一种保护电路及伺服驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本发明专利技术的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。

A Protective Circuit and Servo Driver

The invention relates to a protection circuit and a servo driver, comprising a first circuit, a second circuit, a circuit for detecting breaks, a control circuit and a switching circuit. The input end of the first circuit is connected with a power supply terminal; the input end of the circuit for detecting breaks is connected with the output end of the first circuit, and the circuit for detecting breaks generates a circuit breaking signal when the first circuit is broken. The input end of the control circuit is connected with the output end of the circuit breaking detection circuit, and the output end of the control circuit is connected with the second circuit through the switch circuit. When the control circuit receives the circuit breaking signal, the switch circuit is driven and the second circuit is disconnected from the first circuit. When the first circuit is detected to be power-off, the control circuit controls the switching circuit to work so that the second circuit is disconnected from the first circuit, thereby protecting the second circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种保护电路及伺服驱动器
本专利技术属于掉电保护领域，尤其涉及一种保护电路及伺服驱动器。
技术介绍
近年来随着经济和科技的飞速发展，各类伺服产品开始广泛应用在国民生产生活的方方面面，其中交流伺服电机以其体积小、结构简单、功率因数高、转动惯量小等优点具有最广阔的应用前景。而随着现代电力电子技术、微电子技术以及控制理论研究的不断深入，交流伺服电机的控制方法也得到了迅猛发展。目前交流伺服系统中普遍采用PWM(PulseWidthModulation，脉宽调制)控制技术，即经过整流后的主回路电源通过由PWM控制的逆变电路为伺服电机提供所需电能。但当伺服驱动器掉电时，由于主回路电源内部一般都通过容量较大的电解电容来进行稳压，所以主回路电源的电压在掉电后通常下降较为缓慢，而控制回路电源中的稳压电容一般容量较小，控制回路电源在掉电后的电压下降的比较迅速。故存在以下情况，当由控制回路电源给出的用于控制功率开关器件的门控电压下降为零时，主回路电源的电压还处于较高的水平；此时，由于功率开关器件的门极与集电极之间存在的密勒电容，主回路电源的电流将流过该密勒电容，从而导致功率开关器件的门极电位上升，导致门控电压不再受控制回路电源的控制，极端情况下将会造成主回路电源出现短路的情况。
技术实现思路
为了解决现有技术中伺服驱动器掉电时会造成主回路短路的问题，本专利技术提供了一种保护电路及伺服驱动器。一种保护电路，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。进一步的，所述控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管，所述第三电阻的第一端与所述断路检测电路的输出端连接，第二端分别与所述三极管的基极和第二电阻的第一端连接；所述三极管的集电极与所述开关电路的输入端连接，发射极与所述第一电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端连接；所述第一电阻的第二端接地。进一步的，所述三极管为开关三极管。进一步的，所述开关电路包括：第一开关电路和第二开关电路。进一步的，所述第一开关电路包括第一继电器，所述第一集电器包括第一输入回路和第一输出回路，所述第一输入回路与所述控制电路的输出端连接，所述第一输出电路与所述第二电路连接。进一步的，所述第一输入回路包括：第一线圈、二极管和第一电容，所述第一线圈的第一端与电源端子连接，第二端与所述三极管的集电极连接；所述第一电容的第一端分别与所述二极管的负极和所述第一线圈的第一端连接，第二端分别与所述二极管的正极和所述第一线圈的第二端连接。进一步的，所述第一输入回路包括：第一开关，所述第一开关与所述第二开关电路的输入端连接。进一步的，所述第二开关电路包括：第二继电器，所述第二继电器包括第二输入回路和第二输出回路，所述第二输入回路与第一继电器的第一输出回路连接，所述第二输出回路与所述第二电路相连接。进一步的，所述第二输入回路包括：第二线圈、第四电阻、第五电阻和稳压二极管，所述第二线圈的第一端与所述第五电阻的第一端连接，第二端接地；所述第五电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接；所述第四电阻的第二端与所述第一第开关电路的输出端连接；所述稳压二极管的正极与所述第二线圈的第二端连接，负极与分别所述第二线圈的第一端和第五电阻的第一端连接。进一步的，所述第二输出回路包括：两个联动的单刀双掷开关，第一单刀双掷开关的固定端与第一开关电路的输出端连接，所述第一单刀双掷开关的活动端分别与第二电路的输入端或第一开关的固定端连接；第二单刀双掷开关的固定端接地，所述第二开关的活动端与第二电路的输入端连接或断开。一种伺服驱动器，包括上述任一所述的保护电路。本专利技术提供的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。附图说明图1是本专利技术实施例中保护电路示意图；图2是本专利技术实施例中通用伺服控制器的整体供电回路示意图；图3是本专利技术实施例中保护电路详细结构示意图；图4是本专利技术实施例中三相桥式PWM逆变拓扑示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种保护电路，该电路包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。在本申请实施例中，当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。图2为通用伺服控制器的整体供电回路，当伺服驱动器掉电时，由于主回路电源一般都存在较大电解电容作稳压用(图2中C2、C3)，所以主回路电源电压通常下降较为缓慢，而控制回路电源中的稳压电容一般较小(图2中C1)，控制回路电压下降的比较迅速；故存在以下情况，当由控制回路电源给出的功率开关器件的门控电压(图4中G)下降为零时，主回路电源还处于较高的电压水平；一旦出现此情况，由于功率开关器件门极与集电极之间存在的密勒电容，主回路电流将流过此电容，从而导致门极电位上升，此时本该由控制回路控制的门控信号已经变得不可控，极端情况下将会造成主回路短路的情况。本专利技术解决了在伺服驱动器掉电时功率开关器件存在不受控导通的问题。在伺服驱动器掉电时，可以有效避免昂贵的功率模块存在被击穿的风险。当控制系统检测到伺服驱动器发生掉电行为时，主控芯片会发出驱动信号，从而控制相应的继电器进行相关动作，迫使电解电容与逆变桥断开；而通过两个继电器之间的互联配合，使得一旦继电器发生动作之后，控制信号就无需持续保持，直到主回路中电解电容上的电压下降到零电荷时，继电器才恢复到初始状态，至此就完成了驱动器的掉电保护。如图3所示，在本申请的一些实施例中，控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管，所述第三电阻的第一端与所述断路检测电路的输出端连接，第二端分别与所述三极管的基极和第二电阻的第一端连接；所述三极管的集电极与所述开关电路的输入端连接，发射极与所述第一电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端连接；所述第一电阻的第二端接地。其中，三极管可以是开关三极管或是其他具有开关特性的三极管。在本申请的一些实施例中，开关电路包括：第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护电路，其特征在于，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。

【技术特征摘要】
1.一种保护电路，其特征在于，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。2.根据权利要求1所述的一种保护电路，其特征在于，所述控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻和三极管，所述第三电阻的第一端与所述断路检测电路的输出端连接，第二端分别与所述三极管的基极和第二电阻的第一端连接；所述三极管的集电极与所述开关电路的输入端连接，发射极与所述第一电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端连接；所述第一电阻的第二端接地。3.根据权利要求2所述的一种保护电路，其特征在于，所述三极管为开关三极管。4.根据权利要求1所述的一种保护电路，其特征在于，所述开关电路包括：第一开关电路和第二开关电路。5.根据权利要求4所述的一种保护电路，其特征在于，所述第一开关电路包括第一继电器，所述第一集电器包括第一输入回路和第一输出回路，所述第一输入回路与所述控制电路的输出端连接，所述第一输出电路与所述第二电路连接。6.根据权利要求5所述的一种保护电路，其特征在于，所述第一输入回路包括：第一线圈、二极管和第一电容，所述第一线圈的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健，王长恺，区均灌，谭章德，刘亮，呼文超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44