一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼一一对应，所述稳定机构包括吸盘、连接管、升降板、连杆、传动板和两个动力组件，所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机、驱动盘、从动盘、水管和磨盘，该用于水质检测的便捷型无人飞行装置通过稳定机构实现了取水的安全性，避免人工取水时发生危险，不仅如此，还通过取水机构提高了取水的便捷性。

A Convenient Unmanned Flight Device for Water Quality Detection

The invention relates to a convenient unmanned flight device for water quality detection, which comprises a main body and four rotors. The rotors are evenly arranged on the top of the main body. The main body is equipped with a driving device, which is connected with the rotors. The main body is equipped with a water intake mechanism and four stabilizing mechanisms. The stabilizing mechanism corresponds to the rotors one by one. The stabilizing mechanism includes: The water intake assembly includes a rotating component, a water intake component and two supporting components. The rotating component includes a rotating motor, a driving disc, a driven disc, a water pipe and a grinding disc. The convenient unmanned flight device for water quality detection achieves the safety of water intake through a stabilizing mechanism and avoids manual water intake. When danger occurs, not only that, but also through the water intake mechanism to improve the convenience of water intake.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。
技术介绍
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。当相关部门在检测水湖等水源中的水质时，需要提取水源处的水进行检测，而为了提高检测的精确度，通常在水源中心提取检测水，但在一些天气较为寒冷的地区，水面结冰后，检测人员需要凿开冰面进行取水，而在凿开冰面的过程中，若冰面厚度较薄，易使冰面大面积破碎，导致人员落水，降低了安全性，不仅如此，在冰面上行走也易摔倒，再次降低了安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述旋翼均匀设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼一一对应；所述稳定机构包括吸盘、连接管、升降板、连杆、传动板和两个动力组件，所述连接管竖向设置，所述主体的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管匹配，所述连接管设置在连接孔内，所述连接管与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘设置在主体的下方，所述吸盘安装在连接管的底端，所述传动板水平设置在主体内，所述传动板设置在连接管的上方，所述升降板水平设置在连接管内，所述连接管套设在升降板上，所述连杆竖向设置在传动板和升降板之间，所述传动板通过连杆与升降板固定连接，两个动力组件分别设置在连接管的两侧，所述动力组件与传动板传动连接；所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机、驱动盘、从动盘、水管和磨盘，所述转动电机固定在主体内的顶部，所述转动电机与驱动盘传动连接，所述驱动盘的轴线竖向设置，所述从动盘设置在驱动盘的下方，所述从动盘与驱动盘同轴设置，所述从动盘上设有通孔，所述水管设置在驱动盘的下方，所述水管与从动盘同轴设置，所述通孔与水管匹配，所述水管设置在通孔内，所述水管与通孔的内壁固定连接，所述主体的底部套设在水管上，所述磨盘设置在主体的下方，所述磨盘与水管同轴设置，所述磨盘固定在水管的底端，所述磨盘上设有至少两个进水孔，所述进水孔以水管的轴线为中心周向均匀设置，所述进水孔与水管连通，所述取水组件设置在水管内，两个支撑组件分别设置在转动电机的两侧，所述驱动盘通过支撑组件与从动盘传动连接。作为优选，为了驱动传动板升降，所述动力组件包括电磁铁、导杆、固定块和弹簧，所述导杆竖向设置，所述传动板套设在导杆上，所述固定块固定在导杆的底端，所述电磁铁固定在导杆的顶端，所述电磁铁固定在主体的内壁上，所述弹簧设置在电磁铁和传动板之间，所述电磁铁通过弹簧与传动板连接，所述弹簧套设在导杆上，所述传动板的制作材料为铁。作为优选，为了提高密封性，所述连接管的内壁上涂有密封脂。作为优选，为了驱动从动盘升降，所述支撑组件包括气缸、升降块、支撑杆和限位块，所述支撑杆竖向设置，所述从动盘套设在支撑杆上，所述支撑杆的顶端固定在驱动盘的底部，所述限位块固定在支撑杆的底端，所述气缸竖向固定在主体内的顶部，所述升降块设置在气缸的底部，所述气缸与升降块传动连接，所述升降块的靠近从动盘的一侧设有滑槽，所述从动盘设置在滑槽内。作为优选，为了便于从动盘转动，所述滑槽内设有两个滚珠，所述滑槽内的顶部和底部分别套设在两个滚珠上，两个滚珠分别与从动盘的顶部和底部抵靠。作为优选，为了减小支撑杆与从动盘之间的摩擦力，所述支撑杆上涂有润滑油。作为优选，为了实现了收集水的功能，所述取水组件包括执行电机、丝杆、升降管、密封板、连接环和抽水板，所述执行电机固定在水管的内壁上，所述丝杆与水管同轴设置，所述执行电机与丝杆的底端传动连接，所述升降管与丝杆同轴设置，所述升降管套设在丝杆上，所述升降管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述密封板水平固定在升降管的底端，所述连接环与水管同轴设置，所述连接环与水管匹配，所述水管套设在连接环上，所述升降管设置在连接环的环孔内，所述连接环设置在密封板的上方，所述抽水板套设在升降管上，所述水管套设在抽水板上，所述抽水板与连接环的顶部贴合。作为优选，为了提高执行电机的使用寿命，所述执行电机为防水电机。作为优选，为了提高水管的强度，所述水管的制作材料为钛合金。作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。本专利技术的有益效果是，该用于水质检测的便捷型无人飞行装置通过稳定机构实现了取水的安全性，避免人工取水时发生危险，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过取水机构提高了取水的便捷性，与现有的取水机构相比，该取水机构结构巧妙，实用性更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于水质检测的便捷型无人飞行装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于水质检测的便捷型无人飞行装置的剖视图；图3是图2的A部放大图；图4是图2的B部放大图；图5是图4的C部放大图；图中：1.主体，2.旋翼，3.吸盘，4.连接管，5.升降板，6.连杆，7.传动板，8.转动电机，9.驱动盘，10.从动盘，11.水管，12.磨盘，13.电磁铁，14.导杆，15.固定块，16.弹簧，17.气缸，18.升降块，19.支撑杆，20.限位块，21.滚珠，22.执行电机，23.丝杆，24.升降管，25.密封板，26.连接环，27.抽水板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体1和四个旋翼2，所述旋翼2均匀设置在主体1的顶部，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼2传动连接，所述主体1内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼2一一对应；通过驱动装置运行，使驱动装置带动旋翼2转动，从而使主体1实现了飞行的能力，实际上主体1和旋翼2为无人机，可以避免人力在水源中心中取水，提高了便捷性。如图3所示，所述稳定机构包括吸盘3、连接管4、升降板5、连杆6、传动板7和两个动力组件，所述连接管4竖向设置，所述主体1的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管4匹配，所述连接管4设置在连接孔内，所述连接管4与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘3设置在主体1的下方，所述吸盘3安装在连接管4的底端，所述传动板7水平设置在主体1内，所述传动板7设置在连接管4的上方，所述升降板5水平设置在连接管4内，所述连接管4套设在升降板5上，所述连杆6竖向设置在传动板7和升降板5之间，所述传动板7通过连杆6与升降板5固定连接，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述旋翼(2)均匀设置在主体(1)的顶部，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼(2)一一对应；所述稳定机构包括吸盘(3)、连接管(4)、升降板(5)、连杆(6)、传动板(7)和两个动力组件，所述连接管(4)竖向设置，所述主体(1)的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管(4)匹配，所述连接管(4)设置在连接孔内，所述连接管(4)与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘(3)设置在主体(1)的下方，所述吸盘(3)安装在连接管(4)的底端，所述传动板(7)水平设置在主体(1)内，所述传动板(7)设置在连接管(4)的上方，所述升降板(5)水平设置在连接管(4)内，所述连接管(4)套设在升降板(5)上，所述连杆(6)竖向设置在传动板(7)和升降板(5)之间，所述传动板(7)通过连杆(6)与升降板(5)固定连接，两个动力组件分别设置在连接管(4)的两侧，所述动力组件与传动板(7)传动连接；所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机(8)、驱动盘(9)、从动盘(10)、水管(11)和磨盘(12)，所述转动电机(8)固定在主体(1)内的顶部，所述转动电机(8)与驱动盘(9)传动连接，所述驱动盘(9)的轴线竖向设置，所述从动盘(10)设置在驱动盘(9)的下方，所述从动盘(10)与驱动盘(9)同轴设置，所述从动盘(10)上设有通孔，所述水管(11)设置在驱动盘(9)的下方，所述水管(11)与从动盘(10)同轴设置，所述通孔与水管(11)匹配，所述水管(11)设置在通孔内，所述水管(11)与通孔的内壁固定连接，所述主体(1)的底部套设在水管(11)上，所述磨盘(12)设置在主体(1)的下方，所述磨盘(12)与水管(11)同轴设置，所述磨盘(12)固定在水管(11)的底端，所述磨盘(12)上设有至少两个进水孔，所述进水孔以水管(11)的轴线为中心周向均匀设置，所述进水孔与水管(11)连通，所述取水组件设置在水管(11)内，两个支撑组件分别设置在转动电机(8)的两侧，所述驱动盘(9)通过支撑组件与从动盘(10)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水质检测的便捷型无人飞行装置，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述旋翼(2)均匀设置在主体(1)的顶部，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)内设有取水机构和四个稳定机构，所述稳定机构与旋翼(2)一一对应；所述稳定机构包括吸盘(3)、连接管(4)、升降板(5)、连杆(6)、传动板(7)和两个动力组件，所述连接管(4)竖向设置，所述主体(1)的底部设有连接孔，所述连接孔与连接管(4)匹配，所述连接管(4)设置在连接孔内，所述连接管(4)与连接孔的内壁固定连接，所述吸盘(3)设置在主体(1)的下方，所述吸盘(3)安装在连接管(4)的底端，所述传动板(7)水平设置在主体(1)内，所述传动板(7)设置在连接管(4)的上方，所述升降板(5)水平设置在连接管(4)内，所述连接管(4)套设在升降板(5)上，所述连杆(6)竖向设置在传动板(7)和升降板(5)之间，所述传动板(7)通过连杆(6)与升降板(5)固定连接，两个动力组件分别设置在连接管(4)的两侧，所述动力组件与传动板(7)传动连接；所述取水组件包括转动组件、取水组件和两个支撑组件，所述转动组件包括转动电机(8)、驱动盘(9)、从动盘(10)、水管(11)和磨盘(12)，所述转动电机(8)固定在主体(1)内的顶部，所述转动电机(8)与驱动盘(9)传动连接，所述驱动盘(9)的轴线竖向设置，所述从动盘(10)设置在驱动盘(9)的下方，所述从动盘(10)与驱动盘(9)同轴设置，所述从动盘(10)上设有通孔，所述水管(11)设置在驱动盘(9)的下方，所述水管(11)与从动盘(10)同轴设置，所述通孔与水管(11)匹配，所述水管(11)设置在通孔内，所述水管(11)与通孔的内壁固定连接，所述主体(1)的底部套设在水管(11)上，所述磨盘(12)设置在主体(1)的下方，所述磨盘(12)与水管(11)同轴设置，所述磨盘(12)固定在水管(11)的底端，所述磨盘(12)上设有至少两个进水孔，所述进水孔以水管(11)的轴线为中心周向均匀设置，所述进水孔与水管(11)连通，所述取水组件设置在水管(11)内，两个支撑组件分别设置在转动电机(8)的两侧，所述驱动盘(9)通过支撑组件与从动盘(10)传动连接。2.如权利要求1所述的用于水质检测的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括电磁铁(13)、导杆(14)、固定块(15)和弹簧(16)，所述导杆(14)竖向设置，所述传动板(7)套设在导杆(14)上，所述固定块(15)固定在导杆(14)的底端，所述电磁铁(13)固定在导杆(14)的顶端，所述电磁铁(13)固定在主体(1)的内壁上，所述弹簧(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘湘静，
申请(专利权)人：刘湘静，
类型：发明
国别省市：广东,44