自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置制造方法及图纸

随着自车辆靠近预定切换点，以刺激量从初始量逐渐变化的表达形式，从比预定切换点足够考前的位置开始向驾驶员传达信息。使屏幕上与驾驶无关的显示逐渐变暗或逐渐调节其尺寸。呈现表示预定切换点的显示，以表达自车辆如何逐渐接近预定切换点。逐渐降低诸如音乐这样的内容的音量。附加地输出使驾驶员想到结束的特殊音乐作品且逐渐增大其音量。结果，能够使得驾驶员早期地意识到预定切换而不对驾驶员施加强刺激。

Method of conveying information during automatic driving and vehicle information presentation device

With the vehicle approaching the scheduled switching point, the driver begins to convey the information from the position sufficiently prior to the scheduled switching point in the form of gradual change of stimulus from the initial amount. Make the driving-independent display on the screen darker or adjust its size gradually. Presents a display representing a predetermined switching point to show how the vehicle is approaching the predetermined switching point gradually. Gradually reduce the volume of content such as music. Additional output enables the driver to think of the end of the special music work and gradually increase its volume. As a result, drivers can be aware of scheduled switching at an early stage without strong stimulation.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置
本专利技术涉及一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法和一种在能够自动驾驶的车辆中采用的车辆信息呈现装置。
技术介绍
当前汽车制造商正在研发使驾驶操作的一部分自动化的技术以及使得包括计算机的系统能够代替驾驶员自动地进行几乎所有驾驶操作的自动驾驶技术(例如，参考专利文献1和2)。涉及驾驶辅助系统的专利文献1公开了一种当取消自动驾驶时使得驾驶员能够快速地识别周围交通状况的技术。更具体地，当接收到从自动驾驶切换到手动驾驶的通知或预先通知时，系统在设置于组合仪表板中的显示器上显示自车辆的车速、后视视频、表示前方道路形状的图像、表示自车辆周围的车辆位置的图像以及表示与前方紧邻的车辆的距离及其周围情况的图像。涉及一种信息呈现系统的专利文献2公开了一种用于响应于驾驶员的指令将由自动驾驶系统识别的信息呈现给该驾驶员的技术。更具体地，信息呈现系统响应于来自驾驶员的显示切换命令切换显示单元的显示模式。信息呈现系统具有显示自动驾驶的设定信息的显示模式、显示自动驾驶系统的操作期间的行驶信息的显示模式以及显示自动驾驶系统的识别结果信息的显示模式。现有技术专利文献[专利文献1]JP-A-2016-182906[专利文献2]JP-A-2017-26417
技术实现思路
技术问题顺便地，虽然安装有自动驾驶系统的车辆正在进行自动驾驶，但是其可能会遇到系统无法适当处理的特殊状况，即识别或判断该状况的准确度降低。在这样的状况下，预期通过例如从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换(从系统到驾驶员的切换)而根据驾驶员的判断或者驾驶操作来继续车辆的驾驶，或者如果不可行的话，则车辆自动停止。替代地，可以进行从驾驶员的辅助完全无必要的自动驾驶模式向需要来自驾驶员的辅助的自动驾驶模式的切换。为了实现从自动驾驶模式到手动驾驶模式的平滑切换，系统必须在发生实际切换之前通过某种方式引起驾驶员的注意，以促使其准备切换。然而，由系统预测的各种切换引起的情况分别可能发生或实际上不发生。即，在系统预测自动驾驶模式不能继续的可能状况之后，实际上切换可能变得必要，或者由于没有从系统发出切换请求而继续自动驾驶。切换引起的驾驶情况的一个具体示例是自车辆已经到达无法获得自动驾驶所需的地图数据的区域这样的情况。在该情况下，因为难以继续自动驾驶而可能发生切换。另一方面，例如，在高速公路的交汇处附近，倾向于发生难以驾驶的情况，诸如大量车辆由于道路的多个车道的合并或者分支成多个车道而要改变行驶路线的情况，或者由于交通拥堵而被其他车辆阻挡前方的路线的情况。在这样的情况下，由于难以仅通过自动驾驶安全地处理该情况，所以系统可能发出切换请求。然而，即使在交汇处附近，如果例如交通相对通畅，系统不发出切换请求的概率也是高的。在切换的发生确定的情况下，如果作为切换的预先通知而过早地引起驾驶员注意，则驾驶员在从引起驾驶员注意开始到实际发生切换为止的长时间内不必要地被迫准备切换，因此影响了自动驾驶的舒适性。即，虽然进行了自动驾驶，但是由于驾驶员从输出引起注意信息到实际发生切换为止长时间地如手动驾驶情况中那样保持警惕，导致驾驶员会感到这种引起注意是令人厌烦的。然而，如果没有提前引起驾驶员的注意，则就在车辆到达难以驾驶的点之前(例如，之前10秒)突然输出诸如“切换到手动驾驶”的消息。由于驾驶员在这个时间点未做好准备，其会感到困惑并且可能无法顺利地处理切换。例如，3级自动驾驶(稍后描述)具有如下状态：除非由于发生系统不能处理的情况而发出切换请求，否则通常驾驶员不需要观察驾驶状态或周围情况。因此，在自动驾驶状态下，驾驶员可以通过观看IVI(车载信息娱乐系统)的屏幕而欣赏动态图像、使用浏览器进行信息搜索、或者做与驾驶无关的其他事情。然而，如果在驾驶员观看IVI屏幕的状态下突然发出切换请求，则因为驾驶员无法理解当前的情况，并且精神上没有准备好开始手动驾驶或辅助自动驾驶，而导致驾驶员可能会陷入恐慌。另一方面，如果通过在早期阶段引起注意而使驾驶员的例如观看动态图像的行为暂停，并且如果发生实际切换的等待时间长，则驾驶员很可能不满意被引起注意并且感到厌烦。已经鉴于以上情况做出了本专利技术，并且因此本专利技术的目的是提供一种在自动驾驶期间传达信息的方法以及一种车辆信息呈现装置，其能够在需要切换时从自动地进行驾驶控制的第一状态向驾驶员在驾驶控制中的参与程度比第一状态下的高的第二状态平滑地切换，并且能够抑制自动驾驶的舒适性降低。问题解决方案为实现以上目的，本专利技术提供一种在自动驾驶期间传达信息的方法以及车辆信息呈现装置，其具有下面将要以项(1)至(8)的形式描述的特征：(1)一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，该车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，在由于所述事件的发生而将进行从所述第一状态向所述第二状态切换的预定切换点附近的地点，向所述驾驶员传达明确的信息；并且使用输出装置向驾驶员传达所述信息，在比所述预定切换点附近的地点更远离所述预定切换点的切换预告开始点与所述预定切换点之间，所述输出装置以刺激量从初始量阶段变化或者连续变化的方式，刺激所述驾驶员的五感官的至少一者。在项(1)的自动驾驶期间传达信息的方法中，在切换预告开始点与预定切换点之间，通过逐渐增大刺激量这样的控制向驾驶员传达信息。从而，在到例如切换的发生具有充足的时间裕度的状态下，不生成将使驾驶员感到厌烦的强刺激或大的刺激变化。由于随着切换发生的时间接近而使得被驾驶员识别的刺激变强或增大刺激的变化，所以驾驶员能够准备好切换，或者在系统发出切换请求之前主动地到手动驾驶。结果，能够实现平顺的切换，而不影响驾驶员的舒适性，并且能够确保安全驾驶。(2)根据项(1)的自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，屏幕上的与驾驶无关的显示阶段地或连续地逐渐向难以视觉识别的状态转换。根据项(2)的自动驾驶期间传达信息的方法，当在自车辆进行自动驾驶的同时驾驶员专注于与驾驶无关的诸如使用屏幕上的显示器观看动态图像或信息搜索这样的活动时，通过削弱驾驶员的注意力，可以确定地使驾驶员的注意力返回到自车辆的驾驶环境。此外，由于使该显示进行向难以视觉识别的状态的逐渐转换，所以驾驶员例如能够观看动态图像一段时间，从而驾驶员不太容易感到不适。(3)根据项(1)的自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，阶段地或连续地逐渐增大与所述事件有关的视觉信息的显示尺寸。根据项(3)的自动驾驶期间传达信息的方法，由于逐渐增大可视信息的显示尺寸，所以可视信息使得驾驶员直观地识别车辆靠近例如将发生切换的位点。(4)根据项(1)的自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，阶段地或连续地逐渐降低与驾驶无关的内容的音量。根据项(4)的自动驾驶期间传达信息的方法，由于逐渐降低驾驶员收听的诸如音乐这样的内容的音量，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，则在由于所述事件的发生而将进行从所述第一状态向所述第二状态切换的预定切换点附近的地点，向驾驶员传达明确的信息；并且使用输出装置向驾驶员传达所述信息，在比所述预定切换点附近的地点更远离所述预定切换点的切换预告开始点与所述预定切换点之间，所述输出装置以刺激量从初始量阶段变化或者连续变化的方式刺激驾驶员的五感中的至少一者。

【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-198809;2018.03.12 JP 2018-044601.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，则在由于所述事件的发生而将进行从所述第一状态向所述第二状态切换的预定切换点附近的地点，向驾驶员传达明确的信息；并且使用输出装置向驾驶员传达所述信息，在比所述预定切换点附近的地点更远离所述预定切换点的切换预告开始点与所述预定切换点之间，所述输出装置以刺激量从初始量阶段变化或者连续变化的方式刺激驾驶员的五感中的至少一者。2.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，屏幕上的与驾驶无关的显示阶段地或连续地逐渐向难以视觉识别的状态转变。3.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，与所述事件有关的视觉信息的显示尺寸阶段地或连续地逐渐增大。4.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，与驾驶无关的内容的音量阶段地或连续地逐渐降低。5.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员：长桥谦一，铃木行生，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP