The invention discloses a submersible spiral walking device, which comprises a bearing plate, a cushion pad is arranged at the middle position of the top of the bearing plate, a supporting rod is installed at the four corners of the bottom of the placing groove, a sleeve is installed at the four corners of the top of the bearing plate, a shock absorption spring is arranged at the outer sleeve of the supporting rod, a traveling screw is arranged at the bottom of the bearing plate, and a traveling screw is arranged at the bottom of the supporting plate. A second bevel gear is installed at the middle position of the rotation, and mounting frames are installed on both sides of the bearing, a support plate is arranged on both sides of the first fixing block, a hydraulic motor is installed on one side of the second fixing block through a connecting rod, and a first bevel gear is installed on the output end of the hydraulic motor through a rotating shaft. The present invention solves the problem that the existing equipment can not adapt to move in loose medium and has no shock absorption function by setting a walking screw, a hydraulic motor, a first bevel gear, a second bevel gear, a cushion pad and a shock absorption spring structure.
【技术实现步骤摘要】
一种潜水式螺旋行走装置
本专利技术涉及清理机器人及其相关设备制造
,具体为一种潜水式螺旋行走装置。
技术介绍
传统的机械行进装置,主要有轮子、履带两种形式,由于轮子接触面积小,在淤泥或沼泽或疏松介质的场合,很难发挥作用;履带式行进机构,体积庞大,重量较重,也很难在淤泥、沼泽或疏松介质中发挥作用,无法实现机械的正常行进,进而影响清理机器人的工作效率,同时,由于机械在工作时会产生一定的震荡,而长期处于高频震动的情况下会使机械加速损坏,进而降低使用寿命,本专利技术具体为一种潜水式螺旋行走装置。但是现有的技术存在以下的不足:1、现有的行走设备无法适应在淤泥或疏松介质中进行正常行走移动;2、现有的行走设备由于在移动的过程中会产生震动,而长期处于震动情况下会加快设备的损坏,降低使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种潜水式螺旋行走装置,解决了现有设备无法适应在疏松介质中移动和不具有减震功能的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板,所述承载板的上方设置有放置槽,所述承载板顶部的中间位置处设置有缓冲垫,所述放置槽底部的四角皆安装有支撑杆,所述承载板顶部的四角皆安装有套筒,所述支撑杆的外部套设有减震弹簧,所述承载板的底部设置有行进螺旋,所述行进螺旋的中间位置处安装有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮两侧的行进螺旋上皆安装有轴承,所述轴承的两侧皆安装有安装架,所述承载板的底部安装有第一固定块,所述第一固定块的两侧皆设置有支撑板,所述支撑板之间安装有第二固定块,所述第二固定块的一侧通过连接杆安装有液压马达,所述液 ...
【技术保护点】
1.一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板(4),其特征在于:所述承载板(4)的上方设置有放置槽(3),所述承载板(4)顶部的中间位置处设置有缓冲垫(17),所述放置槽(3)底部的四角皆安装有支撑杆(20),所述承载板(4)顶部的四角皆安装有套筒(18),所述支撑杆(20)的外部套设有减震弹簧(19),所述承载板(4)的底部设置有行进螺旋(1),所述行进螺旋(1)的中间位置处安装有第二伞齿轮(10),所述第二伞齿轮(10)两侧的行进螺旋(1)上皆安装有轴承(9),所述轴承(9)的两侧皆安装有安装架(11),所述承载板(4)的底部安装有第一固定块(12),所述第一固定块(12)的两侧皆设置有支撑板(5),所述支撑板(5)之间安装有第二固定块(14),所述第二固定块(14)的一侧通过连接杆(8)安装有液压马达(2),所述液压马达(2)的输出端通过转轴(7)安装有第一伞齿轮(6);所述支撑杆(20)的尾端设置在套筒(18)的内部,所述减震弹簧(19)的两端分别与放置槽(3)的底部和套筒(18)的顶部连接;所述第二伞齿轮(10)的正上方设置有液压马达(2),所述第一伞齿轮(6)和第二伞齿轮(10) ...
【技术特征摘要】
1.一种潜水式螺旋行走装置,包括承载板(4),其特征在于:所述承载板(4)的上方设置有放置槽(3),所述承载板(4)顶部的中间位置处设置有缓冲垫(17),所述放置槽(3)底部的四角皆安装有支撑杆(20),所述承载板(4)顶部的四角皆安装有套筒(18),所述支撑杆(20)的外部套设有减震弹簧(19),所述承载板(4)的底部设置有行进螺旋(1),所述行进螺旋(1)的中间位置处安装有第二伞齿轮(10),所述第二伞齿轮(10)两侧的行进螺旋(1)上皆安装有轴承(9),所述轴承(9)的两侧皆安装有安装架(11),所述承载板(4)的底部安装有第一固定块(12),所述第一固定块(12)的两侧皆设置有支撑板(5),所述支撑板(5)之间安装有第二固定块(14),所述第二固定块(14)的一侧通过连接杆(8)安装有液压马达(2),所述液压马达(2)的输出端通过转轴(7)安装有第一伞齿轮(6);所述支撑杆(20)的尾端设置在套筒(18)的内部,所述减震...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐伟宏,徐子恒,
申请(专利权)人:张家港市王牌机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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