The invention discloses a fire extinguishing UAV, which comprises an UAV body. The inside of the UAV body is provided with a double-axis motor. The two rotating axes of the double-axis motor drive transversely arranged transmission rods, and the transmission rods are driven vertically by worm gear and worm mechanism. The longitudinal transmission rods extend to both ends of the UAV body and phase with the wing rotor arm through the worm gear and worm mechanism. The upper end of the wing rotor arm is connected with the helical wing mechanism through the wing connecting rod. The invention temporarily rotates the four rotors of the UAV onto a straight line to reduce the cross-sectional area of the UAV, so as to facilitate the UAV to fly over narrow areas, thereby contributing to the fire extinguishing of high buildings, and changing the restriction that the existing fire extinguishing UAV can not travel in narrow areas of high buildings.
【技术实现步骤摘要】
一种灭火无人机
本专利技术涉及灭火救援设备
,尤其涉及一种灭火无人机。
技术介绍
火灾为多发事故,每年都会有多起火灾,造成数额巨大的生命和财产损失。火灾发生时,常常使用消防车来进行灭火,但局限于一些地方房屋间道路狭窄等情况,消防车常常难以进入。而随着高楼的不断建起,火灾发生在高层楼层中的次数也逐渐增多,传统的一般消防器械难以将水喷射到太高的高度以实现灭火,而通过消防员进入楼内灭火的方式又无疑给消防员增加了危险。现如今随着无人机的逐渐成熟,无人机的应用越来越广,灭火无人机的诞生从一定程度上缓解了高楼灭火的窘境。但是现有的灭火无人机还是存在诸多不足,如主要采用四旋翼方式飞行的灭火无人机其四旋翼展开范围过大,难以进入楼内(房内)灭火。
技术实现思路
针对以上不足,本专利技术提供一种新型的灭火无人机以实现更好的灭火效果。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种灭火无人机,包括有无人机本体,所述无人机本体的内部设有双轴电机,所述双轴电机的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆,传动杆通过蜗轮蜗杆机构带动纵向设置的传动杆,纵向设置的传动杆延伸向无人机本体两头并通过蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂相连接,所述机翼旋臂的上端通过机翼连杆连接有螺旋翼机构。进一步地,所述螺旋翼机构包括有螺旋翼机构外壳,所述螺旋翼机构外壳内通过机翼电机支架固定设置有机翼电机,所述机翼电机通过传动齿轮与设置于螺旋翼机构外壳外的螺旋桨叶片相连并带动所述螺旋桨叶片。进一步地,所述螺旋翼机构外壳内填充有冷却灭火液。进一步地,所述无人机本体的前部设置有切割装置。进一步地,所述切割装置上设置的切割枪为可伸缩式 ...
【技术保护点】
1.一种灭火无人机,包括有无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的内部设有双轴电机(9),所述双轴电机(9)的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆,传动杆通过蜗轮蜗杆机构(6)带动纵向设置的传动杆,纵向设置的传动杆延伸向无人机本体(1)两头并通过蜗轮蜗杆机构(6)与机翼旋臂(3)相连接,所述机翼旋臂(3)的上端通过机翼连杆(32)连接有螺旋翼机构。
【技术特征摘要】
1.一种灭火无人机,包括有无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的内部设有双轴电机(9),所述双轴电机(9)的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆,传动杆通过蜗轮蜗杆机构(6)带动纵向设置的传动杆,纵向设置的传动杆延伸向无人机本体(1)两头并通过蜗轮蜗杆机构(6)与机翼旋臂(3)相连接,所述机翼旋臂(3)的上端通过机翼连杆(32)连接有螺旋翼机构。2.根据权利要求1所述的灭火无人机,其特征在于:所述螺旋翼机构包括有螺旋翼机构外壳(31),所述螺旋翼机构外壳(31)内通过机翼电机支架(29)固定设置有机翼电机(26),所述机翼电机(26)通过传动齿轮与设置于螺旋翼机构外壳(31)外的螺旋桨叶片(4)相连并带动所述螺旋桨叶片(4)。3.根据权利要求2所述的灭火无人机,其特征在于:所述螺旋翼机构外壳(31)内填充有冷却灭火液。4.根据权利要求1所述的灭火无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)的前部设置有切割装置(7)。5.根据权利要求4所述的灭火无人机,其特征在于:所述切割装置(7)上设置的切割枪(7-1)为可伸缩式切割枪,使用时探出所述无人机本体(1)外。6.根据权利要求1所述的灭火无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)内设置有气缸供气装置(8)、灭火弹发射枪(17)和灭火弹箱(12),所述灭火弹箱(12)与所述灭火弹发射枪(17)连通并为灭火弹发射枪(17)供弹,所述灭火弹发射枪(17)为两个,位于所述无人机本体(1)的内部下方的两侧,枪口相反并伸出无人机本体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:程齐,周大海,
申请(专利权)人:广西康纳环保有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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