一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统技术方案

技术编号:20924289 阅读:43 留言:0更新日期:2019-04-20 11:23
本发明专利技术涉及EPBi系统领域,公开了一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其包括包括集成化电子驻车制动系统EPBi模块、模拟用户车辆交互模块、ESP模块,EPBi模块与ESP模块通信连接;ESP模块根据采集的模拟用户车辆交互模块信号进行判断是否满足执行模块执行动作的条件,当条件满足时,EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作,如果EPBi模块判断当前条件下不需要执行模块执行动作,则ESP模块继续采集模拟用户车辆交互模块的信号;如果EPBi模块判断当前条件下需要执行模块执行动作,则ESP模块驱动执行模块执行相应的动作,EPBi模块实时判断执行模块是否满足停止条件。本发明专利技术能够对EPBi软件进行前期的开发和测试,省去了需要购买ESP开发样件的需求,从而节约了大量成本。

An Integrated EPBi Development System for Electronic Parking Brake System

The invention relates to the field of EPBi system, and discloses an integrated electronic parking brake system EPBi development system, which includes an integrated electronic parking brake system EPBi module, an analog user vehicle interaction module, an ESP module, and a communication connection between the EPBi module and the ESP module. The ESP module judges whether the implementation module is satisfied according to the collected signal of the analog user vehicle interaction module. When the condition is satisfied, the EPBi module determines whether the current state needs to execute the action. If the EPBi module judges that the current condition does not require the module to execute the action, the ESP module continues to collect the signal of the simulation user vehicle interaction module. If the EPBi module judges that the current condition requires the module to execute the action, the ESP module drives the execution module to execute the corresponding action. Actions, EPBi module determines whether the execution module meets the stop condition in real time. The invention can develop and test EPBi software in the early stage, eliminating the need to purchase ESP development sample, thereby saving a large amount of cost.

【技术实现步骤摘要】
一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统
本专利技术涉及EPBi领域,尤其涉及了一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统。
技术介绍
中国期刊《技术与应用》APA(No.5)2011-18,公开了EPBi-节省成本和空间的集成化电子驻车制动系统的技术文献,集成化的解决方案与传统EPB系统最大的不同在于其系统结构。在功能方面,EPB1与EPB相同,驾驶者根本感觉不到两个系统的差别。EPB和EPBi都通过集成在后制动钳上的两个电机执行器来产生所需的制动力。这两个执行器可以由驾驶者通过一个按钮来手动操控,也可以由智能控制软件来自动操控。然而,EPB系统依然需要一个独立的控制单元来支持,EPBi则把所需的电子零部件及软件集成在一个车上现有的控制单元中,因此不需要在车辆的系统网络中增加-个额外的控制单元。EPB与电子稳定性控制系统的集成可以实现效益最大化。一方面,EPB和ESC在系统可靠性方面有相似的要求(事实上,这两个系统建立在相似的电子架构上);另一方面,这两个系统能够分享自动监测车辆和制动所需的控制程序和算法的重要部分。因此,可以创造最大的协同效应,提高控制单元中共享的处理器和内存的使用效率。由于取消了EPB控制单元,整车制造商不仅能减轻重量、减少装配工序,还能节省成本和安装空间。不过,充分享受到以上优点的前提条件是:EPBi必须基于与EPB同样的模块基础运行。由于EPBi系统软件是基于ESP控制器开发的,因此EPBi系统本身没有独立的控制器。ESP生产商和EPBi生产商各自根据VDA305-100协议开发,一般EPBi开发需要ESP生产商提供专用的开发样件和开发环境。但是ESP开发样件的成本较高,价格高达几十万甚至上百万,这对企业来说成本较大。申请人根据现有技术的缺点,提供了一种当EPBi生产商未获得ESP生产商的专用样件和开发环境时,也可对EPBi相关功能做前期研发和验证的EPBi开发系统。其中,中国专利公告号为CN206725223U的技术专利公开了一种用于检测MGU噪音的设备,其中
技术介绍
有对MGU的相关描述,MGU为EPB的执行机构,所以正在进行epb的测试中需要应用epb测试台工装。要求工装具有良好的传动稳定性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中EPBi系统软件需要使用专门的EPS开发样件,而且开发样件成本较高等缺点,提供了一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,包括集成化电子驻车制动系统EPBi模块、模拟用户车辆交互模块、ESP模块和执行模块,EPBi模块与ESP模块通信连接,ESP模块采集模拟用户车辆交互模块所发出的信号,EPBi模块用于监测执行模块的状态;ESP模块根据采集的模拟用户车辆交互模块信号进行判断是否满足执行模块执行动作的条件(该条件能否进行扩充阐述),当条件满足时,ESP模块将信号与EPBi模块进行交互,EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作,如果EPBi模块判断当前条件下不需要执行模块执行动作,则ESP模块继续采集模拟用户车辆交互模块的信号;如果EPBi模块判断当前条件下需要执行模块执行动作,则ESP模块驱动执行模块执行相应的动作,EPBi模块实时判断执行模块是否满足停止条件;如果满足停止条件,EPBi模块控制执行模块停止动作,如果不满足停止条件,执行模块继续执行动作;当EPBi模块判断需要执行相应动作时,ESP确认交互信号驱动执行模块执行相应动作,EPBi模块实时判断执行模块的状态是否满足终止条件,如果满足终止条件,EPBi模块发送信号至ESP模块,ESP模块驱动执行模块停止动作,如果不满足终止条件,EPBi继续监测执行模块的状态。本专利技术通过提供用户交互模块提供车辆的各种工况,从而为验证ESP模块与EPBi模块的可靠性以及稳定性提供了测试基础,而且执行模块能够验证EPBi停止阶段的软件验证。作为优选,模拟用户车辆交互模块为模拟用户汽车交互的软件,用于模拟提供整车的多种工况向ESP提供整车工况信号;ESP模块包括ESP采集部分和决策部分的软件;EPBi模块为模拟EPBi决策和控制部分的软件;还包括模拟提供EPBi软件运行环境的软件。本专利技术的重点就在于软件的前期开发和测试。作为优选,ESP模块的软件为与EPB相关的软件部分。因为EPS软件较大,开发成本较高,所以在本次开发系统中只需要模拟EPS关于EPB控制部分的软件即可,从而在不影响开发测试的基础上,节约开发成本。作为优选,ESP模块根据VDA305-100协议将信号与EPBi模块进行通信交互。作为优选,开发系统还包括电气电路部分,电气电路部分包括电源模块,用于为开发系统供电;信号采集和控制板卡;执行模块驱动模块,用于驱动执行模块;电流传感器,电流传感器与执行模块电连接,用于采集执行模块的电流信号。通过电流信号的强弱来代替制动力的大小,从而能够实现准确的模拟开发测试。作为优选,EPBi模块实时判断执行模块的状态是否满足终止条件的方法是,电流传感器将采集的电流信号反馈至ESP模块,ESP模块将电流信号传递给EPBi模块,EPBi模块对信号进行识别和判断并将识别和判断的结果发送至ESP模块。作为优选,EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作的方法为,EPBi模块采集执行模块当前的状态并与ESP模块的请求进行验证,判断执行模块的状态是否与ESP模块要求执行模块执行的动作有冲突,如果存在冲突,则EPBi模块判断不执行相关动作并将判断结果反馈至ESP模块,如果不存在冲突,则EPBi模块判断执行相关动作并将判断结果反馈至ESP模块。作为优选,开发系统还包括用于提供实验平台的机械台架部分,机械台架部分包括基础台架、工控机、显示器、执行模块包括MGU和执行卡钳;显示器用于显示模拟用户车辆交互模块的交互状态、执行模块的执行状态、ESP模块与EPBi模块的交互状态,机械台架部分为开发系统提供了载体,从而能够更加直观的进行开发和测试。作为优选,执行卡钳包括用于施加制动力的上制动构件和下制动构件,上制动构件和下制动构件之间设置有模拟刹车盘,连接部包括外部的轴套;轴套的上端与MGU固定连接,下端与执行卡钳的钳体固连,轴套内设置有转轴,MGU转动带动转轴转动,执行卡钳内设置有制动组件,转轴转动带动制动组件上下移动作用在上制动构件上从而施加作用在模拟刹车盘上的制动力。作为优选,制动组件包括与转轴同步转动的螺杆和装配在螺杆上的螺套,螺杆正转或反转带动螺套向上或向下运动,螺套向下运动作用在上制动构件上使上制动构件下移压紧在模拟刹车盘上。本专利技术由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:本专利技术能够对EPBi软件进行前期的开发和测试,该开发系统省去了传统开发过程中需要购买ESP开发样件的需求,从而节约了大量成本。同时该种开发系统能够为EPBi软件提供多种工况的测试,所以准确度以及可信赖度较高。而且在开发和测试过程中,便于对EPBi软件进行修改和编辑。同时本专利技术通过对EPB测试台工装的结构进行设计,使得测试台工装具有较好的组装性,同时通过转轴带动螺杆的方式,保证了传动的传递性,而且传动采用花键配合,所以转动的同步性得到了保证。而且制动卡钳本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:开发系统包括应用软件部分,应用软件部分包括集成化电子驻车制动系统EPBi模块、模拟用户车辆交互模块、ESP模块,EPBi模块与ESP模块通信连接,ESP模块采集模拟用户车辆交互模块所发出的信号,EPBi模块用于监测执行模块(30)以及用于与ESP模块进行的状态;ESP模块根据采集的模拟用户车辆交互模块信号进行判断是否满足执行模块(30)执行动作的条件,当条件满足时,ESP模块将信号与EPBi模块进行交互,EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作,如果EPBi模块判断当前条件下不需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块继续采集模拟用户车辆交互模块的信号;如果EPBi模块判断当前条件下需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块驱动执行模块(30)执行相应的动作,EPBi模块实时判断执行模块(30)是否满足停止条件;如果满足停止条件,EPBi模块将判断结果发送至ESP模块,ESP模块根据判断结果对执行模块(30)的动作进行控制;当EPBi模块判断需要执行相应动作时,ESP确认交互信号驱动执行模块(30)执行相应动作,EPBi模块实时判断执行模块(30)的状态是否满足终止条件,如果满足终止条件,EPBi模块发送信号至ESP模块,ESP模块驱动执行模块(30)停止动作。...

【技术特征摘要】
1.一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:开发系统包括应用软件部分,应用软件部分包括集成化电子驻车制动系统EPBi模块、模拟用户车辆交互模块、ESP模块,EPBi模块与ESP模块通信连接,ESP模块采集模拟用户车辆交互模块所发出的信号,EPBi模块用于监测执行模块(30)以及用于与ESP模块进行的状态;ESP模块根据采集的模拟用户车辆交互模块信号进行判断是否满足执行模块(30)执行动作的条件,当条件满足时,ESP模块将信号与EPBi模块进行交互,EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作,如果EPBi模块判断当前条件下不需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块继续采集模拟用户车辆交互模块的信号;如果EPBi模块判断当前条件下需要执行模块(30)执行动作,则ESP模块驱动执行模块(30)执行相应的动作,EPBi模块实时判断执行模块(30)是否满足停止条件;如果满足停止条件,EPBi模块将判断结果发送至ESP模块,ESP模块根据判断结果对执行模块(30)的动作进行控制;当EPBi模块判断需要执行相应动作时,ESP确认交互信号驱动执行模块(30)执行相应动作,EPBi模块实时判断执行模块(30)的状态是否满足终止条件,如果满足终止条件,EPBi模块发送信号至ESP模块,ESP模块驱动执行模块(30)停止动作。2.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:模拟用户车辆交互模块为模拟用户汽车交互的软件,用于模拟提供整车的多种工况向ESP提供整车工况信号;ESP模块包括ESP采集部分和决策部分的软件;EPBi模块为模拟EPBi决策和控制部分的软件;还包括模拟提供EPBi软件运行环境的软件。3.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:ESP模块的软件为与EPB相关的软件部分。4.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:ESP模块根据VDA305-100协议将信号与EPBi模块进行通信交互。5.根据权利要求1所述的一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统,其特征在于:开发系统还包括电气电路部分,电气电路部分包括电源模块,用于为开发系统供电;信号采集和控制板卡,用于采集电流的反馈电流信号以及控制执行模块(30)运转或停止;执行模块(30)驱动模块,用于驱动执行模块(30);电流传感器,电...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈锋傅直全毛乐勇韩国锦叶启凯罗永俊
申请(专利权)人:浙江万安科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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