The invention discloses a vehicle automatic deviation correction device, which comprises a first wheel body and a second wheel body. The first wheel body and the second wheel body are equipped with a steering angle detection section for detecting the steering angle, and the steering angle detection section is connected with the signal of the control section; the second wheel body is connected with a compensation proportional valve group for adjusting the rotation parameters of the second wheel body, and the compensation proportional valve group is connected with the control section. \u3002 The control unit judges whether the actual deviation of the steering angle of the first and second wheels is greater than the allowable deviation. If it is larger, the control compensation proportional valve group adjusts the rotation parameters of the second wheels so that the second wheels rotate in the direction of reducing the actual deviation value. Finally, the actual deviation value is less than or equal to the allowable deviation value, and the steering after adjusting the compensation proportional valve group needs to be maintained. And the opening, in order to avoid the deviation between the two wheels when the vehicle is steering, that is, the deviation between the two wheels is fixed, only need to adjust once.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动纠偏装置
本专利技术涉及航天地面设备
,更具体地说,涉及一种车辆自动纠偏装置。
技术介绍
飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备,在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。在飞机牵引车使用过程中,现有的前后轮纠偏方式是普遍采用在车辆停止时进行手动调整,通过目测前后轮转向角度的方式进行纠偏,这样的纠偏方式存在有诸多缺陷,首先,牵引车自重大,手动纠偏劳动强度大;其次,现有手动纠偏时,通过人为目测前后轮转向角度的方式进行纠偏,纠偏的精度较差,并且由于前后轮的前后桥转向缸在实际工作过程中,存在内漏,导致工作一段时间后前后轮转向角度就不一致,如果不及时纠偏就会造成轮胎严重磨损,行车跑偏,驾驶冲击大,甚至会造成爆胎等严重行车事故。综上所述,如何提供一种车辆自动纠偏装置,能够完成精准的车轮自动纠偏,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种车辆自动纠偏装置,能够完成精准的车轮自动纠偏。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种车辆自动纠偏装置,包括第一轮体、第二轮体,所述第一轮体与所述第二轮体均固定于悬架上,所述第一轮体与所述第二轮体上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部,所述转向角度检测部与控制部信号连接;所述第二轮体与用于调整所述第二轮体的转动参数的补偿比例阀组连接,所述补偿比例阀组与所述控制部连接;当所述转向角度检测部发送至所述控制部的所述第一轮体和所述第二轮体之间的转向角度的实际偏差值大于预存于所述控制部中的允许偏差值时,所述控制部控制所述补偿比例阀组的阀芯的转向以及开度以调整所 ...
【技术保护点】
1.一种车辆自动纠偏装置,其特征在于,包括第一轮体(1)、第二轮体(2),所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)均固定于悬架上,所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部,所述转向角度检测部与控制部(3)信号连接;所述第二轮体(2)与用于调整所述第二轮体(2)的转动参数的补偿比例阀组(5)连接,所述补偿比例阀组(5)与所述控制部(3)连接;当所述转向角度检测部发送至所述控制部(3)的所述第一轮体(1)和所述第二轮体(2)之间的转向角度的实际偏差值大于预存于所述控制部(3)中的允许偏差值时,所述控制部(3)控制所述补偿比例阀组(5)的阀芯的转向以及开度以调整所述第二轮体(2)的转动参数,以使所述第二轮体(2)向减小所述实际偏差值的方向转动。
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动纠偏装置,其特征在于,包括第一轮体(1)、第二轮体(2),所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)均固定于悬架上,所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部,所述转向角度检测部与控制部(3)信号连接;所述第二轮体(2)与用于调整所述第二轮体(2)的转动参数的补偿比例阀组(5)连接,所述补偿比例阀组(5)与所述控制部(3)连接;当所述转向角度检测部发送至所述控制部(3)的所述第一轮体(1)和所述第二轮体(2)之间的转向角度的实际偏差值大于预存于所述控制部(3)中的允许偏差值时,所述控制部(3)控制所述补偿比例阀组(5)的阀芯的转向以及开度以调整所述第二轮体(2)的转动参数,以使所述第二轮体(2)向减小所述实际偏差值的方向转动。2.根据权利要求1所述的车辆自动纠偏装置,其特征在于,所述补偿比例阀组(5)与设置于所述第二轮体(2)上的、用于带动所述第二轮体(2)转动的第二转向缸连接。3.根据权利要求2所述的车辆自动纠偏装置,其特征在于,所述第一轮体(1)与用于驱动所述第一轮体(1)转动的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠仁,裴道馨,李燕,
申请(专利权)人:山海特种装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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