一种具有限位功能的牵引车制造技术

本发明专利技术涉及一种具有限位功能的牵引车，包括牵引车本体和牵引限位结构，其中，所述牵引限位结构包括牵引限位结构、支撑杆和控制部件，所述牵引限位结构上设置有限位器，且所述牵引限位结构通过所述支撑杆与所述牵引车本体固定连接，所述控制部件安装在所述支撑杆上，并分别与所述限位器和所述牵引车本体连接。本发明专利技术提供的牵引车，通过蓄电池向驱动轮提供牵引动力，将挂车挂接在牵引车的固定钩上后，操作人员通过牵引锁杆控制牵引限位结构，防止挂车脱钩，然后操作人员通过把手控制牵引车运动、转向和刹车等操作，操作过程方便安全，保证了挂车不会发生滑脱，保护了操作人员的安全，也避免了因脱钩造成的被牵引物损坏。

A Tractor with Limiting Function

The present invention relates to a tractor with limit function, including a tractor body and a traction limit structure, in which the traction limit structure includes a traction limit structure, a support rod and a control component. The traction limit structure is provided with a limiter, and the traction limit structure is fixed connected with the tractor body through the support rod, and the control component is installed in the traction limit structure. The support rod is connected with the position limiter and the tractor body respectively. The tractor provided by the invention provides traction power to the driving wheel through the accumulator. After the trailer is attached to the fixed hook of the tractor, the operator controls the traction limit structure through the traction lock rod to prevent the trailer from decoupling. Then the operator controls the movement, steering and braking of the tractor through the handle, so that the operation process is convenient and safe, and the trailer will not slip. It protects the safety of operators and avoids the damage of tractors caused by decoupling.

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的牵引车
本专利技术涉及一种工业牵引车
，具体涉及一种具有限位功能的牵引车。
技术介绍
随着现代物流的快速发展，企业自动化进程的推进，工作效率逐步地提高，牵引车作为一种搬运工具在企业内部被广泛的使用，其高效的配送，完全满足企业快速高效的运作生产。实际工作时，挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车向前走。挂车向前运动时，挂车和牵引车连接处需要承受较大的摩擦力，而且由于牵引车和挂车均处于运动状态，二者连接处的受力情况并不稳定，容易发生脱钩情况，挂车发生急停，挂车容易发生损坏，且对操作人员也存在不可控的安全风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，提出了一种具有限位功能的牵引车。具体的实施方式如下：本专利技术实施例提供了一种具有限位功能的牵引车，包括牵引车本体、支撑杆和牵引限位结构；所述牵引限位结构包括挡板，所述挡板上安装有限位器和固定钩，所述支撑杆的第一端通过螺杆和所述挡板相连；牵引车本体包括车架、把手、驱动轮和控制器，所述车架上设置有突出的连接柱，所述支撑杆的第二端设置有至少一个固定槽，所述固定槽能够卡扣在所述连接柱上。在一个具体的实施例中，所述挡板为空心四棱柱结构，所述固定钩固定在所述挡板的第一表面，所述限位器活动连接在所述挡板的第二表面，所述支撑杆的第一端和所述挡板的第三表面连接，且所述第一表面和所述第三表面平行，所述第二表面垂直于所述第一表面和所述第三表面。在一个具体的实施例中，所述支撑杆的第一端设置有凹形堰板，所述挡板的第三表面设置有连接板，所述凹形堰板和所述连接板通过螺杆连接。在一个具体的实施例中，所述车架上设置有驱动轮翼板，所述驱动轮翼板上安装有助力踏板，所述助力踏板包括固定板和活动板，所述固定板固定在所述驱动轮翼板上，所述活动板可围绕所述固定板旋转，且所述固定板和所述活动板连接的一端安装有辅助轮。在一个具体的实施例中，所述活动板的第一端设置有U形槽、防护盖和旋转轴，所述防护盖位于在所述U形槽上方，并与所述活动板一体围绕所述旋转轴转动。在一个具体的实施例中，所述固定板的第一端设置有连接平台，所述辅助轮安装于所述连接平台下方，且所述旋转轴固定在所述连接平台上。在一个具体的实施例中，所述限位器包括固定端和悬空端，所述固定端和所述挡板的第二表面之间安装有扭簧，所述悬空端的上表面设置有固定柱，所述固定柱通过金属线和所述把手相连。在一个具体的实施例中，所述凹形堰板上安装有固定卡，所述固定卡上设置有凹槽，所述金属线穿过所述凹槽连接所述固定柱和所述把手。在一个具体的实施例中，所述把手包括中心手柄和牵引锁杆，所述牵引锁杆和所述金属线相连。在一个具体的实施例中，所述车架上安装有收纳箱。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术提供的牵引车，包括牵引车本体、支撑杆和牵引限位结构，支撑杆和牵引限位结构通过螺杆连接，通过旋转螺杆把手能够使得牵引限位结构的高度可以在一定范围内进行调节。2、本专利技术提供的牵引限位结构，包括挡板、限位器和固定钩，通过限位器对固定钩内的被牵引物的活动范围进行限制，从而可以解决被牵引物脱钩的问题。附图说明图1为本专利技术提出的牵引车的侧视图；图2位本专利技术提出的助力踏板的结构示意图；图3为本专利技术提出的牵引限位结构的侧视图；图4为本专利技术提出的牵引限位结构的俯视图；图5为本专利技术提出的牵引限位结构的结构示意图；图6为本专利技术提出的挡板的结构示意图；图7为本专利技术提出的限位器的结构示意图；图8为本专利技术提出的支撑杆的结构示意图；图9为本专利技术提出的第二支撑杆的结构示意图；图10为本专利技术提出的固定卡的结构示意图。附图标记说明：牵引限位结构1，固定钩11，挡板12，第一翼板121，第二翼板122，，连接板124，限位器13，支撑杆2，杆部21，第一支撑杆211，第二支撑杆212，凹形堰板22，固定卡3，车架4，把手5，驱动轮6，驱动马达7，助力踏板8，固定板81，活动板82，辅助轮83，连接平台84，防护盖85，控制器9，收纳箱10。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此，本专利技术所述的“上”“下”“左”“右”“前”“后”以附图所示部件位置为参照，按公知定义为标准，仅用来描述各器件之间的相对位置，并不对各部件作出具体的限定。实施例一如图1所示，图1为本专利技术提出的牵引车的侧视图；本专利技术提出了一种具有限位结构的牵引车，包括牵引车本体、支撑杆和牵引限位结构；，其中，牵引限位结构包括挡板，挡板上安装有限位器和固定钩，支撑杆的第一端通过螺杆和挡板相连，固定钩用来挂接被牵引物，限位器用于限定被牵引物在固定钩内的活动空间，防止被牵引物脱钩，固定钩和限位器均固定在挡板上，挡板用来承受被牵引物施加的拉力。挡板和支撑杆通过螺杆连接，具体的，螺杆可用于调节牵引限位结构的高度，这样就可以调节固定钩的高度，从而能够用于牵拉不同高度的被牵引物。进一步的，牵引车本体包括车架、把手、驱动轮和控制器，其中，车架上设有突出的连接柱，支撑杆的第二端设置有固定槽，固定槽和连接柱卡扣，从而将牵引限位结构和牵引车本体固定在一起。具体的，如图1所示，本专利技术实施例中，牵引限位结构固定在牵引车本体上，牵引车本体包括把手5、车架4、驱动轮6和控制器9。把手5通过转向角调节螺钉安装在车架的顶端，把手包括中心手柄、旋转调速握把、制动杆、转换开关、电源开关和牵引锁杆，制动杆和刹车线相连，转换开关和电源开关分别与控制器连接，牵引锁杆和牵引限位结构的控制部件相连。驱动轮安装在车架的底端，驱动轮上安装有驱动马达和刹车线，驱动轮的前方和后方还分别安装有防护板。控制器安装在牵引车本体上，牵引车本体上还安装有两个可拆卸的蓄电池组和控制器，蓄电池组既可直接拆卸更换新的，也可使用充电线进行充电，蓄电池组和控制器连接，控制器分别与把手5、驱动马达7连接，使得把手能够实现对牵引车的电路控制、开机停机控制和转向控制等操作。支撑杆2固定在车架4上，支撑杆的第二端上设置有多个固定槽，通过固定槽和车架上的连接柱，支撑杆能够固定在车架上；支撑杆2的第一端和牵引限位结构1连接。车架4的背面，也即车架背向控制器的一侧设置有收纳箱10，用于操作人员存放杂物。本专利技术提供的具有限位功能的牵引车在使用时，挂车挂接在牵引限位结构上，牵引限位结构通过支撑杆和车架连接，车架上安装有控制器和驱动马达，并通过把手的电源开关控制，操作人员通过把手启动电源，驱动轮转动，车架通过支撑杆带动牵引限位结构移动，从而带动挂车运动。牵引限位结构具有限位作用，能够防止挂车与牵引车脱钩。进一步的，操作人员还可以通过牵引锁杆带动控制部件，从而控制牵引限位结构，挂车挂接到牵引车上时，通过控制部件转动限位器，使得挂车能够挂到牵引限位结构上，然后控制部件松开，限位器复位，对挂车起到限位功能。操作人员可以通过位于把手的制动杆，控制刹车线，从而实现刹车功能；还可以通过转动手把实现对牵引车速度的控制和调节；还可以通过转换开关来调节牵引车的运行角度，实现转弯功能。当无需对牵引车进行功能性操作时，操作人员通过中心手柄对牵引车进行控制。实施例二在上述实施例的基础上，本专利技术提供的牵引车上的车架上设置有用于保护驱动轮的防护板，所述防护板上安装有助力踏板，所述助力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有限位功能的牵引车，其特征在于，包括牵引车本体、支撑杆和牵引限位结构；所述牵引限位结构包括挡板，所述挡板上安装有限位器和固定钩，所述支撑杆的第一端通过螺杆和所述挡板相连；牵引车本体包括车架、把手、驱动轮和控制器，所述车架上设置有突出的连接柱，所述支撑杆的第二端设置有至少一个固定槽，所述固定槽能够卡扣在所述连接柱上。

【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的牵引车，其特征在于，包括牵引车本体、支撑杆和牵引限位结构；所述牵引限位结构包括挡板，所述挡板上安装有限位器和固定钩，所述支撑杆的第一端通过螺杆和所述挡板相连；牵引车本体包括车架、把手、驱动轮和控制器，所述车架上设置有突出的连接柱，所述支撑杆的第二端设置有至少一个固定槽，所述固定槽能够卡扣在所述连接柱上。2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述挡板为空心四棱柱结构，所述固定钩固定在所述挡板的第一表面，所述限位器活动连接在所述挡板的第二表面，所述支撑杆的第一端和所述挡板的第三表面连接，且所述第一表面和所述第三表面平行，所述第二表面垂直于所述第一表面和所述第三表面。3.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述支撑杆的第一端设置有凹形堰板，所述挡板的第三表面设置有连接板，所述凹形堰板和所述连接板通过螺杆连接。4.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述车架上安装有助力踏板，所述助力踏板包括固定板和活动板，所述固定板固定在所述车架上，所述活动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新华，
申请(专利权)人：湖州埭溪振华工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33