The invention belongs to the field of urban rail transit, and relates to an automatic train route handling method, which includes the check of train route effectiveness, including the requirements of route connectivity and completeness, the check of triggering time and conditions, the check of signal conditions, the choice of train route, the check of route conflict, and the check of turnout position for train route protection. The automatic train route handling method of the present invention considers the triggering time, route selection and conflict detection of the route of planned vehicle and terminal vehicle respectively, and can automatically handle the route, select protection scheme and signal reopening according to the dynamic changes of station equipment, thus greatly improving the intelligence of ATS automatic route, which is faster, more accurate and more flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种列车进路自动办理方法
本专利技术属于城市轨道交通领域,具体涉及一种列车进路自动办理方法。
技术介绍
在城市轨道交通中,ATS提供列车进路自动办理功能,提高进路办理的自动水平,降低调度人员工作强度,优化调度人员工作流程,从而提高工作效率。目前业内ATS自动办理进路功能,主要表现有2种方案:方案一:当列车到达触发轨时,根据列车信息计算列车计划运行路径,选择列车进路;当列车选择完进路后,检查该进路是否满足办理条件;在进路自动办理时进路进路办理时机判断,主要包括列车出库及折返时信号提前开放时间的控制和进路冲突区域的冲突检车及告警;方案二:以停车点为节点构建停车点拓扑图;确定路径单元,形成路径单元表;通过停车点拓扑图和路径单元表结合为列车办理进路;根据进路序列,为列车逐条办理进路;现有技术方案一:缺点仅针对计划车,缺少针对头码车的办理方案;并且冲突检测也没有包括计划车与计划车、计划车与头码车以及头码车和头码车间的冲突检测,缺少在异常情况以及特殊情况的处理,缺少针对轨道运行线路的实时运行情况,对列车进路的控制、防护、调整以及监督;现有技术方案二:缺点仅仅针对2个停车点间的进路序列,计划车完全可以根据计划办理进路,不需要再结合停车点和路径单元表计算,缺少在异常情况以及特殊情况的处理,同样缺少针对轨道运行线路的实时运行情况,对列车进路的控制、防护、调整以及监督;现有技术更专注针对单个进路自动办理,忽略列车运行控制是一个流程,自动办理进路只是其中一个环节,整个运营过程都是环环相扣的,而不是独立存在。ATS:AutomaticTrainSupervision列车自动监控系 ...
【技术保护点】
1.一种列车进路自动办理方法,其特征在于,包括:S1,列车进路有效性检查,包括进路联通性要求和完备性要求;S2,触发时机和条件检查;S3,信号条件检查;信号机状态需要满足以下条件:无跨压;无封锁;自动进路,自动折返以及全自动折返按钮抬起;自动触发按钮抬起;S4,列车进路选择;S5,进路冲突检查;S6,列车进路保护道岔位置检查。
【技术特征摘要】
1.一种列车进路自动办理方法,其特征在于,包括:S1,列车进路有效性检查,包括进路联通性要求和完备性要求;S2,触发时机和条件检查;S3,信号条件检查;信号机状态需要满足以下条件:无跨压;无封锁;自动进路,自动折返以及全自动折返按钮抬起;自动触发按钮抬起;S4,列车进路选择;S5,进路冲突检查;S6,列车进路保护道岔位置检查。2.根据权利要求1所述列车进路自动办理方法,其特征在于,还包括步骤S7,信号异常处理:在列车到达进路始端信号机前,当始端信号机未开放,检查当前站场设备状态,条件允许情况下,自动下发信号重开命令。3.根据权利要求1所述列车进路自动办理方法,其特征在于,步骤S1中,联通性要求:在上行和下行方向上,分别保证从小站台至该方向的最终目的地,有且只有一条从头到尾联通的径路;当出现道岔时,保证列车进路控制系统只选择道岔定位关联的进路或者只选择道岔反位关联的进路,而不被选中的进路必定不能到达最终目的地;完备性要求:在上行和下行方向上,分别考察与径路方向相反的信号机,确保以该信号机为末端信号机的关联进路都能到达该径路上的最终目的地。4.根据权利要求1所述列车进路自动办理方法,其特征在于,步骤S2中,轮询所有占用设备,检查触发点的车次窗和车次信息,分别为头码车和计划车检查触发条件;头码车未到达目的地,则满足触发条件;正线列车占用触发点或者出库计划车在计划出库时间前配置时间内占用小站台股道,则满足触发...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯晨,曲镜圆,赵红,肖晨,王会发,
申请(专利权)人:天津津航计算技术研究所,
类型:发明
国别省市:天津,12
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