The invention discloses a fast positioning system for submarine pipeline inspection, which includes ROV body, pipeline tracker, bracket, probe, connector, connecting cable, ROV control unit, umbilical cord cable, terminal control and data processing system; the bracket is a non-metallic bracket, which is arranged at the front end of the ROV body, with probes on both sides of the bracket and a pipeline tracker at the front end of the bracket. The magnetic probe detects the intensity difference of magnetic anomalies on both sides; the connector, the connecting cable and the ROV control unit are set inside the ROV body. The pipeline tracker and the probe are connected with the connector through the connecting cable, and then with the ROV control unit. The ROV control unit is connected with the terminal control and data processing system through the umbilical cord cable. The invention has the advantages of simple structure design, high positioning efficiency of submarine pipeline, high efficiency of pipeline inspection, good practicability and economic benefit.
【技术实现步骤摘要】
一种海底管道巡检快速定位系统
本专利技术涉及一种海底管道检测系统,具体地,涉及一种海底管道巡检快速定位系统。
技术介绍
利用水下机器人(ROV)进行海底管道巡检,水下机器人携带管道跟踪仪沿海底管道进行探测。由于ROV下放过程中、ROV测量过程中受到水流和暗涌的影响以及人为操作ROV时等情况会经常导致测量路径出现偏移,现有的技术是利用搜索线圈(search-coils)进行多次横切管道进行定位,由于线圈定位范围有限,需要利用搜索线圈将ROV进行S型大范围行走搜索、收敛路径来重新寻找管道及电缆位置,耗时长、效率的、不经济,为海底测量工作带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于海底管道检测的系统,利用磁法原理,设计巡检定位系统,快速实现海底管道定位,实现搜索路径实时调整。为了达到上述目的,本专利技术提供了一种海底管道巡检快速定位系统,其中,所述的海底管道巡检快速定位系统包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统;所述的支架为非金属支架,设置在ROV本体的前端,支架的两侧设有探头,支架的前端设有管道跟踪仪;所述的探头是用于探测两侧磁异常的强度差别的磁探头;所述的连接器、连接缆线、ROV控制单元设置在ROV本体内部,所述的管道跟踪仪和探头通过连接缆线与连接器连接,再与ROV控制单元连接,ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接。上述的海底管道巡检快速定位系统,其中,所述的支架水平设置在ROV本体的前端,所述的支架包含一个矩形框,以及对称地设置在矩形框两侧对应位置的两根支撑杆, ...
【技术保护点】
1.一种海底管道巡检快速定位系统,其特征在于,所述的海底管道巡检快速定位系统包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统;所述的支架为非金属支架,设置在ROV本体的前端,支架的两侧设有探头,支架的前端设有管道跟踪仪;所述的探头是用于探测两侧磁异常的强度差别的磁探头;所述的连接器、连接缆线、ROV控制单元设置在ROV本体内部,所述的管道跟踪仪和探头通过连接缆线与连接器连接,再与ROV控制单元连接,ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种海底管道巡检快速定位系统,其特征在于,所述的海底管道巡检快速定位系统包含ROV本体、管道跟踪仪、支架、探头、连接器、连接缆线、ROV控制单元、脐带缆、终端控制和数据处理系统;所述的支架为非金属支架,设置在ROV本体的前端,支架的两侧设有探头,支架的前端设有管道跟踪仪;所述的探头是用于探测两侧磁异常的强度差别的磁探头;所述的连接器、连接缆线、ROV控制单元设置在ROV本体内部,所述的管道跟踪仪和探头通过连接缆线与连接器连接,再与ROV控制单元连接,ROV控制单元通过脐带缆与终端控制和数据处理系统连接。2.如权利要求1所述的海底管道巡检快速定位系统,其特征在于,所述的支架水平设置在ROV本体的前端,所述的支架包含一个矩形框,以及对称地设置在矩形框两侧对应位置的两根支撑杆。3.如权利要求2所述的海底管道巡检快速定位系统,其特征在于,所述的支撑杆的长度相等,支撑杆的长度大于该支撑杆与支架矩形框的连接点到ROV本体该侧侧边所在直线的距离。4.如权利要求3所述的海底管道巡检快速定位系统,其特征在于,所述的支撑杆,其末端分别设有一个朝下的探头,两个探头分别位于ROV本体两侧之外并对称设置。5.如权利要求3所述的海底管道巡检快速定位系统,其特征在于,所述的支架,其矩形框前端横梁的...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱建华,胡臻臻,
申请(专利权)人:上海遨拓深水装备技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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