The invention relates to the field of EPBi system, and discloses an integrated electronic parking brake system EPBi development system, which includes an integrated electronic parking brake system EPBi module, an analog user vehicle interaction module, an ESP module, and a communication connection between the EPBi module and the ESP module. The ESP module judges whether the implementation module is satisfied according to the collected signal of the analog user vehicle interaction module. When the condition is satisfied, the EPBi module determines whether the current state needs to execute the action. If the EPBi module judges that the current condition does not require the module to execute the action, the ESP module continues to collect the signal of the simulation user vehicle interaction module. If the EPBi module judges that the current condition requires the module to execute the action, the ESP module drives the execution module to execute the corresponding action. Actions, EPBi module determines whether the execution module meets the stop condition in real time. The invention can develop and test EPBi software in the early stage, eliminating the need to purchase ESP development sample, thereby saving a large amount of cost.
【技术实现步骤摘要】
一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统
本专利技术涉及EPBi领域,尤其涉及了一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统。
技术介绍
中国期刊《技术与应用》APA(No.5)2011-18,公开了EPBi-节省成本和空间的集成化电子驻车制动系统的技术文献,集成化的解决方案与传统EPB系统最大的不同在于其系统结构。在功能方面,EPB1与EPB相同,驾驶者根本感觉不到两个系统的差别。EPB和EPBi都通过集成在后制动钳上的两个电机执行器来产生所需的制动力。这两个执行器可以由驾驶者通过一个按钮来手动操控,也可以由智能控制软件来自动操控。然而,EPB系统依然需要一个独立的控制单元来支持,EPBi则把所需的电子零部件及软件集成在一个车上现有的控制单元中,因此不需要在车辆的系统网络中增加-个额外的控制单元。EPB与电子稳定性控制系统的集成可以实现效益最大化。一方面,EPB和ESC在系统可靠性方面有相似的要求(事实上,这两个系统建立在相似的电子架构上);另一方面,这两个系统能够分享自动监测车辆和制动所需的控制程序和算法的重要部分。因此,可以创造最大的协同效应,提高控制单元中共享的处理器和内存的使用效率。由于取消了EPB控制单元,整车制造商不仅能减轻重量、减少装配工序,还能节省成本和安装空间。不过,充分享受到以上优点的前提条件是:EPBi必须基于与EPB同样的模块基础运行。由于EPBi系统软件是基于ESP控制器开发的,因此EPBi系统本身没有独立的控制器。ESP生产商和EPBi生产商各自根据VDA305-100协议开发,一般EPBi开发需要ESP生产商提供专用的开 ...
【技术保护点】
1.一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:开发系统包括应用软件部分,应用软件部分包括集成化电子驻车制动系统EPBi模块、模拟用户车辆交互模块、ESP模块,EPBi模块与ESP模块通信连接,ESP模块采集模拟用户车辆交互模块所发出的信号,EPBi模块用于监测执行模块(30)以及用于与ESP模块进行的状态;ESP模块根据采集的模拟用户车辆交互模块信号进行判断是否满足执行模块(30)执行动作的条件,当条件满足时,ESP模块将信号与EPBi模块进行交互,EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作,如果EPBi模块判断当前条件下不需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块继续采集模拟用户车辆交互模块的信号;如果EPBi模块判断当前条件下需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块驱动执行模块(30)执行相应的动作,EPBi模块实时判断执行模块(30)是否满足停止条件;如果满足停止条件,EPBi模块将判断结果发送至ESP模块,ESP模块根据判断结果对执行模块(30)的动作进行控制;当EPBi模块判断需要执行相应动作时,ESP确认交互信号驱动执行模块(30)执行相应动作,EPBi模块 ...
【技术特征摘要】
1.一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:开发系统包括应用软件部分,应用软件部分包括集成化电子驻车制动系统EPBi模块、模拟用户车辆交互模块、ESP模块,EPBi模块与ESP模块通信连接,ESP模块采集模拟用户车辆交互模块所发出的信号,EPBi模块用于监测执行模块(30)以及用于与ESP模块进行的状态;ESP模块根据采集的模拟用户车辆交互模块信号进行判断是否满足执行模块(30)执行动作的条件,当条件满足时,ESP模块将信号与EPBi模块进行交互,EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作,如果EPBi模块判断当前条件下不需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块继续采集模拟用户车辆交互模块的信号;如果EPBi模块判断当前条件下需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块驱动执行模块(30)执行相应的动作,EPBi模块实时判断执行模块(30)是否满足停止条件;如果满足停止条件,EPBi模块将判断结果发送至ESP模块,ESP模块根据判断结果对执行模块(30)的动作进行控制;当EPBi模块判断需要执行相应动作时,ESP确认交互信号驱动执行模块(30)执行相应动作,EPBi模块实时判断执行模块(30)的状态是否满足终止条件,如果满足终止条件,EPBi模块发送信号至ESP模块,ESP模块驱动执行模块(30)停止动作。2.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:模拟用户车辆交互模块为模拟用户汽车交互的软件,用于模拟提供整车的多种工况向ESP提供整车工况信号;ESP模块包括ESP采集部分和决策部分的软件;EPBi模块为模拟EPBi决策和控制部分的软件;还包括模拟提供EPBi软件运行环境的软件。3.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:ESP模块的软件为与EPB相关的软件部分。4.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:ESP模块根据VDA305-100协议将信号与EPBi模块进行通信交互。5.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:开发系统还包括电气电路部分,电气电路部分包括电源模块,用于为开发系统供电;信号采集和控制板卡,用于采集电流的反馈电流信号以及控制执行模块(30)运转或停止;执行模块(30)驱动模块,用于驱动执行模块(30);电流传感器,电...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈锋,傅直全,毛乐勇,韩国锦,叶启凯,罗永俊,
申请(专利权)人:浙江万安科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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