一种一体化无人机激光除异物装置制造方法及图纸

技术编号:20924399 阅读:20 留言:0更新日期:2019-04-20 11:24
本发明专利技术公开了一种一体化无人机激光除异物装置。装置包括无人机与无人机相连的激光器,还包括与无人机配合的遥控器,所述遥控器具有显示屏,所述无人机下方设置有云台,所述云台可在水平和垂直方向转动,通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动,所述云台连接有相机,所述激光器通过连接架与无人机相连。通过全方位云台固定在无人机下部,全方位云台上固定相机和激光头,可利用遥控器远程操作云台的旋转,实现联动相机和激光头旋转调节相机和激光头的位置,实现激光对准异物,以提高异物清除效率和成功率。

An Integrated Laser Foreign Object Removal Device for UAV

The invention discloses an integrated laser foreign body removal device for UAV. The device comprises a laser connected to the UAV and a remote controller cooperated with the UAV. The remote controller has a display screen, and a cloud platform is arranged below the UAV. The cloud platform can rotate horizontally and vertically. The cloud platform can rotate horizontally and vertically through the remote controller. The cloud platform is connected with the camera, and the laser is connected with the UAV through the connecting frame. The machine is connected. By fixing the camera and laser head on the lower part of the UAV and on the omni-directional platform, the remote control can be used to operate the rotation of the platform remotely. The position of the camera and laser head can be adjusted by the rotation of the camera and laser head. Laser alignment can be realized to improve the efficiency and success of foreign body removal.

【技术实现步骤摘要】
一种一体化无人机激光除异物装置
本专利技术涉及一种一体化无人机激光除异物装置,属于激光清洁

技术介绍
电力线路上常悬挂有风筝、布条、塑料、线头等异物,如不及时处理,易引起相间短路等,严重时甚至会导致跳闸,电缆故障发生后,电力输送无法保证连续运作,会给人们生活带来极大影响。目前常见带电处理线路异物的方法主要有绝缘操作杆法、检修滑车、作业人员登塔、地面激光器除异物等。但大多数高压线路分布在野外,山顶等地形复杂、环境恶劣地方,作业人员到达指定位置,受很大的阻碍。工作人员操作实施起来相当困难,承担着巨大的安全风险,甚至在某些作业环境下根本无法实施。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种一体化无人机激光除异物装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:一种一体化无人机激光除异物装置,包括无人机与无人机相连的激光器,还包括与无人机配合的遥控器,所述遥控器具有显示屏,所述无人机下方设置有云台,所述云台可在水平和垂直方向转动,通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动,所述云台连接有相机,所述激光器通过连接架与无人机相连。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述云台通过水平转动机构进行水平方向上的转动,通过垂直转动机构进行垂直方向上的转动。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述水平转动机构外接一个伺服电机控制其转动。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述垂直转动机构外接一个伺服电机控制其转动。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述连接架为H型,其一端具有可调螺栓。所述的一种一体化无人机激光除异物装置,所述激光器通过光纤连接激光头,所述激光头设置在连接架具有可调螺栓的一端。本专利技术所达到的有益效果:通过全方位云台固定在无人机下部,全方位云台上固定相机和激光头,可利用遥控器远程操作云台的旋转,实现联动相机和激光头旋转调节相机和激光头的位置,实现激光对准异物,以提高异物清除效率和成功率。解决了现有传统方法中所受到的环境限制,解决传统方法在处理异物中遇到的困难,适应于多山地形的异物清除,能够免除爬山;在被树木或其他障碍物遮挡的情况下也可以飞入空中接近异物,从而能够更高效、更便捷、更安全的处理异物、保障输电线路安全运行。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术另一角度的结构示意图。图3是云台的放大示意图。图4是遥控器的结构示意图。图中:1、无人机,2、全方位云台,3、相机,4、连接架,5、激光头,6、光纤,7、激光器,8、遥控器,9、锂电池,10、水平转动机构,11、垂直转动机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案,而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图所示,本专利技术的一种一体化无人机除异物装置,包括无人机1、全方位云台2、相机3、连接架4、激光器7、及遥控器8。激光头5通过连接架4和相机3相连,相机3固定在全方位云台2上,相机3传输实时图像到及遥控器8的显示屏上,遥控器8可以调整全方位云台2。全方位云台2内设有两个转动机构,一个为水平转动机构10,一个为垂直转动机构11,无人机1的安装座和与水平转动机构10连接,水平转动机构10外接一个伺服电机(未示出)控制云台2转动,全方位云台2的垂直转动机构11与相机3连接,垂直转动机构11外接一个伺服电机(未示出)控制云台2转动。相机3通过连接架4与激光头5连接。激光头5通过光纤6与激光器7连接。锂电池9与无人机1、激光器7、相机3、全方位云台2连接,用于供电。本申请的装置工作过程如下:1、打开遥控器8,控制无人机1升空,飞临至异物所在位置。2、利用遥控器8上的显示屏中的十字瞄准对准异物,通过遥控器8控制激光器7发射激光汇集于异物表面,通过遥控器8控制云台2转动,激光在目标附近进行反复扫描,利用激光点处的高能量来完成顽固异物清理工作。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种一体化无人机激光除异物装置,包括无人机与无人机相连的激光器,其特征是,还包括与无人机配合的遥控器,所述遥控器具有显示屏,所述无人机下方设置有云台,所述云台可在水平和垂直方向转动,通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动,所述云台连接有相机,所述激光器通过连接架与无人机相连。

【技术特征摘要】
1.一种一体化无人机激光除异物装置,包括无人机与无人机相连的激光器,其特征是,还包括与无人机配合的遥控器,所述遥控器具有显示屏,所述无人机下方设置有云台,所述云台可在水平和垂直方向转动,通过遥控器控制云台在水平和垂直方向的转动,所述云台连接有相机,所述激光器通过连接架与无人机相连。2.根据权利要求1所述的一种一体化无人机激光除异物装置,其特征是,所述云台通过水平转动机构进行水平方向上的转动,通过垂直转动机构进行垂直方向上的转动。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶萍孟桂芳周倩凌璟
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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