一种水下机器人制造技术

一种水下机器人，该水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合，主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成；所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成；所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现；所述的水下机器人的动力推进系统为螺旋桨为推进器，可垂直于本体方向进行旋转；所述的动力传动系统包括驱动电机、锥齿轮等；本发明专利技术能够完成水下摄像、水下照相、水下游戏等功能，具有很强的娱乐性、实用性和趣味性，具有一定的智能，能够自动完成水下摄像任务，无需人员帮助。

An Underwater Vehicle

An underwater vehicle is composed of a mechanical part, a control system and a power propulsion system. The underwater vehicle is mainly composed of a sealed cabin, a driving circuit, a wireless receiver, an underwater camera and a gear set. The mechanical part of the underwater vehicle is mainly composed of a sealed cabin and an underwater camera. The control system of the underwater vehicle is composed of a motor driving circuit. The power propulsion system of the underwater vehicle is a propeller, which can rotate vertically in the direction of the body; the power transmission system includes driving motor, bevel gear, etc. The invention can complete the functions of underwater camera, underwater camera, underwater game, etc. It has strong entertainment, practicability and interesting, has certain intelligence, and can finish automatically. Underwater camera mission, no need for personnel assistance.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人
本专利技术涉及水下航行器领域，尤其涉及一种水下机器人。
技术介绍
机器人技术是一种新兴的智能制造技术，在国内外受到广泛应用。大疆无人机和云洲智能无人船的兴起就说明了这一点。自主水下机器人是一种能够在水面以下几米甚至上千米、上万米深度进行自主航行的机器人，具有自动航行、自主导航、自主执行水下任务的能力。目前使用的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提高。中国专利技术专利（申请号201410841029.2申请日2014.12.31）公开了一种水下机器人，主要包括主体艇身及浮子、安装在主体艇身两侧的转向推进器和、位于浮子下方的升降推进器。其特征在于：在主体艇身的前端有一个前方观察窗，在主体艇身的前部有上观察窗、下观察窗、左观察窗、右观察窗，在主体艇身的尾部有主推进器；在主体艇身的两侧安装转向推进器和；在浮子上开有2个竖直的孔，在浮子下方安装2个升降推进器和，升降推进器和的螺旋桨和位于浮子上的竖直孔内。中国技术专利（申请号201510748083.7申请日2015.11.06）公开了一种水下机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体内设有控制仓，所述机器人主体的左右两边分别水平设置有平行的水平推进器，所述机器人主体与所水平推进器之间通过固定架连接固定，所述结构固定架上还垂直设有垂直推进器，所述垂直推进器对称分布在所述机器人主体的两侧，从而通过所述水平推进器与所述垂直推进器，可以实现所述水下机器人的上升下降，前行旋转等复杂的运动动作，提高水下运行的灵活性与可操作性。
技术实现思路
现有技术水平下设计的水下操作机器人，在进行水下作业时不够灵活，也不能够实现多角度多方位的探测。为了解决克服该缺陷，本专利技术提供一种技术方案，可以满足在实现动力输出的同时，使机身本体发生一定的角度偏转，从而能够灵敏的检测、科学探险及无人侦查等。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下机器人，该水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合，主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成；所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成；所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现；所述的水下机器人的动力推进系统为螺旋桨为推进器，可垂直于本体方向进行旋转；所述的动力传动系统包括驱动电机、锥齿轮及齿轮组等。作为本专利技术的一种优选方案，所述的水下机器人的机身部分连接有多个动力推进装置，保证机身的运动与旋转。作为本专利技术的一种优选方案，所述的动力推进装置一共有四个。作为本专利技术的一种优选方案，所述的转向传动系统包括转向电机、输出齿轮、转动齿轮及转向柱。作为本专利技术的一种优选方案，所述的控制部分含有一无线转接装置，用于在水中接受水上操作信号，并控制水下机器人。作为本专利技术的一种优选方案，：所述的齿轮组包括彼此啮合的一顶锥齿、底锥齿及浆锥齿。本专利技术的有益效果是，该装置尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作；价格低廉，面相大众消费群体，能够让每个工作者有能力消费；本专利技术能够完成水下摄像、水下照相、水下游戏等功能，具有很强的娱乐性、实用性和趣味性；本专利技术具有智能，能够自动完成水下摄像任务，无需人员帮助。附图说明为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。图1是本专利技术结构简图。图中1-吸盘安装支架、2-控制系统、3-电机驱动电路、4-视觉探头系统、5-机身、6-通讯线缆、7-加速传感器、8-传感器伺服单元、9-平衡仪、10-通讯模块、11-通讯口、12-电池。具体实施方式在图1中，水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合，主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成；所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成；所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现；所述的水下机器人的动力推进系统为螺旋桨为推进器，可垂直于本体方向进行旋转；所述的动力传动系统包括驱动电机、锥齿轮及齿轮组等。该复合式机械手工作方式为:本专利技术的水下机器人通过机身内的控制系统，向电机驱动电路发出信号指令，通过通讯线缆来实现电机转速计相位角度的驱动控制。转向电机与驱动电机是由控制系统中存贮的程序进行控制，也可以通过接受地面控制台发送的操作指令信号进行实时控制。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人，该水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合，主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成；所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成；所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现；所述的水下机器人的动力推进系统为螺旋桨为推进器，可垂直于本体方向进行旋转；所述的动力传动系统包括驱动电机、锥齿轮及齿轮组等。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，该水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合，主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成；所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成；所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现；所述的水下机器人的动力推进系统为螺旋桨为推进器，可垂直于本体方向进行旋转；所述的动力传动系统包括驱动电机、锥齿轮及齿轮组等。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征是：所述的水下机器人的机身部分连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，
申请(专利权)人：赵江涛，
类型：发明
国别省市：辽宁,21