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一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置及方法制造方法及图纸

技术编号:20924213 阅读:21 留言:0更新日期:2019-04-20 11:22
本发明专利技术涉及充电设备生产制造领域,具体涉及一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置及方法。一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置,包括夹壳送料组件(51)、夹壳折弯切筋组件(52)和废料回收组件(53);夹壳送料组件(51)用于输送夹壳进料,夹壳为卷材形式,夹壳通过连接筋与卷材相连;夹壳折弯切筋组件(52)对卷材上的夹壳进行切筋操作和折弯,并将夹壳落到夹壳治具上;废料回收组件(53)与夹壳折弯切筋组件(52)相衔接,对卷材的边角料进行裁切收集;夹壳自动化上料装置通过平整的夹壳整体上料,后续再进行折弯和分离的方式,优化了工作流程,提高了工作效率,成形后的夹壳落下机壳进行组装,省去搬运这一环节,提高准确率。

An Automatic Feeding Device and Method for Assembling Metal Shell of Charging Connector

The invention relates to the field of production and manufacturing of charging equipment, in particular to an automatic feeding device and method for assembling the metal shell of charging connection head. The utility model relates to an automatic feeding device for assembling a metal shell of a charging connection head, which comprises a clamp feeding component (51), a clamp bending and cutting rib component (52) and a waste recycling component (53); a clamp feeding component (51) for conveying the clamp feeding, which is in the form of a coil, and the clamp is connected with the coil through a connecting rib; and a clamp bending and cutting rib component (52) for manipulating the clamp rib on the coil. Make and bend, and drop the clamp on the clamp fixture; Connect the scrap recovery component (53) with the clamp bending and cutting rib component (52) to cut and collect the edge and corner materials of the coil; The automatic feeding device of the clamp optimizes the working process, improves the working efficiency, and the formed clamp shell falls off the machine shell through the flat clamp shell as a whole, followed by bending and separating. Assemble, save the handling and improve the accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置及方法
本专利技术涉及充电设备生产制造领域,具体涉及一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置及方法。
技术介绍
充电连接头是连接电气线路的组件之一,实现两个设备之间信号的传输,例如电话线接线结构、网络线接线结构等,主要是将一讯号传输线插入于具有固定规格的电子接头内,结构上一般分为一公一母。连接头在结构上由基体、夹壳和铆柱组成,夹壳用于基体,基体中用于接线。现有的生产方式多为半自动化,通过人工进行组装,现有技术存在的不足是:1.基体上料慢、效率低下,精度不高;2.治具的流转效率低,精度差;3.夹壳上料难夹取,效率低;4.铆柱零件细小,难夹取,易变性,组装精度低;5.工件的治具之间的分离复杂,工装结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹壳上料高效、不需搬运、准确率高的充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置及方法。为了实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置,包括夹壳送料组件(51)、夹壳折弯切筋组件(52)和废料回收组件(53);夹壳送料组件(51)用于输送夹壳进料,夹壳为卷材形式,夹壳通过连接筋与卷材相连;夹壳折弯切筋组件(52)对卷材上的夹壳进行切筋操作和折弯,并将夹壳落到夹壳治具上;废料回收组件(53)与夹壳折弯切筋组件(52)相衔接,对卷材的边角料进行裁切收集;所述的夹壳折弯切筋组件(52)包括第十四底座(521)、调节底座(522)、侧挡板(523)、第二十二气缸(524)、中间座(525)、第二十三气缸(526)、插取座(527)、第二十四气缸(528)、冲铆件(529)、倾斜座(5210)、侧移块(5211)、第二十五气缸(5212)、第二十六气缸(5213)和推块(5214);第十四底座(521)连接在调节底座(522)上,可以调节相对位置,第十四底座(521)上平面上设置有与夹壳轮廓相对应的槽纹,槽纹两侧设置有侧挡板(523);第二十二气缸(524)安装在第十四底座(521)上,第二十三气缸(526)竖直安装在中间座(525)上,中间座(525)安装在第二十二气缸(524)的伸缩端上,插取座(527)安装在第二十三气缸(526)的伸缩端上,插取座(527)的下端面上设置有两个凸钉,用于插入夹壳两侧的圆孔内,并驱动夹壳进料;第二十四气缸(528)通过连接板安装在第十四底座(521)上,冲铆件(529)与第二十四气缸(528)的伸缩端相连接,冲铆件(529)配合第十四底座(521)上的槽纹用于将夹壳折弯成相应的轮廓,并将夹壳的连筋切断;倾斜座(5210)固定设置在第十四底座(521)的下端面,第二十五气缸(5212)安装在倾斜座(5210)上,侧移块(5211)与第二十五气缸(5212)的伸缩端相连接,侧移块(5211)的上端面设置有与第十四底座(521)上平面相同的槽纹,侧移块(5211)恰好位于冲铆件(529)的正下方;第二十六气缸(5213)固定设置在第十四底座(521)的侧方,推块(5214)位于第十四底座(521)平板的下方,推块(5214)的侧端设置有两对凸块,用于限制夹壳的下落。作为优选,所述的夹壳送料组件(51)包括第十三底座(511)、缠绕盘(512)、第一电机(513)和出料托轨(514);夹壳卷材放置在缠绕盘(512)中,第一电机(513)驱动缠绕盘(512)缓慢转动,用于夹壳的出料,出料托轨(514)用于托住夹壳卷材;两个缠绕盘(512)相错开布置,同时实现两个夹壳的上料。作为优选,所述的废料回收组件(53)包括第十五底座(531)、托板(532)、十字槽块(533)、升降块(534)、切断刀(535)、斜槽条(536)、第二十六气缸(537)和收集箱(538);托板(532)安装在第十五底座(531)上,用于托住残余的边角料,防止下垂;十字槽块(533)块固定设置在第十五底座(531)上,升降块(534)成倒T形,水平段移动配合在第十五底座(531)中,竖直段移动配合在十字槽块(533)的竖直槽中;斜槽条(536)上设置有倾斜的槽,斜槽条(536)配合在十字槽块(533)的水平槽中,斜槽条(536)的斜槽通过销轴与升降块(534)的竖直段相连接;第二十六气缸(537)安装在第十五底座(531)侧方,第二十六气缸(537)的伸缩端与斜槽条(536)相连接;切断刀(535)安装在升降块(534)上,切断刀(535)对应第十五底座(531)的边缘,收集箱(538)与第十五底座(531)的出料端相衔接,用于收集切断后的边角料。一种充电连接头金属外壳组装的上料方法,依次通过以下步骤:(一)夹壳卷材上料:夹壳卷材放置在缠绕盘(512)中,第一电机(513)驱动缠绕盘(512)缓慢转动,将夹壳卷材完成出料,插取座(527)的竖直运动结合水平运动,驱动夹壳的上料;(二)夹壳折弯和切筋:第二十四气缸(528)带动冲铆件(529)下降,一方面冲铆件(529)将平整的夹壳折弯,另一方面将夹壳与卷材进行切筋分离;(三)夹壳落料:分离后的夹壳下落,落入夹壳治具中;(四)边角料裁切:第二十六气缸(537)带动斜槽条(536)左右移动,从而带动升降块(534)上下移动,切断刀(535)将其下方的边角料进行裁切,进入收集箱(538)中收集。采用了上述技术方案的充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置及方法,夹壳自动化上料装置通过平整的夹壳整体上料,后续再进行折弯和分离的方式,优化了工作流程,提高了工作效率,成形后的夹壳落下机壳进行组装,省去搬运这一环节,提高准确率。一种充电连接头自动组装设备,包括机架(1)及安装在机架(1)上的基体自动化上料装置(2)、机械臂搬运装置(3)、夹壳治具流转装置(4)、下夹壳自动化上料装置(5)、上夹壳自动化上料装置(6)、夹壳压紧装置(7)、夹壳检测装置(8)、夹壳折弯装置(9)、夹壳焊接装置(10)、第一搬运装置(11)、基体治具回流装置(12)、第二搬运装置(13)、铆合治具流转装置(14)、铆柱自动化上料装置(15)、铆柱压合装置(16)、第三搬运装置(17)和产品下料装置(18);上述的下夹壳自动化上料装置(5)和上夹壳自动化上料装置(6)采用上述任意一项技术方案所述的一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置。作为优选,所述的夹壳治具流转装置(4)包括夹壳治具过料组件(41)、夹壳治具驱动组件(42)、夹壳治具回流组件(43)、夹壳治具移运组件(44)和夹壳治具推入组件(45);夹壳治具过料组件(41)上有多个工位,沿进料方向,依次为下夹壳上料工位(401)、基体治具上料工位(402)、上夹壳上料工位(403)、压紧工位(404)、检测工位(405)、折弯工位(406)、焊接工位(407)和下料工位(408);夹壳治具驱动组件(42)位于夹壳治具过料组件(41)侧方,用于驱动和定位夹壳治具过料组件(41)中的治具;夹壳治具回流组件(43)位于夹壳治具驱动组件(42)的侧方,用于空载的夹壳治具回流;夹壳治具推入组件(45)位于夹壳治具回流组件(43)的进料端,用于推动夹壳治具进入夹壳治具回流组件(43);夹壳治具移运组件(44)连接夹壳治具回流组件(43)的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置,其特征在于,包括夹壳送料组件(51)、夹壳折弯切筋组件(52)和废料回收组件(53);夹壳送料组件(51)用于输送夹壳进料,夹壳为卷材形式,夹壳通过连接筋与卷材相连;夹壳折弯切筋组件(52)对卷材上的夹壳进行切筋操作和折弯,并将夹壳落到夹壳治具上;废料回收组件(53)与夹壳折弯切筋组件(52)相衔接,对卷材的边角料进行裁切收集;所述的夹壳折弯切筋组件(52)包括第十四底座(521)、调节底座(522)、侧挡板(523)、第二十二气缸(524)、中间座(525)、第二十三气缸(526)、插取座(527)、第二十四气缸(528)、冲铆件(529)、倾斜座(5210)、侧移块(5211)、第二十五气缸(5212)、第二十六气缸(5213)和推块(5214);第十四底座(521)连接在调节底座(522)上,可以调节相对位置,第十四底座(521)上平面上设置有与夹壳轮廓相对应的槽纹,槽纹两侧设置有侧挡板(523);第二十二气缸(524)安装在第十四底座(521)上,第二十三气缸(526)竖直安装在中间座(525)上,中间座(525)安装在第二十二气缸(524)的伸缩端上,插取座(527)安装在第二十三气缸(526)的伸缩端上,插取座(527)的下端面上设置有两个凸钉,用于插入夹壳两侧的圆孔内,并驱动夹壳进料;第二十四气缸(528)通过连接板安装在第十四底座(521)上,冲铆件(529)与第二十四气缸(528)的伸缩端相连接,冲铆件(529)配合第十四底座(521)上的槽纹用于将夹壳折弯成相应的轮廓,并将夹壳的连筋切断;倾斜座(5210)固定设置在第十四底座(521)的下端面,第二十五气缸(5212)安装在倾斜座(5210)上,侧移块(5211)与第二十五气缸(5212)的伸缩端相连接,侧移块(5211)的上端面设置有与第十四底座(521)上平面相同的槽纹,侧移块(5211)恰好位于冲铆件(529)的正下方;第二十六气缸(5213)固定设置在第十四底座(521)的侧方,推块(5214)位于第十四底座(521)平板的下方,推块(5214)的侧端设置有两对凸块,用于限制夹壳的下落。...

【技术特征摘要】
1.一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置,其特征在于,包括夹壳送料组件(51)、夹壳折弯切筋组件(52)和废料回收组件(53);夹壳送料组件(51)用于输送夹壳进料,夹壳为卷材形式,夹壳通过连接筋与卷材相连;夹壳折弯切筋组件(52)对卷材上的夹壳进行切筋操作和折弯,并将夹壳落到夹壳治具上;废料回收组件(53)与夹壳折弯切筋组件(52)相衔接,对卷材的边角料进行裁切收集;所述的夹壳折弯切筋组件(52)包括第十四底座(521)、调节底座(522)、侧挡板(523)、第二十二气缸(524)、中间座(525)、第二十三气缸(526)、插取座(527)、第二十四气缸(528)、冲铆件(529)、倾斜座(5210)、侧移块(5211)、第二十五气缸(5212)、第二十六气缸(5213)和推块(5214);第十四底座(521)连接在调节底座(522)上,可以调节相对位置,第十四底座(521)上平面上设置有与夹壳轮廓相对应的槽纹,槽纹两侧设置有侧挡板(523);第二十二气缸(524)安装在第十四底座(521)上,第二十三气缸(526)竖直安装在中间座(525)上,中间座(525)安装在第二十二气缸(524)的伸缩端上,插取座(527)安装在第二十三气缸(526)的伸缩端上,插取座(527)的下端面上设置有两个凸钉,用于插入夹壳两侧的圆孔内,并驱动夹壳进料;第二十四气缸(528)通过连接板安装在第十四底座(521)上,冲铆件(529)与第二十四气缸(528)的伸缩端相连接,冲铆件(529)配合第十四底座(521)上的槽纹用于将夹壳折弯成相应的轮廓,并将夹壳的连筋切断;倾斜座(5210)固定设置在第十四底座(521)的下端面,第二十五气缸(5212)安装在倾斜座(5210)上,侧移块(5211)与第二十五气缸(5212)的伸缩端相连接,侧移块(5211)的上端面设置有与第十四底座(521)上平面相同的槽纹,侧移块(5211)恰好位于冲铆件(529)的正下方;第二十六气缸(5213)固定设置在第十四底座(521)的侧方,推块(5214)位于第十四底座(521)平板的下方,推块(5214)的侧端设置有两对凸块,用于限制夹壳的下落。2.根据权利要求1所述的一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置,其特征在于,所述的夹壳送料组件(51)包括第十三底座(511)、缠绕盘(512)、第一电机(513)和出料托轨(514);夹壳卷材放置在缠绕盘(512)中,第一电机(513)驱动缠绕盘(512)缓慢转动,用于夹壳的出料,出料托轨(514)用于托住夹壳卷材;两个缠绕盘(512)相错开布置,同时实现两个夹壳的上料。3.根据权利要求1所述的一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置,其特征在于,所述的废料回收组件(53)包括第十五底座(531)、托板(532)、十字槽块(533)、升降块(534)、切断刀(535)、斜槽条(536)、第二十六气缸(537)和收集箱(538);托板(532)安装在第十五底座(531)上,用于托住残余的边角料,防止下垂;十字槽块(533)块固定设置在第十五底座(531)上,升降块(534)成倒T...

【专利技术属性】
技术研发人员:李琼陈荣乾李柯
申请(专利权)人:李琼
类型:发明
国别省市:浙江,33

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