一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑，属于多端直流、直流电网技术领域；该故障自清除MMC拓扑包含换流器单元和线路单元，其中换流器单元由改进结构的换流站组成；线路单元包括快速机械开关、一组并联的电容和若干串联的二极管。该故障自清除MMC拓扑在正常运行的时候，其换流器单元作为换流站运行，与正常工作状态相同；线路单元由于没有接在线路中，所以也不影响系统正常运行；在故障时通过协同控制换流器单元和线路单元，实现故障的清除与隔离。

A fault self-clearing MMC topology for multi-terminal DC and DC power grids

The invention relates to a fault self-clearing MMC topology suitable for multi-terminal DC and DC power grids, belonging to the technical field of multi-terminal DC and DC power grids. The fault self-clearing MMC topology comprises a converter unit and a line unit, in which the converter unit is composed of a converter station with improved structure, and the line unit includes a fast mechanical switch, a set of parallel capacitors and several series diodes. When the fault self-clearing MMC topology is in normal operation, its converter unit runs as a converter station, which is the same as the normal working state; because the line unit is not connected to the line, it does not affect the normal operation of the system; when the fault occurs, the fault is cleared and isolated by cooperating with the control of the converter unit and the line unit.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑
本专利技术涉及一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑，属于多端直流、直流电网领域。
技术介绍
柔性直流输电由于诸多优点，得到了越来越多的重视，多端直流输电和直流电网成为了未来的趋势。但是由于直流线路故障的故障电流没有过零点，所以不能像交流输电那样利用过零点灭弧，这给直流断路器的实现带来了很大的困难，目前的实现方法分为以下几种：基于叠加振荡电流产生电流过零点，进而实现电流分断，缺点是关断延迟过长，关断电流有限；直流线路增加逆变-整流环节，在逆变后的交流侧用交流断路器切断电流，缺点是关断延迟大，要等到电流过零点才能关断，且损耗大、造价昂贵；用大量的电力电子器件串联，上面并联避雷器，在正常工作时电流流过阻抗较低的支路，起到降低损耗的作用，在关断时先将电流转移到电力电子支路，然后将隔离开关打开，再用电力电子器件进行关断，用避雷器吸收故障能量。缺点是关断电流有限，而且关断时要先将电流转移到电力电子支路，还要等待隔离开关完全打开，从一定程度上加大了关断延迟。部分不依赖于直流断路器的故障清除策略，如半全混合拓扑等，由于较大的器件数量和运行损耗，很难实现较好的经济性。未来多端直流和直流电网中的直流断路器的开发依然有很多问题亟待解决，研究适用于高电压、大电流场合，且具有良好快速性、经济性的直流故障清除策略已经成为了迫切需要。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑。本专利技术的目的在于克服当前高压直流断路器电压等级较低，关断较慢，造价过高的缺点。本专利技术所采用的技术方案是：在正常运行的时候，换流器单元作为换流站运行，与换流站功能相同，线路单元不影响系统的正常运行；在直流线路故障发生时，换流器单元通过使并联在桥臂电抗之间的IGBT触发，将换流器的直流电位降至接近零电位；此时线路上的电容电位高于换流器，向换流器侧放电使得电容和换流器之间的故障电流降低，当故障电流降低至零时，线路上的隔离开关便可分断故障线路；电容另一侧的线路储存的能量可以经过二极管续流回路进行耗能。与现有技术相比，本专利技术具有的优势为：1、关断延迟小，由于机械开关速度较慢，至少需要2ms，传统混合式断路器中的电力电子断流电路并联在机械开关支路上，需要待机械开关完全打开才能闭锁电力电子断流电路，随后还有能量吸收回路的吸能过程；而该断路器的快速机械开关没有并联支路，在故障时，执行辅助断路和电流转移操作之后即可分断快速机械开关，快速机械开关打开之后故障便得到清除，降低了关断延迟。2、成本低，将当前工程应用的换流站附加一些电路即可改造成换流器单元，正常运行时不影响其作为换流站的功能；每条线路上不再像混合式断路器一样串联大量的全控型器件，节省了造价。3、运行经济，由于混合式断路器配置的大量串联的全控型器件以及能量吸收回路在线路正常运行时处于闲置状态，而该方案只有能量吸收回路在正常运行时处于闲置状态，运行损耗大大减小；换流器单元在正常时可以作为换流站使用，提高了利用率。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1示出了一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑结构示意图，包括换流器单元和断路单元，其中，线路单元由快速机械开关、电容、二极管组成；图2示出了换流器单元结构示意图，在传统换流站的上下桥臂电感之间并联了由IGBT开关组和二极管串联而成的支路，同时并联了金属氧化物避雷器；图3示出了故障清除过程的原理示意图；图4示出了故障清除操作流程图；图5示出了重合闸策略流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑结构如图1所示，包括换流器单元和断路单元，其中，线路单元由快速机械开关、电容、二极管组成；图2对换流器拓扑结构进行了进一步展示，在传统换流站的上下桥臂电感之间并联了由IGBT开关组和二极管串联而成的支路，同时并联了金属氧化物避雷器；其中，IGBT开关组和串联的二极管的数量均由桥臂电抗两端电压决定，通常为上百个。故障清除原理如图3所示，故障时，通过闭锁所有子模块，同时触发ICM中的T3，将换流器电位降至接近零电位，此时，其他同时向故障点和该换流器馈入故障电流；电容电压为直流线路电压，此时电容向两端放电，其中向换流站放电的部分正好将通过隔离开关的电流抵消，从而使得隔离开关能够断开故障线路。故障清除操作流程图如图4所示：t0时刻发生直流短路故障，所有换流站经过波传输延迟后，故障电流开始迅速增大。由于线路电感的存在，距离故障点较近的换流器所占故障电流的比例较大。t1时刻，随着故障被定位，将近端换流器的直流侧电压降为IGBT的通态压降，使得直流线路中储存的能量通过二极管、故障线路和故障点形成的回路进行耗散，不会造成电流衰减过慢的问题。t2时刻，当隔离开关中的电流衰减至0时，分断UFD以隔离故障线路。t3时刻，随着UFD断口达到最大分断间隙，故障被成功隔离，此时可将换流器恢复至正常运行状态。重合闸操作流程如图5所示，首先判断故障类型，对于永久性故障，不进行重合闸，直接进行故障检修；瞬时故障时，对于六氟化硫气体型UFD等具备带点合闸能力的UFD，可以直接闭合；对于不具备带电合闸能力的UFD，则需要先进行换流器直流侧降电压操作，为UFD的合闸创造条件，待UFD合闸成功之后再恢复换流器正常运行状态。最后应当说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑，其特征在于：包括换流器单元(1)、线路单元(2)；其中换流器单元包括全控型器件(IGBT、IGCT等)、二极管、桥臂电感、金属氧化物避雷器、导线等；线路单元包括快速机械开关、电容、二极管等。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑，其特征在于：包括换流器单元(1)、线路单元(2)；其中换流器单元包括全控型器件(IGBT、IGCT等)、二极管、桥臂电感、金属氧化物避雷器、导线等；线路单元包括快速机械开关、电容、二极管等。2.根据权利要求1所述的一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑，其特征在于：其换流器单元的组成结构为：在传统换流站的上下桥臂电感之间并联了由若干IGBT开关组和二极管串联而成的支路，同时并联金属氧化物避雷器；换流站采用半桥MMC、全桥MMC、半全桥混合MMC等拓扑，正常运行时该电路截止，换流器单元作为换流站运行，与换流站的功能一样，故障时作为辅助清除故障的换流器单元使用。3.根据权利要求1所述的一种适用于多端直流和直流电网的故障自清除MMC拓扑，其特征在于：线路单元由快速机械开关、电容、二极管组成，其中快速机械开关串联在线路上，电容和二极管...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾秀芳，李嘉龙，俞永杰，李帅，赵成勇，许建中，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京,11