一种潜水式螺旋行走装置制造方法及图纸

技术编号:20924561 阅读:54 留言:0更新日期:2019-04-20 11:27
本发明专利技术公开了一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板,所述承载板顶部的中间位置处设置有缓冲垫,所述放置槽底部的四角皆安装有支撑杆,所述承载板顶部的四角皆安装有套筒,所述支撑杆的外部套设有减震弹簧,所述承载板的底部设置有行进螺旋,所述行进螺旋的中间位置处安装有第二伞齿轮,所述轴承的两侧皆安装有安装架,所述第一固定块的两侧皆设置有支撑板,所述第二固定块的一侧通过连接杆安装有液压马达,所述液压马达的输出端通过转轴安装有第一伞齿轮。本发明专利技术通过设置行走螺旋、液压马达、第一伞齿轮、第二伞齿轮、缓冲垫和减震弹簧结构,解决了现有设备无法适应在疏松介质中移动和不具有减震功能的问题。

A Submersible Spiral Walking Device

The invention discloses a submersible spiral walking device, which comprises a bearing plate, a cushion pad is arranged at the middle position of the top of the bearing plate, a supporting rod is installed at the four corners of the bottom of the placing groove, a sleeve is installed at the four corners of the top of the bearing plate, a shock absorption spring is arranged at the outer sleeve of the supporting rod, a traveling screw is arranged at the bottom of the bearing plate, and a traveling screw is arranged at the bottom of the supporting plate. A second bevel gear is installed at the middle position of the rotation, and mounting frames are installed on both sides of the bearing, a support plate is arranged on both sides of the first fixing block, a hydraulic motor is installed on one side of the second fixing block through a connecting rod, and a first bevel gear is installed on the output end of the hydraulic motor through a rotating shaft. The present invention solves the problem that the existing equipment can not adapt to move in loose medium and has no shock absorption function by setting a walking screw, a hydraulic motor, a first bevel gear, a second bevel gear, a cushion pad and a shock absorption spring structure.

【技术实现步骤摘要】
一种潜水式螺旋行走装置
本专利技术涉及清理机器人及其相关设备制造
,具体为一种潜水式螺旋行走装置。
技术介绍
传统的机械行进装置,主要有轮子、履带两种形式,由于轮子接触面积小,在淤泥或沼泽或疏松介质的场合,很难发挥作用;履带式行进机构,体积庞大,重量较重,也很难在淤泥、沼泽或疏松介质中发挥作用,无法实现机械的正常行进,进而影响清理机器人的工作效率,同时,由于机械在工作时会产生一定的震荡,而长期处于高频震动的情况下会使机械加速损坏,进而降低使用寿命,本专利技术具体为一种潜水式螺旋行走装置。但是现有的技术存在以下的不足:1、现有的行走设备无法适应在淤泥或疏松介质中进行正常行走移动;2、现有的行走设备由于在移动的过程中会产生震动,而长期处于震动情况下会加快设备的损坏,降低使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种潜水式螺旋行走装置,解决了现有设备无法适应在疏松介质中移动和不具有减震功能的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板,所述承载板的上方设置有放置槽,所述承载板顶部的中间位置处设置有缓冲垫,所述放置槽底部的四角皆安装有支撑杆,所述承载板顶部的四角皆安装有套筒,所述支撑杆的外部套设有减震弹簧,所述承载板的底部设置有行进螺旋,所述行进螺旋的中间位置处安装有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮两侧的行进螺旋上皆安装有轴承,所述轴承的两侧皆安装有安装架,所述承载板的底部安装有第一固定块,所述第一固定块的两侧皆设置有支撑板,所述支撑板之间安装有第二固定块,所述第二固定块的一侧通过连接杆安装有液压马达,所述液压马达的输出端通过转轴安装有第一伞齿轮;所述支撑杆的尾端设置在套筒的内部,所述减震弹簧的两端分别与放置槽的底部和套筒的顶部连接;所述第二伞齿轮的正上方设置有液压马达,所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合连接。优选的,所述承载板的底部对称安装有第一固定块,所述支撑板一端的表面设置有第一安装孔,所述支撑板另一端的表面设置有第二安装孔。优选的,所述第一安装孔和第二安装孔的内部皆设置有紧固螺栓,所述第一安装孔的内部通过紧固螺栓与第一固定块的两侧连接,所述第二安装孔的内部通过紧固螺栓与安装架的一侧连接。优选的,所述承载板的底部设置有两个行进螺旋,所述支撑板的中间位置处安装有第二固定块。本专利技术提供了一种潜水式螺旋行走装置,具备以下有益效果:(1)本专利技术通过设置液压马达、第一伞齿轮、第二伞齿轮、行走螺旋,进而可便于液压马达通过第一伞齿轮进行带动第二伞齿轮进行转动,进而使第二伞齿轮带动行走螺旋进行转动,进而使行走螺旋在转动的过程中实现螺旋剪切,进而产生反作用力,便于在疏松介质中产生强大的扭力,从而使本装置实现行走移动处理;(2)本专利技术通过设置减震弹簧、缓冲垫,进而本装置在移动的过程中产生震动时,使承载板进行按压减震弹簧,进而使减震弹簧根据自身的特性进行缓冲减压处理,同时使承载板带动支撑杆进行升降,而当震动力过大时,使支撑杆抵在套筒的内部实现支撑处理,同时使缓冲垫进行缓减承载板的撞击,进而实现减震功能,有效降低本装置受到震动力,提高使用寿命。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术图1中行进螺旋结构示意图。图3为本专利技术图1中承载板底部示意图。图4为本专利技术图1中支撑板示意图。图中附图标记为:1、行进螺旋;2、液压马达;3、放置槽;4、承载板;5、支撑板;6、第一伞齿轮;7、转轴;8、连接杆;9、轴承;10、第二伞齿轮;11、安装架;12、第一固定块;13、紧固螺栓;14、第二固定块;15、第二安装孔;16、第一安装孔;17、缓冲垫;18、套筒;19、减震弹簧;20、支撑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4所示,本专利技术提供的一种实施例:一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板4,承载板4的上方设置有放置槽3,可便于通过放置槽3进行装载外部机械,承载板4顶部的中间位置处设置有缓冲垫17,可便于通过缓冲垫17进行缓减承载板4对本装置的撞击,实现一重减震功能,放置槽3底部的四角皆安装有支撑杆20,承载板4顶部的四角皆安装有套筒18,支撑杆20的外部套设有减震弹簧19,可便于减震弹簧19根据自身的特性进行缓冲减压处理,实现二重减震功能,支撑杆20的尾端设置在套筒18的内部,可便于通过支撑杆20抵在套筒18的内部实现支撑处理,并实现三重减震功能,减震弹簧19的两端分别与放置槽3的底部和套筒18的顶部连接,承载板4的底部设置有行进螺旋1,承载板4的底部设置有两个行进螺旋1,行进螺旋1的中间位置处安装有第二伞齿轮10,第二伞齿轮10两侧的行进螺旋1上皆安装有轴承9,轴承9的两侧皆安装有安装架11,承载板4的底部安装有第一固定块12,承载板4的底部对称安装有第一固定块12,第一固定块12的两侧皆设置有支撑板5,支撑板5一端的表面设置有第一安装孔16,支撑板5另一端的表面设置有第二安装孔15,第一安装孔16和第二安装孔15的内部皆设置有紧固螺栓13,第一安装孔16的内部通过紧固螺栓13与第一固定块12的两侧连接,第二安装孔15的内部通过紧固螺栓13与安装架11的一侧连接,支撑板5之间安装有第二固定块14,支撑板5的中间位置处安装有第二固定块14,第二固定块14的一侧通过连接杆8安装有液压马达2,液压马达2的型号为ORB-S-120-2PC,液压马达2的输出端通过转轴7安装有第一伞齿轮6,第二伞齿轮10的正上方设置有液压马达2,第一伞齿轮6和第二伞齿轮10啮合连接,可便于液压马达2的输出端通过转轴7带动第一伞齿轮6进行转动,进而使第一伞齿轮6通过啮合带动第二伞齿轮10进行转动,进而使第二伞齿轮10通过转动带动行进螺旋1进行转动处理。使用时,使用者将本装置移动至适当的位置处,进而将外部机械装载在放置槽3中,进而使液压马达2的输出端通过转轴7带动第一伞齿轮6进行转动,进而使第一伞齿轮6通过啮合带动第二伞齿轮10进行转动,进而使第二伞齿轮10通过转动带动行进螺旋1进行转动处理,进而使行进螺旋1通过转动实现螺旋剪切,进而产生反作用力,便于在疏松介质中产生强大的扭力,从而使本装置实现行走移动处理,同时当本装置在移动的过程中产生震动时,使承载板4进行按压减震弹簧19,进而使减震弹簧19根据自身的特性进行一重缓冲减压处理,同时使承载板4带动支撑杆20进行升降,而当震动力过大时,使支撑杆20抵在套筒18的内部实现支撑处理并实现二重减震,同时使缓冲垫17进行缓减承载板4的撞击,实现三重缓冲减震功能。综上可得,本专利技术通过设置行进螺旋1、液压马达2、第一伞齿轮6、第二伞齿轮10、缓冲垫17和减震弹簧19结构,解决了现有设备无法适应在疏松介质中移动和不具有减震功能的问题。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板(4),其特征在于:所述承载板(4)的上方设置有放置槽(3),所述承载板(4)顶部的中间位置处设置有缓冲垫(17),所述放置槽(3)底部的四角皆安装有支撑杆(20),所述承载板(4)顶部的四角皆安装有套筒(18),所述支撑杆(20)的外部套设有减震弹簧(19),所述承载板(4)的底部设置有行进螺旋(1),所述行进螺旋(1)的中间位置处安装有第二伞齿轮(10),所述第二伞齿轮(10)两侧的行进螺旋(1)上皆安装有轴承(9),所述轴承(9)的两侧皆安装有安装架(11),所述承载板(4)的底部安装有第一固定块(12),所述第一固定块(12)的两侧皆设置有支撑板(5),所述支撑板(5)之间安装有第二固定块(14),所述第二固定块(14)的一侧通过连接杆(8)安装有液压马达(2),所述液压马达(2)的输出端通过转轴(7)安装有第一伞齿轮(6);所述支撑杆(20)的尾端设置在套筒(18)的内部,所述减震弹簧(19)的两端分别与放置槽(3)的底部和套筒(18)的顶部连接;所述第二伞齿轮(10)的正上方设置有液压马达(2),所述第一伞齿轮(6)和第二伞齿轮(10)啮合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板(4),其特征在于:所述承载板(4)的上方设置有放置槽(3),所述承载板(4)顶部的中间位置处设置有缓冲垫(17),所述放置槽(3)底部的四角皆安装有支撑杆(20),所述承载板(4)顶部的四角皆安装有套筒(18),所述支撑杆(20)的外部套设有减震弹簧(19),所述承载板(4)的底部设置有行进螺旋(1),所述行进螺旋(1)的中间位置处安装有第二伞齿轮(10),所述第二伞齿轮(10)两侧的行进螺旋(1)上皆安装有轴承(9),所述轴承(9)的两侧皆安装有安装架(11),所述承载板(4)的底部安装有第一固定块(12),所述第一固定块(12)的两侧皆设置有支撑板(5),所述支撑板(5)之间安装有第二固定块(14),所述第二固定块(14)的一侧通过连接杆(8)安装有液压马达(2),所述液压马达(2)的输出端通过转轴(7)安装有第一伞齿轮(6);所述支撑杆(20)的尾端设置在套筒(18)的内部,所述减震...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐伟宏徐子恒
申请(专利权)人:张家港市王牌机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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