簧(9),所述的球头夹紧块(7)在复位弹簧的轴向可相对所述的球头(6)位移;所述的球头夹紧块(7)的外侧设置所述的限位块(2),限位块(2)相对于球头夹紧块(7)的一侧设置三段依次由内往外深度增加的档位槽(71),三段档位槽之间通过曲面过渡连接,档位槽的底部设置调节螺母(8),调节螺母(8)的顶部与所述的档位槽抵靠,调节螺母(8)的底部与所述的球头夹紧块(7)通过螺纹连接;所述的限位块(2)通过设置于球头支撑座(1)外侧的压块(3)限位,压块(3)上设置有供限位块前后驱动位移的滑槽,限位块(2)通过所述的限位块驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆平山,卫寿亮,马政,
申请(专利权)人:浙江日发航空数字装备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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