The invention relates to the field of aircraft design, in particular to an aircraft whose power mechanism can independently change direction to realize three-dimensional flight, including a central body (1), a first frame (2), a second frame (3), a propeller (4), a motor (5), a bearing (6), a hollow shaft (7), and a flight control component for aircraft control installed in the central body (1). The first frame (2) is connected by hollow shaft (7) and bearing on both sides of the core body (1). The motor (5) and propeller (4) are fixed on both sides of the first frame (2), and the second frame (3) is connected by hollow shaft (7) and bearing (6). Compared with the existing aircraft, the structure of the present invention is novel and the design is reasonable, so that the aircraft can only change its power. Flying in any direction can achieve three-dimensional flight without changing the direction of the central structure of the aircraft, which greatly improves the flight performance of the aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种三维动力飞行器
本专利技术涉及一种航行器,具体涉及一种动力输出方向可以向任意三维方向改变的三维动力飞行器。
技术介绍
如今所有飞行器都只是类似结构,飞行器主体与动力结构分离变向不完全。直升机本质上是不同于飞机的另一种飞行器,其推力、升力和操纵的实现均和飞机有比较大的差距。直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。三轴飞行器是能够稳定自身飞行且运用电机最少的可悬停飞行器,没有更多的冗余,可稳定的实行3个方向各相隔120度夹角的水平方向控制,对于竖直方向能够快速地达到位置,相比其他螺旋桨飞行器其飞行的稳定性较弱。六轴飞行器,八轴飞行器相比于四轴飞行器多了更多的冗余电机,增强了其稳定性以至于航拍功能能够更好地实现,相对地失去了灵活翻转等功能。四旋翼无人机是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置;由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化,这样会导致其动力不稳定,所以需要一种能够长期确保稳定的控制方法;四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机,因此非常适合静态和准静态条件下飞行。多旋翼无人机速度慢,抗风和气流能力差,在大风和乱流中容易偏离航线改变飞行姿态。虽然航空技术已经能适应绝大多数气象条件,但是风、雨、雪、雾等气象条件仍然会影响飞机的起降安全。飞机只适用于重量轻,时间紧急,航程又不能太近的运输。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种三维动力飞行器,其能够实现上述飞行器所不能实现的三维动力输出,且具有远程运输能力和垂直起降能力。 ...
【技术保护点】
1.一种三维飞行器,其特征在于:结构包括:中心体、第一机架、第二机架、驱动电机、螺旋桨、飞行控制组件及能源组件;其中,第一机架、第二机架为矩形框架结构,所述中心体内置于第一机架,在中心体两侧的对称位置安装有轴承,且通过可旋转的空心轴与第一机架的一组对边进行连接;在第一机架的另一组对边中间位置设置有十字机架,在机架两边中间位置安装有两组驱动电机,驱动电机组上对应安装有螺旋桨;在十字机架的外侧通过可旋转的空心轴、轴承与第二机架的一组对边进行连接;在第二机架的另一组对边中间位置设置有十字机架,十字机架的中间位置分别设置有两组驱动电机,驱动电机组上对应安装有螺旋桨;所述轴承与中心体及机架、轴承与空心轴和空心轴与机架连接的配合方式均为过盈配合;所述第一机架与第二机架上对称安装的两组驱动电机呈十字分布;每组驱动电机包括两个驱动电机,两个驱动电机一正一反安装在同一位置的正、反面上;所述螺旋桨在同一机架上的安装方向相同;所述飞行控制组件及能源组件设置于中心体内;所述第一机架与第二机架上设有线路凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种三维飞行器,其特征在于:结构包括:中心体、第一机架、第二机架、驱动电机、螺旋桨、飞行控制组件及能源组件;其中,第一机架、第二机架为矩形框架结构,所述中心体内置于第一机架,在中心体两侧的对称位置安装有轴承,且通过可旋转的空心轴与第一机架的一组对边进行连接;在第一机架的另一组对边中间位置设置有十字机架,在机架两边中间位置安装有两组驱动电机,驱动电机组上对应安装有螺旋桨;在十字机架的外侧通过可旋转的空心轴、轴承与第二机架的一组对边进行连接;在第二机架的另一组对边中间位置设置有十字机架,十字机架的中间位置分别设置有两组驱动电机,驱动电机组上对应安装有螺旋桨;所述轴承与中心体及机架、轴承与空心轴和空心轴与机架连接的配合方式均为过盈配合;所述第一机架与第二机架上对称安装的两组驱动电机呈十字分布;每组驱动电机包括两个驱动电机,两个驱动电机一正一反安装在同一位置的正、反面上;所述螺旋桨在同一机架上的安装方向相同;所述飞行控制组件及能源组件设置于中心体内;所述第一机架与第二机架上设有线路凹槽。2.如权利要求1所述的一种三维飞行器,其特征在于:所述的每一组驱动电机的转速都分别相同,且旋转方向总是相反。3.如权利要求1所述的一种三维飞行器,其特征在于:所述三维飞行器通过电线连接飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐成栋,李忠华,李保强,杨强,蒯泽宙,
申请(专利权)人:徐成栋,
类型:发明
国别省市:山西,14
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