The invention discloses an integrated laser foreign body removal device for UAV. The device comprises a laser connected to the UAV and a remote controller cooperated with the UAV. The remote controller has a display screen, and a cloud platform is arranged below the UAV. The cloud platform can rotate horizontally and vertically. The cloud platform can rotate horizontally and vertically through the remote controller. The cloud platform is connected with the camera, and the laser is connected with the UAV through the connecting frame. The machine is connected. By fixing the camera and laser head on the lower part of the UAV and on the omni-directional platform, the remote control can be used to operate the rotation of the platform remotely. The position of the camera and laser head can be adjusted by the rotation of the camera and laser head. Laser alignment can be realized to improve the efficiency and success of foreign body removal.
【技术实现步骤摘要】
一种一体化无人机激光除异物装置
本专利技术涉及一种一体化无人机激光除异物装置,属于激光清洁
技术介绍
电力线路上常悬挂有风筝、布条、塑料、线头等异物,如不及时处理,易引起相间短路等,严重时甚至会导致跳闸,电缆故障发生后,电力输送无法保证连续运作,会给人们生活带来极大影响。目前常见带电处理线路异物的方法主要有绝缘操作杆法、检修滑车、作业人员登塔、地面激光器除异物等。但大多数高压线路分布在野外,山顶等地形复杂、环境恶劣地方,作业人员到达指定位置,受很大的阻碍。工作人员操作实施起来相当困难,承担着巨大的安全风险,甚至在某些作业环境下根本无法实施。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种一体化无人机激光除异物装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:一种一体化无人机激光除异物装置,包括无人机与无人机相连的激光器,还包括与无人机配合的遥控器,所述遥控器具有显示屏,所述无人机下方设置有云台,所述云台可在水平和垂直方向转动,通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动,所述云台连接有相机,所述激光器通过连接架与无人机相连。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述云台通过水平转动机构进行水平方向上的转动,通过垂直转动机构进行垂直方向上的转动。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述水平转动机构外接一个伺服电机控制其转动。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述垂直转动机构外接一个伺服电机控制其转动。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述连接架为H型,其一端具有可调螺栓。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述激光器通过光纤连接激光头,所 ...
【技术保护点】
1.一种一体化无人机激光除异物装置,包括无人机与无人机相连的激光器,其特征是,还包括与无人机配合的遥控器,所述遥控器具有显示屏,所述无人机下方设置有云台,所述云台可在水平和垂直方向转动,通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动,所述云台连接有相机,所述激光器通过连接架与无人机相连。
【技术特征摘要】
1.一种一体化无人机激光除异物装置,包括无人机与无人机相连的激光器,其特征是,还包括与无人机配合的遥控器,所述遥控器具有显示屏,所述无人机下方设置有云台,所述云台可在水平和垂直方向转动,通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动,所述云台连接有相机,所述激光器通过连接架与无人机相连。2.根据权利要求1所述的一种一体化无人机激光除异物装置,其特征是,所述云台通过水平转动机构进行水平方向上的转动,通过垂直转动机构进行垂直方向上的转动。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶萍,孟桂芳,周倩,凌璟,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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