城市轨道交通中列车编组处理方法技术

技术编号:20923933 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-20 11:18
本发明专利技术实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法,通过第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作,并在所述连挂模式下,所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后,控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权,再对列车长度进行配置,向上级系统发送连挂后的列车长度,并退出连挂模式,最后在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道,提高了城市轨道交通系统的自动化水平和提升了运营效率。

Method of Train Marshalling in Urban Rail Transit

The embodiment of the present invention provides a method for train formation processing in urban rail transit. After the second on-board ATP corresponding to the second train is known to stop in the preset area, it switches to the connecting mode so that the second train and the first train can be connected, and in the connecting mode, the second on-board ATP receives the connecting relay and sends it to the connecting relay. After the successful signal of connection, the control power of the connection relay is controlled to cut off the control power of the first vehicle ATP corresponding to the first train, and then the train length is configured. The train length after connection is sent to the superior system, and the connection mode is withdrawn. Finally, after receiving the operation instructions sent by the superior system, the connecting train is controlled to enter the track, which improves the urban rail transit system. Automation level and operational efficiency have been improved.

【技术实现步骤摘要】
城市轨道交通中列车编组处理方法
本专利技术涉及轨道交通
,尤其涉及一种城市轨道交通中列车编组处理方法。
技术介绍
目前城市轨道交通,具有不同时段客流量差异较大的特点。此时,需要信号系统可支持列车在正线、车辆段等特定区域进行列车编组的重连和解编。使重连、解编后的列车,可以保持列车定位状态、正常通信状态等列车的完整性功能,进行安全高效的行使。但目前城市轨道交通系统中,多采用固定编组列车运行。从而使运营调度系统,无法灵活调配列车车辆数量以满足不同时段,不同运力的需求,导致降低了列车的运营效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种城市轨道交通中列车编组处理方法,用于解决上述问题。本专利技术提供一种城市轨道交通中列车编组处理方法,包括:第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作,所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车;在所述连挂模式下,所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后,控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权;所述第二车载ATP对列车长度进行配置,向上级系统发送连挂后的列车长度,并退出连挂模式;所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。可选地,还包括:所述第二车载ATP在获知所述连挂列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,并在接收到解挂指令后进行解挂动作;所述第二车载ATP接收到所述连挂继电器发来的解挂成功信号后,控制所述连挂继电器恢复所述第一车载ATP的控制权,以使所述第一车载ATP接收到上级系统发送的运行指令后控制第一列车运行进入轨道;所述第二车载ATP对第二列车的列车长度进行配置,向上级系统发送,并退出连挂模式;所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制第二列车运行进入轨道。可选地,所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车进入轨道运行,包括:所述第二车载ATP接收上级系统发送的运行指令后,控制连挂列车以第二列车所处的当前模式驶出,所述运行指令包括根据所述列车长度作出的列车识别号;若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后切换到的RM模式,则所述第二车载ATP在驶入轨道后将RM模式升级为CBTC模式;若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后继续维持的CBTC模式,则所述第二车载ATP在第二列车驶入轨道后继续以CBTC模式运行。可选地,所述预设区域的长度大于两列车的车长与保护区段长度之和。可选地,所述第二列车以CBTC模式或以ILC模式并办理引导进路的方式进入所述预设区域。可选地,在所述连挂模式下,列车受上级系统的防护最高限速为25km/h。可选地,还包括:当列车驶出预设区域后,车载ATP将位置信息向上级系统上报,以使上级系统根据首尾位置信息对列车长度进行校核,若长度有误,则向车载ATP发送紧急制动特殊控制报文。由上述技术方案可知,本专利技术实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法,通过第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作,并在所述连挂模式下,所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后,控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权,再对列车长度进行配置,向上级系统发送连挂后的列车长度,并退出连挂模式,最后在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道,提高了城市轨道交通系统的自动化水平和提升了运营效率。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的城市轨道交通中列车编组处理方法的流程示意图;图2为本专利技术一实施例提供的城市轨道交通中列车编组处理方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法,包括:S11、第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作,所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车;S12、在所述连挂模式下,所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后,控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权;S13、所述第二车载ATP对列车长度进行配置,向上级系统发送连挂后的列车长度,并退出连挂模式;S14、所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。针对步骤S11-步骤S14,需要说明的是,在本专利技术实施例中,本方法用于在城市轨道交通中列车编组的重连过程(即以下所描述的连挂过程)。在这里,列车连挂通常是两列列车在预设区域(即重连区域)的轨道上实现连挂,并在连挂后按指令驶出预设区域。故所述预设区域的长度大于两列车的车长与保护区段长度之和。在本实施例中,要实现列车连挂,首先需要两列车驶入预设区别并停车。第一列车驶入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车。第二列车紧随其后可以CBTC模式或以ILC模式并办理引导进路的方式进入所述预设区域并停车。为了防止在预设区域内两列车发生安全事故,故两列车可分别在预设区域中设置的停车点进行停车。停车后列车会再次启动以达到两车的连挂位置,在所述连挂模式下,列车受上级系统的防护最高限速为25km/h。在本专利技术实施例中,列车可在车载ATP的控制下行进和停车。第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,并在该连挂模式下所述第二列车与第一列车进行连挂动作。在这里,连挂动作可由工作人员操作实现,也可为自动操作实现。在本专利技术实施例中,两列车连挂成功与否可通过连挂继电器采集信号确认。所述第二车载ATP在接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后,控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权。此时便实现两列车的后续动作仅仅由一个车载ATP控制。由于连挂成功,两列车合成一趟列车,即为连挂列车。所述第二车载ATP对列车长度进行配置,向上级系统发送连挂后的列车长度,并退出连挂模式。所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。针对连挂列车驶出预设区域进入轨道运行的过程,需要说明的是:所述第二车载ATP接收上级系统发送的运行指令后,控制连挂列车以第二列车所处的当前模式驶出,所述运行指令包括根据所述列车长度作出的列车识别号。若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后切换到的RM模式,则所述第二车载ATP在驶入轨道后将RM模式升级为CBTC模式;若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后继续维持的CBTC模式,则所述第二车载ATP在第二列车驶入轨道后继续以CBTC模式运行。在上述的解释说明中,上级系统可为区域控制器ZC、以行车指挥为核心的综合自动化系统TIAS等。列车在进入轨道后的模式切换,可根据列车行进过程中所达到的触发条件为依据所实现,在此不再赘述。在本专利技术实施例中,当列车驶出预设区域后,车载ATP将位置信息向上级系统上报,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通中列车编组处理方法,其特征在于,包括:第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作,所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车;在所述连挂模式下,所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后,控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权;所述第二车载ATP对列车长度进行配置,向上级系统发送连挂后的列车长度,并退出连挂模式;所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通中列车编组处理方法,其特征在于,包括:第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作,所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车;在所述连挂模式下,所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后,控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权;所述第二车载ATP对列车长度进行配置,向上级系统发送连挂后的列车长度,并退出连挂模式;所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述第二车载ATP在获知所述连挂列车进入预设区域停车后,切换到连挂模式,并在接收到解挂指令后进行解挂动作;所述第二车载ATP接收到所述连挂继电器发来的解挂成功信号后,控制所述连挂继电器恢复所述第一车载ATP的控制权,以使所述第一车载ATP接收到上级系统发送的运行指令后控制第一列车运行进入轨道;所述第二车载ATP对第二列车的列车长度进行配置,向上级系统发送,并退出连挂模式;所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制第二列车运行进入轨道。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟张建明
申请(专利权)人:交控科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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