The invention discloses a fall-proof device for high-altitude robot based on rotation matching gravity induction. The structure of the device includes anti-skid footrest, bracket, bearing connecting seat, rotating blade and induction drop-proof device. The rotating blade, together with the gear connecting rod, stops rotating, the rotating movable ring falls and is connected with the electric power transmission ring. At the same time, the UAV begins to fall freely at high altitude. At this time, the gravity sensor senses gravit Potential energy, and then both of them touch at the same time, can make the power transmission block start the control power supply, control the power supply start the extrusion switch device and loosening switch device at the same time, prevent the UAV from moving up and down at high altitude to trigger a single switch, avoid increasing the appearance volume, make the start of the anti-falling device more safe and accurate, parachute with the limit projectile block to pop up, using parachute. The way is enough to deal with the vertical height difference. By reducing the descent speed and directly reducing the gravitational potential energy, the protection effect of UAV is fundamentally improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置
本专利技术是一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置,属于无人机保护装置领域。
技术介绍
随着科学的发展,高空机器人即无人机越来越普及人们的生活,能完成一系类如高空轻量搬运、高空航拍、娱乐等各种类型的操作,但是无人机存在电池使用时间的限制,若在电量耗尽前未能返回地面,或者马达出现故障,容易出现直接坠落的现象,轻者零件损坏,重者直接报废,故一般需要安装一定的防坠装置。但现有高空机器人防坠装置存在以下弊端:高空机器人防坠装置一般以减振缓冲为基础,采用单一的高空坠落的重力感应,弹射出支架,从而缓冲与地面的撞击,第一,无人机在高空中会有上下瞬间移动,容易触发重力感应,使防坠装置弹出,增加风力受力面积,增加能耗;第二,弹射的防坠装置,一般采用变形的弹性结构,无人机为高空作业装置,垂直距离过大,弹性装置不足于卸掉重力势能的冲击力,同样会使无人机直接粉碎。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置,以解决高空机器人防坠装置一般以减振缓冲为基础,采用单一的高空坠落的重力感应,弹射出支架,从而缓冲与地面的撞击,第一,无人机在高空中会有上下瞬间移动,容易触发重力感应,使防坠装置弹出,增加风力受力面积,增加能耗;第二,弹射的防坠装置,一般采用变形的弹性结构,无人机为高空作业装置,垂直距离过大,弹性装置不足于卸掉重力势能的冲击力,同样会使无人机直接粉碎的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置,其结构 ...
【技术保护点】
1.一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置,其结构包括防滑脚架(1)、支架(2)、轴承连接座(3)、旋转叶(4)、感应防坠装置(5),其特征在于:所述防滑脚架(1)顶部与支架(2)底部通过螺丝固定连接,所述支架(2)顶部与感应防坠装置(5)底部通过螺丝固定连接,所述感应防坠装置(5)外壁四角与轴承连接座(3)底部为卡槽连接,所述轴承连接座(3)顶部与旋转叶(4)中端通过连杆相连接,所述轴承连接座(3)内部与感应防坠装置(5)内部为机械连接;所述感应防坠装置(5)由降落伞(50)、双重感应装置(51)、电能控制启动器(52)、压缩弹板(53)、指向性牵引头(54)组成,所述降落伞(50)底部与电能控制启动器(52)中端相连接,所述电能控制启动器(52)侧端与双重感应装置(51)侧端为电连接,所述指向性牵引头(54)底部与压缩弹板(53)中端为活动连接,所述压缩弹板(53)侧端与电能控制启动器(52)中端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置,其结构包括防滑脚架(1)、支架(2)、轴承连接座(3)、旋转叶(4)、感应防坠装置(5),其特征在于:所述防滑脚架(1)顶部与支架(2)底部通过螺丝固定连接,所述支架(2)顶部与感应防坠装置(5)底部通过螺丝固定连接,所述感应防坠装置(5)外壁四角与轴承连接座(3)底部为卡槽连接,所述轴承连接座(3)顶部与旋转叶(4)中端通过连杆相连接,所述轴承连接座(3)内部与感应防坠装置(5)内部为机械连接;所述感应防坠装置(5)由降落伞(50)、双重感应装置(51)、电能控制启动器(52)、压缩弹板(53)、指向性牵引头(54)组成,所述降落伞(50)底部与电能控制启动器(52)中端相连接,所述电能控制启动器(52)侧端与双重感应装置(51)侧端为电连接,所述指向性牵引头(54)底部与压缩弹板(53)中端为活动连接,所述压缩弹板(53)侧端与电能控制启动器(52)中端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置,其特征在于:所述双重感应装置(51)由电能传动环(510)、旋转活动环(511)、重力感应器(512)、电能传输块(513)、齿轮连杆(514)组成,所述电能传动环(510)中端与齿轮连杆(514)中端为活动连接,所述齿轮连杆(514)上端与旋转活动环(511)中端为机械连接,所述旋转活动环(511)顶部与铰链贴合,所述重力感应器(512)分别与电能传动环(510)、电能传输块(513)为电连接,所述电能传输块(513)中端与电能控制启动器(52)相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于旋转配合重力感应的高空机器人用防坠装置,其特征在于:所述电能控制启动器(52)由挤压开关装置(520)、固定架(521)、控制电源(522)、松动开关装置(523)组成,所述挤压开关装置(520)左端与固定架(521)右端固定连接,所述挤压开关装置(520)底部与控制电源(522)相连接,所述控制电源(522)底部与松动开关装置(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈婷婷,
申请(专利权)人:厦门慕婷服饰有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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