物流飞投系统的坐标平台技术方案

本发明专利技术公开了物流飞投系统的坐标平台，包括N个客户坐标平台、无人机起降平台、飞投无人机、无人机平台及多辆地面应急巡逻车，客户坐标平台安装在飞投注册客户的阳台外，客户坐标平台及无人机起降平台拥有单独的通信号，客户坐标平台及无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，客户坐标平台及无人机起降平台各设置有自动折叠装置，客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启定位引导信号发射器及通信号发射器，折叠成垂直状时，即自动关闭；本发明专利技术的优点：通过GPS导航+坐标平台定位信号引导，可让无人机在高楼大厦中快速、准确到达所去楼层，绿色环保，快递送达高效、快捷、安全。

Coordinate Platform of Logistics Flight-throw System

The invention discloses the coordinate platform of the logistics flying drop system, which includes N customer coordinate platforms, UAV landing platforms, UAV flying drop platforms, UAV platforms and several ground emergency patrol vehicles. The customer coordinate platforms are installed outside the balcony of registered customers. The customer coordinate platforms and UAV landing platforms have separate communication signals, the customer coordinate platforms and UAV landing platforms. There are positioning guidance signal transmitter and communication signal transmitter, customer coordinate platform and UAV take-off and landing platform with automatic folding device. When the customer coordinate platform and UAV take-off and landing platform extend horizontally, they automatically open positioning guidance signal transmitter and communication signal transmitter, and fold into vertical shape, they automatically close. Navigation + coordinate platform positioning signal guidance can enable UAVs to quickly and accurately reach the floor in high-rise buildings. It is green and environmentally friendly, and express delivery is efficient, fast and safe.

【技术实现步骤摘要】
物流飞投系统的坐标平台
本专利技术涉及一种外卖、物流、快递配送系统的无人机导航，尤其是涉及一种由专业的飞投公司独立运营，无人机通过GPS导航+坐标平台定位信号的引导，可让无人机准确到达目的地的物流飞投系统的坐标平台。
技术介绍
无人机送货在中美两国几乎同步进入商业测试阶段。但其实美国早在2007年就以前开始做这方面的技术和法律上的研究工作。不过中国企业在此领域遇到的情况可谓是完全不同，在没有法律制约的情况下，企业几乎可以按照自己的意图先开始测试。无人机在快递物流市场的优势非常明显：直线距离最短：无人机在空中飞行线路为直线，距离最短，几乎无视地形，没有传统快递配送的运输路线局限性。运营成本较低：成本相对较低，节省人力和时间成本。据纽约金融研究机构Ark-invest公司的一项研究显示，亚马逊公司的无人机送货服务，可以让快递小包裹的每件成本降到只有1美元左右。与之相比，亚马逊采用传统方式在纽约等城市实施的一小时内快递服务，每件快递的费用高达7.99美元。效率高，速度快：当前无人机在物流行业主流速度在每小时几十公里到上百公里不等，而且，无人机拓展了空间的使用效率（由平面到立体），没有堵车风险。因此，无人机将会大幅度提升配送效率。适用于小批量，高频次运输：根据亚马逊统计，85%左右的快递件均轻于5磅（约2.27Kg），意味着有大量的快件可以通过无飞机完成配送。根据国家邮政总局数据显示，2017年全年快递件量将达到360亿件，研究院预测年人均快件量将达到26件。因此，小批量、高频次是快递物流的关键特征，相比其他配送方式，无人机有着得天独厚的效率与成本优势。随着现代科技的高速发展，在线外卖行业也越来越受到资本市场的认可，电商、快递、外卖的发展越来越快，随至，社会上出现了一支庞大的配送大军，他们骑着二轮电动车，快速地穿梭在各个城市、乡镇，不但辛苦、费用高，还为交通安全带来了极大的隐患。还有个别素质不好的快递员对顾客性侵及入室抢劫也时有发生，对快递物品的完整性及安全性也有质疑；这在社会中造成很坏的影响。但是，外卖、快件在以后的社会发展中越来越普及、广泛，这样对以后的配送提出了许多要求，对交通安全也增加了许多压力。对快递员来说，小区越来越封闭，他们要进入需要联系客户并登记，有的小区不让二轮电动车进入，这样对快递员来说更加不方便，要花费较长的时间。反过来说，送外卖、快件的增多，小区的安全性就出现了问题。申请号CN201810900695公开了一种基于无人机的网络点餐自动送餐系统，其特征在于：包括网络点餐网页模块、无人机抢单模块、订单发布模块、信息存储模块、GPS定位导航模块、到店取货模块、配送模块、位置共享模块、信息采集模块、信息发送模块和取餐模块；用于操作者点餐创建外卖订单的所述网络点餐网页模块连接于所述订单发布模块；用于发布外卖订单的所述订单发布模块与用于无人机配送抢单的所述无人机抢单模块之间双向连接；所述订单发布模块连接于用于存储订单信息的所述信息存储模块；所述无人机抢单模块连接于用于无人机配送定位的所述GPS定位导航模块；所述GPS定位导航模块连接于用于到店取货的所述到店取货模块和用于配送的所述配送模块；用于配送的所述配送模块连接于用于发送共享位置的位置所述共享结构；位置所述共享结构连接于用于用于存储点餐信息的所述信息存储模块；所述信息存储模块与所述网络点餐网页模板之间双向连接；所述配送模块连接于用于采集实时信息的所述信息采集模块和用于点餐人员取餐的所述取餐模块；所述信息采集模块连接于用于发送信息的所述信息发送模块；所述信息发送模块与所述信息存储模块双向连接。此申请文件公开的是一些复杂且不合理的关于点餐、接单、取餐等的技术，并没有涉及无人机准确接、送的技术。申请号为201720183347的专利技术公开了无人机外卖配送系统，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。以上二个申请专利公开了简单的技且无法实施的技术，虽然现有的无人机可自主起降及飞行，但最主要的原因是无人机无法得到消费者的正确座标，只能到达较大的坐标位置。现有的GPS及北斗导航系统还没有准确到几幢几楼及阳台的座标，没有准确的定位信号引导，无人机就无法精准降落。我们经过长期的研究，检阅大量国内外有关资料，终于研究出无人机飞投系统的一整套设计。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种由专业的飞投公司独立运营，通过GPS导航+坐标平台定位信号引导，可让无人机准确到达目的地的物流飞投系统的坐标平台。物流飞投系统的坐标平台，包括N个客户坐标平台、无人机起降平台、飞投无人机、无人机平台及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户的阳台外，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台拥有单独的通信号，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台各设置有自动折叠装置，所述的客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启所述的定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台向上折叠成垂直状时，即自动关闭所述的定位引导信号发射器及所述的通信号发射器；所述的客户坐标平台包括中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的通信号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。物流飞投系统由飞投公司独立运营，所述的飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机平台，多个所述的无人机平台各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向所述的飞投公司申请注册，成为飞投注册客户后，由所述的飞投公司统一上门安装客户坐标平台，所述的定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的所述飞投无人机准确降落至该所述的客户坐标平台上；安装完成后，所述的飞投公司将该所述客户坐标平台的通信号及坐标数据输入所述飞投控制中心的数据库中。所述的飞投公司配置有多辆地面应急巡逻车，多辆所述的地面应急巡逻车可快速处理故障的飞投无人机及其它应急事件。每个所述的无人机平台包括无人机库及无人机起降平台，所述无人机库内设置有多排无人机停机架，所述无人机库的外侧设置有无人机进出口，所述无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，所述无人机进出口与所述的无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，所述的无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；所述的无人机停机架为多层，所述无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，所述自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。每个所述的无人机库中各设置有全自动机械臂，所述的全自动机械臂包括纵向移动架及横向移动架，所述的纵向移动架中活动设置有纵向主轴，所述纵向主轴的两端各固定设置有纵向动力齿轮，所述的纵向主轴上连接有纵向动力装置，所述的纵向动力装置包括电动机及减速机；两端所述的纵向动力齿轮各运动在与其相吻合的纵向齿条轨道上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物流飞投系统的坐标平台，包括N个客户坐标平台、无人机起降平台、飞投无人机、无人机平台及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户的阳台外，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台拥有单独的通信号，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台各设置有自动折叠装置，所述的客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启所述的定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台向上折叠成垂直状时，即自动关闭所述的定位引导信号发射器及所述的通信号发射器；所述的客户坐标平台包括中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的通信号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。

【技术特征摘要】
1.物流飞投系统的坐标平台，包括N个客户坐标平台、无人机起降平台、飞投无人机、无人机平台及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户的阳台外，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台拥有单独的通信号，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台各设置有自动折叠装置，所述的客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启所述的定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台向上折叠成垂直状时，即自动关闭所述的定位引导信号发射器及所述的通信号发射器；所述的客户坐标平台包括中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的通信号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。2.根据权利要求1所述的物流飞投系统的坐标平台，其特征在于物流飞投系统由飞投公司独立运营，所述的飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机平台，多个所述的无人机平台各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向所述的飞投公司申请注册，成为飞投注册客户后，由所述的飞投公司统一上门安装客户坐标平台，所述的定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的所述飞投无人机准确降落至该所述的客户坐标平台上；安装完成后，所述的飞投公司将该所述客户坐标平台的通信号及坐标数据输入所述飞投控制中心的数据库中。3.根据权利要求1所述的物流飞投系统的坐标平台，其特征在于所述的飞投公司配置有多辆地面应急巡逻车，多辆所述的地面应急巡逻车可快速处理故障的飞投无人机及其它应急事件。4.根据权利要求1所述的物流飞投系统的坐标平台，其特征在于每个所述的无人机平台包括无人机库及无人机起降平台，所述无人机库内设置有多排无人机停机架，所述无人机库的外侧设置有无人机进出口，所述无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，所述无人机进出口与所述的无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，所述的无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；所述的无人机停机架为多层，所述无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，所述自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。5.根据权利要求4所述的物流飞投系统的坐标平台，其特征在于每个所述的无人机库中各设置有全自动机械臂，所述的全自动机械臂包括纵向移动架及横向移动架，所述的纵向移动架中活动设置有纵向主轴，所述纵向主轴的两端各固定设置有纵向动力齿轮，所述的纵向主轴上连接有纵向动力装置，所述的纵向动力装置包括电动机及减速机；两端所述的纵向动力齿轮各运动在与其相吻合的纵向齿条轨道上。6.根据权利要求5所述的物流飞投系统的坐标平台，其特征在于所述的纵向移动架的两侧各设置有横向齿条轨道，所述的横向移动架中设置有横向主轴，所述的横向主轴上连接有横向动力装置，所述的横向动力装置包括电动机及减速机；所述横向主轴的两端各固定设置有横向动力齿轮，两端所述的横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹辉，吴炳发，
申请(专利权)人：宁波市海曙发辉机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33