机器人童车制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人童车，涉及儿童用品，旨在解决现有的童车使用时家长和儿童的交互性较弱，影响使用效果的问题，其技术方案要点是：包括车体以及设置于车体的驱动装置，所述车体内设置有控制驱动装置的驱动控制器，所述驱动控制器耦接有车载电脑，所述车载电脑包括多媒体控制器以及电信号连接于多媒体控制器的音频接收器，所述音频接收器获取语音信息并反馈至多媒体控制器，所述多媒体控制器处理语音信息生成控制指令并响应，所述控制指令包括移动指令，所述驱动控制器获取移动指令，并根据移动指令控制驱动装置驱动车体移动。本发明专利技术的机器人童车，可以增强家长和儿童之间的互动性，并增强娱乐性。

Robot trolley

The invention discloses a robot child carriage, which relates to children's articles, aiming at solving the problem that the interaction between parents and children is weak and the use effect is affected when the existing child carriage is used. The technical scheme essentially includes a car body and a driving device arranged on the car body. The car body is equipped with a driving controller of a control driving device, and the driving controller is coupled with an on-board computer. The on-board computer includes a multimedia controller and an audio receiver connected to the multimedia controller with electrical signals. The audio receiver obtains voice information and feeds back to the multimedia controller. The multimedia controller processes voice information to generate control instructions and respond. The control instructions include mobile instructions. The driving controller obtains mobile instructions and according to the movement. The command controls the driving device to drive the car body to move. The robot trolley of the invention can enhance the interaction between parents and children and enhance the entertainment.

【技术实现步骤摘要】
机器人童车
本专利技术涉及儿童用品，更具体地说，它涉及一种机器人童车。
技术介绍
童车，是目前广受儿童喜爱的一类玩具，能满足儿童活泼、好动的天性需求，其因适用年龄段长而被广泛推广。现有的童车，功能相对单一，基本仅能供儿童驾驶玩耍。在儿童驾驶童车玩耍的过程中，家长和儿童之间的互动性较差，影响使用效果，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人童车，可以增强家长和儿童之间的互动性，并增强娱乐性。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人童车，包括车体以及设置于车体的驱动装置，所述车体内设置有控制驱动装置的驱动控制器，所述驱动控制器耦接有车载电脑，所述车载电脑包括多媒体控制器以及电信号连接于多媒体控制器的音频接收器，所述音频接收器获取语音信息并反馈至多媒体控制器，所述多媒体控制器处理语音信息生成控制指令并响应，所述控制指令包括移动指令，所述驱动控制器获取移动指令，并根据移动指令控制驱动装置驱动车体移动。通过采用上述技术方案，本专利技术的车载电脑可以获取用户的语音信息，并做出响应；当处理后的语音信息为移动指令时，车载电脑将移动指令发送给驱动控制器，驱动控制器根据移动指令控制驱动装置带动车体；由于此时童车不再是简答的方向盘操控，能够通过车载电脑和用户做交互，所以娱乐性更高；同时因为在儿童使用本专利技术时，家长也可以通过语音控制本专利技术，从而本专利技术能够提高家长和儿童之间的互动性，使用效果更佳。本专利技术进一步设置为：所述车体上设置有电信号连接于多媒体控制器的仿真表情显示器，所述多媒体控制器根据获取的语音信息或驱动控制器的响应信号生成互动控制指令，所述多媒体控制器响应互动控制指令，或所述仿真表情显示器接收并响应互动控制指令。通过采用上述技术方案，仿真表情显示器可以根据语音信息或驱动控制器的响应（车体动作）做出响应，例如显示表情图，从而本专利技术的娱乐性和人车交互性更强，使用效果更佳。本专利技术进一步设置为：所述多媒体控制器耦接有WIFI模块以及若干拓展功能接口。通过采用上述技术方案，本专利技术可以通过局域网联网，并从互联网上获取信息等，从而车载电脑的使用效果更佳；同时因为车载电脑有拓展接口（例如卡拉OK接口），所以车载电脑的功能更为全面。本专利技术进一步设置为：所述车体上设置有手动控制机构，所述手动控制机构包括转动连接于车体的转向器，所述车体上设置有检测转向器转动角度的电位器，所述电位器检测并反馈转动量至驱动控制器，所述驱动控制器根据转动量控制处理得到转向控制指令，所述手动控制机构还包括耦接于驱动控制器的驱动开关，当驱动开关激活，所述驱动控制器根据转向控制指令控制驱动装置驱动车体转动。通过采用上述技术方案，儿童可以通过手动开启驱动开关，并操作转向器控制车体转动；手动控制机构的设置可以增强用户的驾驶体验，且多样化的操作模式，适用性更强。本专利技术进一步设置为：所述驱动控制器耦接有远端通讯器，所述远端通讯器无线连接有遥控器。通过采用上述技术方案，用户，特别是家长可以通过遥控器远程控制本专利技术，从而一方面加强家长和儿童之间的互动性，另一方面有家长掌控，更为安全。本专利技术进一步设置为：所述遥控器包括速度切换模块，所述速度切换模块包括A挡、B挡以及C挡，所述驱动控制器内分别为A挡、B挡以及C挡预设速度范围值，所述速度切换模块切换挡位，并发送A挡、B挡或C挡的触发信号到驱动控制器，所述驱动控制器控制驱动装置带动车体在A挡、B挡或C挡的速度范围值内移动，当所述驱动控制器开机，所述驱动控制器启用B挡。通过采用上述技术方案，本专利技术可以通过遥控器切换多个档位，使得车体以不同的速度移动；因为切换模块设置在遥控器上，所以只需家长管理好遥控器就可以减小童车因为移动速度而造成的危险，使用更为安全；同时因为驱动控制器开机时，其切换至B挡，所以只需将B挡设置为初始速度，则本专利技术使用更加安全，避免上次的调速影响到本次的正常是使用而造成危险。本专利技术进一步设置为：所述车体上设置有触发器，所述触发器耦接于驱动控制器，所述驱动控制器预设移动控制指令，所述移动控制指令包括倒车指令和娱乐移动指令，所述触发器包括左触发器和右触发器，当用户触动右触发器，所述驱动控制器根据倒车指令控制驱动装置带动车体移动，当用户触动左触发器，所述驱动控制器根据娱乐移动指令控制驱动装置带动车体移动。通过采用上述技术方案，儿童可以通过触动左触发器，简单方便的控制车体进行娱乐性的移动；儿童可以通过触动右触发器，简单方便的控制车体倒车，从而使用效果更佳。本专利技术进一步设置为：所述车体内设置有用于检测车体偏移量的陀螺仪，所述陀螺仪耦接并反馈车体偏移量至驱动控制器，所述驱动控制器根据车体偏移量控制驱动装置调节车体的移动方向。通过采用上述技术方案，驱动控制器可以利用陀螺仪反馈的车体偏移量对车体状态进行调整，使得车体移动的更为平稳，从而使用效果更佳。本专利技术进一步设置为：所述驱动控制器内预设娱乐控制指令，并为娱乐控制指令预设有娱乐触发信号，所述娱乐控制指令包括车体移动指令，当所述驱动控制器接收到娱乐触发信号，所述驱动控制器根据娱乐触发信号控制驱动装置带动车体。通过采用上述技术方案，厂商或相关工作人员可以将某些相对复杂或是多样化、娱乐化的控制指令集合成为娱乐控制指令，并预设在驱动控制器内，使得后续用户可以通过发送娱乐触发信号到驱动控制器，简单方便的控制车体动作，从而使用效果更佳。本专利技术进一步设置为：所述遥控器上设置有娱乐按键，当用户按下所述娱乐按键，所述遥控器发送娱乐触发信号至驱动控制器，当用户保持按下娱乐按键，所述驱动控制器根据娱乐触发信号控制驱动装置带动车体。通过采用上述技术方案，驱动控制器只有在使用者持续按下娱乐按键时，即驱动控制器持续接收到娱乐触发信号时，驱动控制器才会根据娱乐控制指令响应，所以可以避免车体在用户不再发送娱乐触发信号时车体依旧动作造成危险，从而本专利技术的安全性更高。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术设置包括车载电脑，车载电脑耦接有用于驱动车体移动的驱动装置；车载电脑可以获取用户发出的语音信息生成控制指令，并发送控制指令到驱动控制器，以便驱动控制器根据控制指令控制驱动装置带动车体，从而本专利技术可以通过语音进行控制，人车交互性更强，娱乐性更高；又因为车体不再局限由儿童控制，家长也可以通过语音控制，所以家长和儿童之间可以形成互动；2、车载电脑连接有仿真表情显示器，其可以根据用户发出的语音信息或驱动控制器的响应信号做出动作，例如显示表情图，从而本发专利技术的交互性和娱乐性得到进一步的提高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一，主要用以展示整体结构；图2为本专利技术的结构示意图二，主要用以展示前轮和后轮的结构；图3为本专利技术的结构示意图三，主要用以展示驱动马达、减速箱以及连接轴的连接结构；图4为本专利技术的系统框图，主要用以展示多媒体控制器和驱动控制器的控制结构；图5为本专利技术的结构示意图四，主要可用以展示转向机轴和电位器的结构。图中：1、车体；11、座椅腔；12、座椅；14、电源开关；2、驱动装置；21、前轮；22、后轮；23、驱动马达；24、减速箱；25、连接轴；3、驱动控制器；31、远端通讯器；32、陀螺仪；4、车载电脑；41、多媒体控制器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人童车，包括车体（1）以及设置于车体（1）的驱动装置（2），所述车体（1）内设置有控制驱动装置（2）的驱动控制器（3），其特征在于：所述驱动控制器（3）耦接有车载电脑（4），所述车载电脑（4）包括多媒体控制器（41）以及电信号连接于多媒体控制器（41）的音频接收器（42），所述音频接收器（42）获取语音信息并反馈至多媒体控制器（41），所述多媒体控制器（41）处理语音信息生成控制指令并响应，所述控制指令包括移动指令，所述驱动控制器（3）获取移动指令，并根据移动指令控制驱动装置（2）驱动车体（1）移动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人童车，包括车体（1）以及设置于车体（1）的驱动装置（2），所述车体（1）内设置有控制驱动装置（2）的驱动控制器（3），其特征在于：所述驱动控制器（3）耦接有车载电脑（4），所述车载电脑（4）包括多媒体控制器（41）以及电信号连接于多媒体控制器（41）的音频接收器（42），所述音频接收器（42）获取语音信息并反馈至多媒体控制器（41），所述多媒体控制器（41）处理语音信息生成控制指令并响应，所述控制指令包括移动指令，所述驱动控制器（3）获取移动指令，并根据移动指令控制驱动装置（2）驱动车体（1）移动。2.根据权利要求1所述的机器人童车，其特征在于：所述车体（1）上设置有电信号连接于多媒体控制器（41）的仿真表情显示器（5），所述多媒体控制器（41）根据获取的语音信息或驱动控制器（3）的响应信号生成互动控制指令，所述多媒体控制器（41）响应互动控制指令，或所述仿真表情显示器（5）接收并响应互动控制指令。3.根据权利要求2所述的机器人童车，其特征在于：所述多媒体控制器（41）耦接有WIFI模块（43）以及若干拓展接口（44）。4.根据权利要求2所述的机器人童车，其特征在于：所述车体（1）上设置有手动控制机构，所述手动控制机构包括转动连接于车体（1）的转向器（61），所述车体（1）上设置有检测转向器（61）转动角度的电位器（62），所述电位器（62）检测并反馈转动量至驱动控制器（3），所述驱动控制器（3）根据转动量控制处理得到转向控制指令，所述手动控制机构还包括耦接于驱动控制器（3）的驱动开关（63），当驱动开关（63）激活，所述驱动控制器（3）根据转向控制指令控制驱动装置（2）驱动车体（1）转动。5.根据权利要求4所述的机器人童车，其特征在于：所述驱动控制器（3）耦接有远端通讯器（31），所述远端通讯器（31）无线连接有遥控器（7）。6.根据权利要求5所述的机器人童车，其特征在于：所述遥控器（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：嘉兴市金潼电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33