一种上尾插内芯机构制造技术

本发明专利技术提供了一种上尾插内芯机构，包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。本发明专利技术通过内架分料组件自动上料，内芯定位组件对尾插内芯进行组装前的定位，通过内芯压装组件将尾插内芯组装到尾插内架内最终完成自动上尾插内芯工序，具有自动化程度高、节省人力、降低劳动强度及提高工作效率的优点。

An Upper Tail Insert Core Mechanism

The invention provides an inner core mechanism with upper tail insertion, which comprises a bottom plate, an inner frame feeding component, an inner frame feeding component, an inner core pressing component and an inner core positioning component. The inner frame feeding component, an inner frame feeding component and an inner core pressing component are fixed connected with the bottom plate. The inner frame feeding component and an inner core pressing component are respectively arranged below and above the feeding end of the inner frame feeding component. The positioning component is fixedly connected with the inner core pressing assembly. The inner core positioning component is located between the inner core pressing assembly and the inner rack feeding assembly. The inner core positioning component can go out between the inner core pressing assembly and the end of the inner rack feeding assembly. The invention automatically feeds through the inner rack dividing component, and the inner core positioning component locates the tail insert core before assembling. The tail insert core is assembled into the tail insert rack through the inner core pressing component, and finally completes the automatic tail insert core process, which has the advantages of high automation, saving manpower, reducing labor intensity and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种上尾插内芯机构
本专利技术涉及尾插组装
，具体是一种上尾插内芯机构。
技术介绍
在尾插组装工序中包括上尾插内芯，上尾插内芯是将尾插内芯按压装配到尾插内架上的过程，在执行该工序之前，需要通过打端子机将尾插内芯铆压在电线上，现有技术中，上尾插内芯的动作几乎是人工操作，人工借助工具将尾插内芯压紧尾插内架内，该过程费时费力，劳动强度大，人工操作的时间越长，疲劳度加剧越快，生产效率越低，工厂为了在规定生产周期内满足订单要求而需要大量人工，人工成本增加，生产成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种降低工人劳动强度、节省人工成本、提高生产效率以及能应用在自动化生产线上的穿尾插外壳机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上尾插内芯机构，其特征在于：包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，所述内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，所述内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，所述内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，所述内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。进一步地，所述内架分料组件包括驱动模块一、分料座和导向定位爪，所述分料座安装在驱动模块一上，所述导向定位爪安装在内芯定位组件下方，所述驱动模块一驱动分料座做升降运动。进一步地，所述分料座顶面朝上延伸有凸起，所述凸起对称设置形成内架放置台，所述分料座朝内架送料组件送料始端一侧向下延伸有挡片。进一步地，还包括线材固定组件，所述线材固定组件安装在分料组件前侧，所述线材固定组件包括上固定板、下固定叉和驱动模块二，所述上固定板与内芯压装组件固定连接，所述上固定板位于下固定叉上方并与下固定叉错开设置，所述下固定叉安装在驱动模块二上，所述驱动模块二驱动下固定叉做升降运动。进一步地，所述内芯压装组件包括压头单元、驱动模块三和支撑板，所述驱动模块三安装在支撑板上，压头单元安装在驱动模块三下方，所述驱动模块三驱动压头单元做升降运动。进一步地，所述压头单元包括压轴固定座和多个压轴，多个所述压轴均匀分布在压轴固定座下方，多个所述压轴上端均与压轴固定座固定连接，多个所述压轴下端均为自由端。进一步地，所述内芯定位组件包括底板二、驱动模块四、定位座、限位板、弹性夹爪单元和张合驱动组件，所述定位座上开设对称设置的内芯仿形孔，所述内芯仿形孔前侧开口，所述内芯仿形孔上开设至少一个压装避让孔，所述内芯仿形孔与内芯仿形孔之间朝上延伸有一体结构的夹块，所述夹块两侧轮廓与内芯仿形孔内壁轮廓相同，所述驱动模块四安装在底板二上，所述定位座和张合驱动组件均安装在驱动模块四上，所述弹性夹爪单元可转动连接在定位座上，所述限位板安装在定位座上并位于夹块和弹性夹爪单元之间，所述驱动模块四驱动张合驱动组件、定位座及弹性夹爪单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动组件驱动弹性夹爪单元做夹紧或松开夹块动作。进一步地，所述弹性夹爪单元包括爪一、爪二、拉簧和小轴承，所述爪一和爪二为对称件，所述爪一和爪二的夹持面上分别开设尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二，所述尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二上分别开设至少一个压装避让口一和至少一个压装避让口二，所述爪一和爪二均可转动连接于定位座上，所述爪一和爪二朝向张合驱动组件一端分别开设凹槽一和凹槽二，短轴分别设置在述凹槽一相对面之间及凹槽二相对面之间，所述小轴承套设在短轴外并分别位于凹槽一和凹槽二内，所述短轴上端设有延伸部，所述延伸部上开设通孔或环形槽，所述拉簧一端挂设在位于爪一上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧另一端挂设在位于爪四上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧驱动爪一和爪二分别以各自的可转动连接处轴向为圆心旋转带动位于凹槽一内的小轴承和位于凹槽二内的小轴承做相互靠近运动。本专利技术的有益效果：执行上尾插内芯工序之前的一个工序是打尾插端子工序，打尾插端子工序是通过打端子机将尾插内芯与电线铆压在一起，当需要将尾插内芯组装到尾插内架中时，内架送料组件持续输送尾插内架，内架分料组件驱动位于内架送料组件送料末端的尾插内架上升，实现上料动作。当上尾插内芯工序全部由设备操作时，初始状态下，内芯定位组件退出内架送料组件送料末端和内芯压装组件之间，可避免与尾插内芯干涉。设备带动两根连着尾插内芯的电线运动到内芯压装组件和内架送料组件送料末端之间，内芯定位组件进入内架送料组件送料末端和内芯压装组件之间，内芯压装组件和线材固定组件联动，线材固定组件上下夹持两根电线使两根电线处于同一水平面，两根电线分别带动尾插内芯最大程度地保持在同一水平面，这时尾插内芯恰好位于内芯定位组件中，内芯定位组件对尾插内芯进行定位后，尾插内芯与通过内架分料组件分离出的尾插内架呈上下相对的位置关系且尾插内芯对应于尾插内架中的组装位置，同时内芯压装组件对尾插内芯施加向下的力驱动尾插内芯向下运动穿过内芯定位座插装到尾插内架中，实现自动化完成上尾插内芯工序。本专利技术通过内架送料组件实现自动送料，通过内架分料组件实现自动上料，通过线材固定组件实现尾插内芯定位到内芯定位组件中，通过内芯定位组件对尾插内芯进行组装前的定位，通过内芯压装组件将尾插内芯组装到尾插内架内最终完成自动上尾插内芯工序，具有自动化程度高、极大节省人力、降低劳动强度及提高工作效率的优点，通过底板一安装到设备上，最大化节省人工成本，提高企业经济效益。附图说明图1：一种上尾插内芯机构的立体示意图。图2：一种上尾插内芯机构的右视示意图。图3：一种上尾插内芯机构的内架送料组件立体示意图。图4：一种上尾插内芯机构的分料座立体示意图。图5：一种上尾插内芯机构的内芯压装组件立体示意图。图6：一种上尾插内芯机构的内芯定位组件俯视示意图。图7：一种上尾插内芯机构的定位座、限位板及弹性夹爪组装立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：请参照图1，一种上尾插内芯机构，包括底板一1、内架送料组件3、内架分料组件4、内芯压装组件5和内芯定位组件6，所述内架送料组件3、内架分料组件4和内芯压装组件5均与底板一1固定连接，所述内架分料组件4和内芯压装组件5分别设在内架送料组件3送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件6与内芯压装组件5固定连接，所述内芯定位组件6位于内芯压装组件5与内架送料组件3之间，所述内芯定位组件6可进出内芯压装组件5与内架送料组件3末端之间。进一步地，请参照图3，内架送料组件3包括包括震动盘、直线震动送料器31、支撑架32和送料轨道33，支撑架32与底板一1底面固定连接，直线震动送料器31安装在支撑架32内，送料轨道33安装在直线震动送料器31上，送料轨道33高于底板一1，送料轨道33的送料始端与震动盘的出料端连通，送料轨道33的送料末端底面开设分料避让口331。进一步地，请参照图1和图2，内架分料组件4包括驱动模块一、分料座46和导向定位爪47，分料座46安装在驱动模块一上，导向定位爪安装在内芯定位组件下方，驱动模块一驱动分料座46做升降运动。进一步地，所述驱动模块一包括气缸一41、卡头一42、导轨一43、滑块一44、气缸固定板45气缸固定板45垂直于底板一1并固定连接底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上尾插内芯机构，其特征在于：包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，所述内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，所述内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，所述内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，所述内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。

【技术特征摘要】
1.一种上尾插内芯机构，其特征在于：包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，所述内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，所述内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，所述内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，所述内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。2.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述内架分料组件包括驱动模块一、分料座和导向定位爪，所述分料座安装在驱动模块一上，所述导向定位爪安装在内芯定位组件下方，所述驱动模块一驱动分料座做升降运动。3.根据权利要求2所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述分料座顶面朝上延伸有凸起，所述凸起对称设置形成内架放置台，所述分料座朝内架送料组件送料始端一侧向下延伸有挡片。4.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：还包括线材固定组件，所述线材固定组件安装在分料组件前侧，所述线材固定组件包括上固定板、下固定叉和驱动模块二，所述上固定板与内芯压装组件固定连接，所述上固定板位于下固定叉上方并与下固定叉错开设置，所述下固定叉安装在驱动模块二上，所述驱动模块二驱动下固定叉做升降运动。5.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述内芯压装组件包括压头单元、驱动模块三和支撑板，所述驱动模块三安装在支撑板上，压头单元安装在驱动模块三下方，所述驱动模块三驱动压头单元做升降运动。6.根据权利要求5所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述压头单元包括压轴固定座和多个压轴，多个所述压轴均匀分布在压轴固定座下方，多个所述压轴上端均与压...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春生，
申请(专利权)人：东莞市混沌电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44