The invention discloses a folding and unfolding device for wing based on gear drive, which comprises a bottom plate, a folding mechanism at the top of the bottom plate, two wings at the top of the folding mechanism and a driving mechanism at the bottom of the bottom plate. The driving mechanism is connected to the folding mechanism. The structure of the device is simple, and the folding action of the wing of the UAV can be effectively realized, and the wing can be stabilized and fixed. On the other hand, it can prevent skidding or non-rotation in the process of rotation. Through gear transmission, it has the characteristics of fast execution, heavy load and high reliability, and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置
本专利技术涉及无人机相关
,尤其涉及一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机的未来发展趋势向轻量化以及进一步地减少其体积,从而方便对无人机的储存和运输,而增大无人机的体积的主要为机翼,这给无人机的运输造成了较大的困难,并且在运输的过程中若无人机机翼不折叠,那么很有可能在运输的过程中对无人机的机翼产生损伤,从而导致无人机无法运行,并且在无人机发射的过程中需要推理作用线通过机体的重心位置,而如果机翼是展开的情况下,无人机发射的瞬间由于机翼为展开状态,势必会增大了无人机前进时的空气阻力,降低了推力的作用,同时由于机翼为展开状态,在发射的瞬间无人机受力不可控因素增多,增大了无人机航向控制的难度,因此设计一种机翼折叠展开简称为折展的装置很重要。当然现有技术中涉及到的这种无人机折展装置较多,总体呈现为通过齿轮控制折叠或者通过弹性结构实现折展效果,但是在进行无人机机翼折展的过程中齿轮控制折叠的存在着机翼呈错位的安装,从而增大了机翼本身的重量,负载较小的特点,而弹性结构的折展机构,主要特点为动作不可控,反应较为不迅速。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置,以解决上述现有技术的不足,能够有效实现无人机机翼的折展动作,能够将机翼稳定在固定于其上,防止在转动过程中出现打滑或者不转动的现象,通过齿轮传动从而使得其具有执行动作迅速、负载大、可靠性高的特点, ...
【技术保护点】
1.一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置,包括底板(1)、设于底板(1)上端的折展机构(2)、设于折展机构(2)上端的机翼(3)两件以及设于底板(1)下端的驱动机构(4),驱动机构(4)连接折展机构(2),其特征在于:折展机构(2)包括设于底板(1)的外壳(5)、连接驱动机构(4)的驱动齿轮(20)、啮合于驱动齿轮(20)一侧的中间齿轮(21)、间隔设于底板(1)的折展从动组件(22)两件,机翼(3)分别安装于折展从动组件(22)上;折展从动组件(22)包括安装于底板(1)的轴承(221)、安装于轴承(221)的轴筒(222)、安装于轴筒(222)的从动轮(220)、设于轴筒(222)的转动轴(223)、安装于转动轴(223)下端的限位转盘(225)、设于转动轴(223)上端的固定轴(224)以及设于固定轴(224)的固定盘(227),其中一个折展从动组件(22)的从动轮(220)啮合于驱动齿轮(20),另另一个折展从动组件(22)的从动轮(220)啮合于中间齿轮(21)。
【技术特征摘要】
1.一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置,包括底板(1)、设于底板(1)上端的折展机构(2)、设于折展机构(2)上端的机翼(3)两件以及设于底板(1)下端的驱动机构(4),驱动机构(4)连接折展机构(2),其特征在于:折展机构(2)包括设于底板(1)的外壳(5)、连接驱动机构(4)的驱动齿轮(20)、啮合于驱动齿轮(20)一侧的中间齿轮(21)、间隔设于底板(1)的折展从动组件(22)两件,机翼(3)分别安装于折展从动组件(22)上;折展从动组件(22)包括安装于底板(1)的轴承(221)、安装于轴承(221)的轴筒(222)、安装于轴筒(222)的从动轮(220)、设于轴筒(222)的转动轴(223)、安装于转动轴(223)下端的限位转盘(225)、设于转动轴(223)上端的固定轴(224)以及设于固定轴(224)的固定盘(227),其中一个折展从动组件(22)的从动轮(220)啮合于驱动齿轮(20),另另一个折展从动组件(22)的从动轮(220)啮合于中间齿轮(21)。2.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置,其特征在于,外壳(5)为键形结构,外壳(5)内部设有空腔,外壳(5)两侧均设有卡孔(50)。3.根据权利要求2所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置,其特征在于,限位转盘(225)外壁设有第一卡块(22...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东,周校民,刘宇,
申请(专利权)人:四川天砺航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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