一种全地形螺旋探测器制造技术

本发明专利技术属于智能探测技术领域，公开了一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向。本发明专利技术解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。

An All Terrain Spiral Detector

The invention belongs to the field of intelligent detection technology, and discloses an all-terrain spiral detector, comprising: the main body of the built-in battery and two propulsion components respectively arranged on both sides of the main body and used to drive the main body to move freely; the propulsion component includes a support frame fixed to the main body and a tube rotationally connected with the support frame; and the two propulsion components are respectively arranged on the two sides of the main body and used to drive the main body to move freely. The assembly is symmetrically arranged, and the tube barrel is also provided with threaded blades, which are spirally arranged around the outer surface of the tube barrel, and the spiral direction of the threaded blades is clockwise or counterclockwise. The invention solves the problems of poor obstacle surmounting ability, single detection environment and relatively complex structure of the intelligent detection equipment of the prior technology.

【技术实现步骤摘要】
一种全地形螺旋探测器
本专利技术属于智能探测
，尤其涉及一种全地形螺旋探测器。
技术介绍
随着我国工业自动化的程度越来越高，智能探测行业得到了快速发展，目前智能探测设备已经广泛用于工业、军事、交通运输、航空航天等领域，在一些人力无法获取的特殊环境下，我们通过控制智能探测设备来进行相关性的任务工作，比如在空间狭小的电缆沟中进行线缆巡视，对管径较小的管道进行内部检查，在易燃易爆环境下进行安全巡检等，这样既可以保证在特殊环境下的人身安全，又可以多功能，全方位的掌握探测数据，使得探测工作的效率大大提高。现有技术的智能探测设备多采用电动机带动车轮或者履带的方式驱使主设备进行实时移动探测，采用车轮移动的探测器越障能力相对较差，在一些条件恶劣的环境中无法完成探测任务，而采用履带式的探测器结构复杂，成本造价高，且上述设备探测环境单一，无法实现水陆双栖探测，这种情况需要改变。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全地形螺旋探测器，以解决现有技术中，智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案为：一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。本专利技术进一步设置为：所述支撑架的两端分别设置有用于防护所述管筒的挡板，两个所述挡板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有用于提供驱动力矩的驱动电机，所述驱动电机沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。本专利技术进一步设置为：所述管筒内部设置有用于传递力矩的传动盘，所述传动盘与所述管筒的内表面固定连接，所述传动盘的一侧设置有传动齿轮。本专利技术进一步设置为：所述驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接。本专利技术进一步设置为：所述管筒的制作材料为塑料材料或金属材料。本专利技术进一步设置为：所述主体上设置有用于摄录影像的万向摄像头，所述万向摄像头为球状设置。本专利技术进一步设置为：所述主体的一端设置有多个为所述万向摄像头提供光源的探照灯，所述主体背离所述探照灯的一端固定连接有用于传输信号的线缆和用于防护所述线缆的弹性件。本专利技术进一步设置为：所述弹性件套设在所述线缆的外表面。本专利技术进一步设置为：所述摄像头、所述探照灯和所述驱动电机均与所述电池电性连接。综上所述，与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在内置电池的主体两侧分别设置有包括支撑架和管筒的推进组件，所述支撑架与所述管筒转动连接设置，通过管筒转动进而带动所述主体移动，其中，所述管筒还设置有螺纹叶片，因为两个所述推进组件对称设置，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置，所有，在实际工作工程中，两个所述推进组件的螺纹叶片以彼此不同的方向旋转，即可实现螺旋推进器的前进或后退，相同道理的，所述螺纹叶片以相同方向旋转，即可实现螺旋推进器的左或右横向移动，通过所述螺纹叶片旋转的方式带动螺旋推进器移动，能够大幅度的提升螺旋推进器的越障能力，管筒式设计在实际运行中亦提高了螺旋推进器的整体稳定性，只需通过控制所述螺纹叶片的旋转方向，即可快速实现行进中的螺旋推进器的左右转向，解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，结构相对复杂的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种全地形螺旋探测器的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种全地形螺旋探测器的内部结构示意图。附图标记：1、主体；11、电池；12、万向摄像头；13、探照灯；14、线缆；15、弹性件；2、推进组件；21、支撑架；211、挡板；212、支撑杆；213、驱动电机；2131、驱动齿轮；22、管筒；221、螺纹叶片；222、传动盘；2221、传动齿轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，上面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。一种全地形螺旋探测器，如图1和图2所示，包括：主体1，所述主体内部设置有用于提供电能的电池11，所述主体1的两侧设置有用于驱动所述主体1自由移动的两个推进组件2，所述推进组件2包括与所述主体1固定连接的支撑架21和与所述支撑架21转动连接的管筒22。其中，两个所述推进组件2对称设置，意在使全地形螺旋探测器在行进过程中更加平稳，所述管筒22为内部中空的圆柱体设置，此设置进一步的增加了所述全地形螺旋探测器的运行平稳性。如图1所示，所述管筒22还设置有螺纹叶片221，所述螺纹叶片221绕于所述管筒22的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片221的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，所述螺纹叶片221的设置保证了所述全地形螺旋探测器的全方向运行。如图1和图2所示，所述主体1上设置有用于摄录影像的万向摄像头12，所述万向摄像头12为球状设置，球状设置可保证所述万向摄像头12在所述主体1上多方位多角度的进行实时影响摄录，配合所述推进组件2的相应运行，可达到无死角摄录。其中，所述主体1的一端设置有多个为所述万向摄像头12提供光源的探照灯13，所述主体1背离所述探照灯13的一端固定连接有用于传输信号的线缆14和用于防护所述线缆的弹性件15，所述弹性件15套设在所述线缆14的外表面，在全地形螺旋探测器的实际工作过程中，因工作需要而进行多角度移动时，所述线缆14与所述主体1的连接处会相应的不断弯折和扭曲，所述弹性件15利用其自身弹性来减缓所述线缆14的直接形变，进而保护线缆14的使用寿命，使得所述线缆14能够更好的进行信号传输。需要说明的是，所述万向摄像头12和所述探照灯13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形螺旋探测器，其特征在于，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。

【技术特征摘要】
1.一种全地形螺旋探测器，其特征在于，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。2.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述支撑架的两端分别设置有用于防护所述管筒的挡板，两个所述挡板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有用于提供驱动力矩的驱动电机，所述驱动电机沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。3.如权利要求1所述的一种全地形螺旋探测器，其特征在于，所述管筒内部设置有用于传递力矩的传动盘，所述传动盘与所述管筒的内表面固定连接，所述传动盘的一侧设置有传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，杜光乾，谭旭升，吕小兵，刘耀森，
申请(专利权)人：深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44