The invention relates to a fixed-point dropping device for dropping small materials in cooperation with UAV, including UAV, the bottom of UAV is equipped with motherboard, upper and lower brackets are arranged at successive intervals below motherboard, driving device is installed on motherboard, ejection device is installed between motherboard and upper bracket, and dropping objects are accommodated between upper and lower brackets, and the driving device is connected with lower bracket. The driving device can fix or release the connection band, and the projectile can be ejected during the process of the connection band being released. A visual recognition system is also included. The visual recognition system is installed on the motherboard, and the visual recognition system is connected or electrically connected with the driving device signal. The visual recognition system is used for target recognition. The driving device operates according to the instructions of the visual recognition system, so that the connecting belt is released, the ejection device loses the pressure, and the lower bracket loses the balance force, so that the ejection device ejects the projectile.
【技术实现步骤摘要】
一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置
本专利技术涉及一种可搭载在不同无人机下,并在一定高度上将轻小物品精准弹射的投放装置,属于无人机应用领域中无人机所挂载物品的自动投放领域。
技术介绍
目前市场中存在的军用无人机及救灾的无人机投放物资普遍为体积、重量较大的物体,精确度较差且难以实现对物资的有效保护。所以在面对战场上投放小型急救药品或为深入敌后的侦查分队投放少量弹药补给等情况时,目前现有的无人机系统仍然难以完成任务,且目前市场上没有专门针对这种应用场景的技术。与此同时市面上大部分探测器难以做到对目标的有效识别,存在对目标识别的缺陷,所以说难以满足无人机的识别需求,因此市场上的投放装置基本上仍然以人工投放为主,自动投放领域存在很大的空白;同时目前市面上大部分投放装置兼容性较差,只能运用在某一种固定的机型上,鉴于此设计开发出一套能够搭载在不同无人机上的精准投放装置,从而为填补目前市场上自动投放领域存在的空白具有重大意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服已有技术之缺陷,提供一种能够实现自动投放的定点投放功能,且能够搭载在不同无人机上的投放装置,实现上述目的的技术方案如下:一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置,包括无人机,所述无人机的底部安装主板,所述主板的下方间隔的设置上托板,所述上托板的下方间隔的设置下托板,所述主板、上托板、下托板平行的设置;其中主板上安装驱动装置,所述主板与上托板之间安装弹射装置;所述上托板与下托板之间容纳投放物,所述弹射装置能够通过上托板压迫投放物;所述驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起,所述驱动装置能够固定或者放 ...
【技术保护点】
1.一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置,包括无人机,所述无人机的底部安装主板,所述主板的下方间隔的设置上托板,所述上托板的下方间隔的设置下托板,所述主板、上托板、下托板平行的设置;其中主板上安装驱动装置,所述主板与上托板之间安装弹射装置;所述上托板与下托板之间容纳投放物,所述弹射装置能够通过上托板压迫投放物;所述驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起,所述驱动装置能够固定或者放开连接带,所述连接带被放开的过程中,所述投放物能够被弹射出去;其特征在于:还包括视觉识别系统;其中,所述视觉识别系统安装在主板上,所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接,所述视觉识别系统用于目标识别,所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作,使连接带放开,弹射装置失去压迫力,下托板失去平衡力,从而弹射装置弹射投放物。
【技术特征摘要】
1.一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置,包括无人机,所述无人机的底部安装主板,所述主板的下方间隔的设置上托板,所述上托板的下方间隔的设置下托板,所述主板、上托板、下托板平行的设置;其中主板上安装驱动装置,所述主板与上托板之间安装弹射装置;所述上托板与下托板之间容纳投放物,所述弹射装置能够通过上托板压迫投放物;所述驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起,所述驱动装置能够固定或者放开连接带,所述连接带被放开的过程中,所述投放物能够被弹射出去;其特征在于:还包括视觉识别系统;其中,所述视觉识别系统安装在主板上,所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接,所述视觉识别系统用于目标识别,所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作,使连接带放开,弹射装置失去压迫力,下托板失去平衡力,从而弹射装置弹射投放物。2.根据权利要求1所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置,其特征在于:所述驱动装置包括舵机、固定块、舵机臂、钢丝绳;所述舵机和固定块间隔的安装在主板上,舵机中的电机主轴上安装舵机臂,所述主轴上缠绕钢丝绳,所述钢丝绳的自由端穿过舵机臂后卡固在固定块上,所述舵机能够带动主轴旋转,将钢丝绳缠绕或者放松。3.根据权利要求2所述的一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置,其特征在于:所述连接带的一端套接在钢丝绳上,连接带的另一端穿过下托板后固定在主板上;当...
【专利技术属性】
技术研发人员:何玉灵,徐明星,张志杰,谌星宇,任凯明,
申请(专利权)人:华北电力大学保定,
类型:发明
国别省市:河北,13
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