水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构制造技术

本发明专利技术公开了一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，包括电池舱、控制舱和系统舱，所述电池舱连接有充电舱，且充电舱上设有防水充电口，所述电池舱内部设有Pogopin弹簧顶针电路板一，所述Pogopin弹簧顶针电路板一和Pogopin弹簧顶针电路板二之间连接有Pogopin弹簧顶针一，所述Pogopin弹簧顶针电路板二设置于控制舱内部，所述控制舱的顶端上方固定安装防水开关组件，所述系统舱内设有Pogopin弹簧顶针电路板三，所述Pogopin弹簧顶针电路板三和Pogopin弹簧顶针电路板二之间连接Pogopin弹簧顶针二，所述系统舱上密封连接有系统舱盖。该发明专利技术通过在电池舱和控制舱之间、控制舱和系统舱之间均通过Pogopin弹簧顶针连接，结构简单、便于安装，通过设置硅胶O圈可以保证机器鱼良好的防水性能。

Water-proof joint structure of ejector pin for underwater robotic fish subcompartment connection

The invention discloses an underwater robotic fish subcompartment connection ejector waterproof interface structure, which comprises a battery compartment, a control compartment and a system compartment. The battery compartment is connected with a charging compartment, and the charging compartment is equipped with a waterproof charging port. The battery compartment is internally equipped with a Pogopin spring ejector circuit board, and the Pogopin spring ejector circuit board and the Pogopin spring ejector circuit board are connected with the Pogopin spring ejector The Pogopin spring ejector circuit board 2 is arranged in the control cabin, and a waterproof switch assembly is fixed above the top of the control cabin. The system cabin is equipped with a Pogopin spring ejector circuit board 3. The Pogopin spring ejector circuit board 3 and the Pogopin spring ejector circuit board 2 are connected with a Pogopin spring ejector pin two, and the system cabin is sealed and connected with a system. Cabin cover. The invention is connected by Pogopin spring ejector between the battery cabin and the control cabin, the control cabin and the system cabin. The structure of the invention is simple and easy to install. The good waterproof performance of the robot fish can be guaranteed by setting a silica gel O-ring.

【技术实现步骤摘要】
水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构
本专利技术属于机器鱼
，具体涉及一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构。
技术介绍
水下机器鱼由于机器鱼的身体分割开来，导致存在很多防水问题，且防水效果差，水容易渗透到机器鱼内部。为了延长机器鱼的使用寿命、减少海下作业时海水对机器鱼关键部件的腐蚀，机器鱼内部的防水设计是机器鱼设计的关键，目前带有防水设计的机器鱼具有不能够完全防水、结构庞大等缺点，因此我们提出一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，包括电池舱、控制舱和系统舱，所述电池舱连接有充电舱，且充电舱上设有防水充电口，所述电池舱内部设有Pogopin弹簧顶针电路板一，所述Pogopin弹簧顶针电路板一和Pogopin弹簧顶针电路板二之间连接有Pogopin弹簧顶针一，所述Pogopin弹簧顶针电路板二设置于控制舱内部，所述控制舱的顶端上方固定安装防水开关组件，所述系统舱内设有Pogopin弹簧顶针电路板三，所述Pogopin弹簧顶针电路板三和Pogopin弹簧顶针电路板二之间连接Pogopin弹簧顶针二，所述系统舱上密封连接有系统舱盖。优选的，所述电池舱的舱体壁和控制舱的舱体壁之间设有硅胶O圈，所述控制舱的舱体壁和系统舱的舱体壁之间也设有硅胶O圈。此项设置硅胶O圈，起到防水密封的作用，可以有效提高机器鱼良好的防水性能。优选的，所述Pogopin弹簧顶针一的一端与Pogopin弹簧顶针电路板一固定连接，所述Pogopin弹簧顶针一的另一端与Pogopin弹簧顶针电路板二活动连接。优选的，所述Pogopin弹簧顶针二的一端与Pogopin弹簧顶针电路板二固定连接，所述Pogopin弹簧顶针二的另一端与Pogopin弹簧顶针电路板三活动连接。本专利技术的技术效果和优点：该水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，通过在电池舱和控制舱之间、控制舱和系统舱之间均通过Pogopin弹簧顶针连接，具有结构简单、便于安装的优点；同时通过Pogopin弹簧顶针与各舱体侧壁之间设有硅胶O圈，起到密封、防水作用，可以保证机器鱼良好的防水性能；本专利技术在电池舱、控制舱或者系统舱出现故障时，只需要单独更换即可，能够节省成本，提高经济效益，便于操作使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术A-A的剖视结构示意图；图3为本专利技术B处的放大结构示意图；图4为本专利技术C处的放大结构示意图。图中：1、Pogopin弹簧顶针电路板一；2、防水开关组件；3、防水充电口；4、电池舱；5、系统舱盖；6、Pogopin弹簧顶针电路板二；7、硅胶O圈；8、Pogopin弹簧顶针一；9、控制舱；10、Pogopin弹簧顶针电路板三；11、Pogopin弹簧顶针二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-4所示的一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，包括电池舱4、控制舱9和系统舱，所述电池舱4连接有充电舱，且充电舱上设有防水充电口3，通过在防水充电口3设有防水密封塞，起到防水效果，所述电池舱4内部设有Pogopin弹簧顶针电路板一1，所述Pogopin弹簧顶针电路板一1和Pogopin弹簧顶针电路板二6之间连接有Pogopin弹簧顶针一8，所述Pogopin弹簧顶针电路板二6设置于控制舱9内部，所述控制舱9的顶端上方固定安装防水开关组件2，所述系统舱内设有Pogopin弹簧顶针电路板三10，所述Pogopin弹簧顶针电路板三10和Pogopin弹簧顶针电路板二6之间连接Pogopin弹簧顶针二11，所述系统舱上密封连接有系统舱盖5。具体的，所述电池舱4的舱体壁和控制舱9的舱体壁之间设有硅胶O圈7，所述控制舱9的舱体壁和系统舱的舱体壁之间也设有硅胶O圈7。具体的，所述Pogopin弹簧顶针一8的一端与Pogopin弹簧顶针电路板一1固定连接，所述Pogopin弹簧顶针一8的另一端与Pogopin弹簧顶针电路板二6活动连接。具体的，所述Pogopin弹簧顶针二11的一端与Pogopin弹簧顶针电路板二6固定连接，所述Pogopin弹簧顶针二11的另一端与Pogopin弹簧顶针电路板三10活动连接。该水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，通过在电池舱4和控制舱9之间、控制舱9和系统舱之间分别通过Pogopin弹簧顶针一8和Pogopin弹簧顶针二11连接，具有结构简单、便于安装的优点；同时通过Pogopin弹簧顶针一8和Pogopin弹簧顶针二11与各舱体的舱侧壁之间设有硅胶O圈7，起到密封、防水作用，可以保证机器鱼良好的防水性能；本专利技术在电池舱4、控制舱9或者系统舱出现故障时，只需要单独更换即可，能够节省成本，提高经济效益，便于操作使用。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，包括电池舱（4）、控制舱（9）和系统舱，其特征在于：所述电池舱（4）连接有充电舱，且充电舱上设有防水充电口（3），所述电池舱（4）内部设有Pogopin弹簧顶针电路板一（1），所述Pogopin弹簧顶针电路板一（1）和Pogopin弹簧顶针电路板二（6）之间连接有Pogopin弹簧顶针一（8），所述Pogopin弹簧顶针电路板二（6）设置于控制舱（9）内部，所述控制舱（9）的顶端上方固定安装防水开关组件（2），所述系统舱内设有Pogopin弹簧顶针电路板三（10），所述Pogopin弹簧顶针电路板三（10）和Pogopin弹簧顶针电路板二（6）之间连接Pogopin弹簧顶针二（11），所述系统舱上密封连接有系统舱盖（5）。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，包括电池舱（4）、控制舱（9）和系统舱，其特征在于：所述电池舱（4）连接有充电舱，且充电舱上设有防水充电口（3），所述电池舱（4）内部设有Pogopin弹簧顶针电路板一（1），所述Pogopin弹簧顶针电路板一（1）和Pogopin弹簧顶针电路板二（6）之间连接有Pogopin弹簧顶针一（8），所述Pogopin弹簧顶针电路板二（6）设置于控制舱（9）内部，所述控制舱（9）的顶端上方固定安装防水开关组件（2），所述系统舱内设有Pogopin弹簧顶针电路板三（10），所述Pogopin弹簧顶针电路板三（10）和Pogopin弹簧顶针电路板二（6）之间连接Pogopin弹簧顶针二（11），所述系统舱上密封连接有系统舱盖（5）。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，
申请(专利权)人：天长市未名机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34