自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置制造方法及图纸

如果检测到自车辆随着沿着当前路线行驶将发生的并且可能使得不能继续自动驾驶的事件(S12)，则考虑事件的发生的概率、紧急程度、重要程度等计算警告等级(S16)，根据警告等级自动地判定信息呈现的形式和刺激的强度，并且在车辆靠近事件发生位置之前以合适的时间裕度呈现信息(S18)。在发生的概率、紧急程度和重要程度低的情况下，以最低的通知等级呈现信息，从而能够维持自动驾驶的舒适性。

Method of conveying information during automatic driving and vehicle information presentation device

If an event (S12) is detected that will occur along the current route and may make it impossible to continue driving automatically, the warning level (S16) is calculated considering the probability, urgency and importance of the event. The form of information presentation and the intensity of stimulus are automatically determined according to the warning level, and it is appropriate before the vehicle approaches the location of the event. Time margin presentation information (S18). In the case of low probability, emergency degree and importance, the information is presented at the lowest level of notification, so that the comfort of automatic driving can be maintained.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置
本专利技术涉及一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法和一种在能够自动驾驶的车辆中能够采用的车辆信息呈现装置。
技术介绍
当前汽车制造商正在研发使驾驶操作的一部分自动化的技术以及使得包括计算机的系统能够代替驾驶员自动地进行几乎所有驾驶操作的自动驾驶技术(例如，参考专利文献1和2)。涉及驾驶辅助系统的专利文献1公开了一种当取消自动驾驶时使得驾驶员能够快速地识别周围交通状况的技术。更具体地，当接收到从自动驾驶切换到手动驾驶的通知或预先通知时，系统在设置于组合仪表板中的显示器上显示自车辆的车速、后视视频、表示前方道路形状的图像、表示自车辆周围的车辆位置的图像以及表示与前方紧邻的车辆的距离及其周围情况的图像。涉及一种信息呈现系统的专利文献2公开了一种用于响应于驾驶员的指令将由自动驾驶系统识别的信息呈现给该驾驶员的技术。更具体地，信息呈现系统响应于来自驾驶员的显示切换命令切换显示单元的显示模式。信息呈现系统具有显示自动驾驶的设定信息的显示模式、显示自动驾驶系统的操作期间的行驶信息的显示模式以及显示自动驾驶系统的识别结果信息的显示模式。现有技术专利文献[专利文献1]JP-A-2016-182906[专利文献2]JP-A-2017-26417
技术实现思路
技术问题顺便地，虽然安装有自动驾驶系统的车辆正在进行自动驾驶，但是其可能会发生系统无法正常处理的情况。在这样的状况下，预期通过例如从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换(从系统到驾驶员的切换)而根据驾驶员的判断或者驾驶操作来继续车辆的驾驶，或者如果不可行的话，则车辆自动停止。替代地，可以进行从源自驾驶员的辅助完全无必要的自动驾驶模式向需要来自驾驶员的辅助的自动驾驶模式的切换。为了实现从自动驾驶模式到手动驾驶模式的平滑切换，系统必须在发生实际切换之前通过某种方式引起驾驶员的注意，以促使其准备切换。然而，由系统预测的各种切换引起的情况可能发生或实际上不发生。即，在系统预测自动驾驶模式不能继续的可能状况之后，实际上切换可能变得必要，或者由于没有从系统发出切换请求而继续自动驾驶。切换引起的驾驶情况的一个具体示例是自车辆已经到达无法获得自动驾驶所需的地图数据的区域这样的情况。在该情况下，因为难以继续自动驾驶而发生切换。另一方面，当自动驾驶所需的传感器可能由于在位于自车辆的路线中的前方位置处的区域中可能发生的降雨或降雪而不正常运行时，可能发生不能继续自动驾驶的情况。然而，与预测相反，不总是发生这样状况的情况。从而，如果每当系统预测发生不能继续自动驾驶的情况就发出诸如“准备手动驾驶”这样的消息以引起驾驶员注意，则可能过于打扰驾驶员。换言之，如果在引起驾驶员注意之后实际发出切换请求则没有问题；而如果在引起驾驶员的注意之后实际没有发出切换请求，则由于在引起驾驶员的注意力之后的一段时间内驾驶员需要准备好进行切换，所以自动驾驶的舒适性会受损。此外，如果自动驾驶的细节与驾驶员认为的或预测的不同，则驾驶员可能被自动驾驶控制惊吓(所谓的自动化意外)。这样的自动化意外可能导致驾驶员不信任自己的车辆的自动驾驶。例如，如果另一车辆改变路线并且切入自车辆前方，则驾驶员会期望其自己的车辆的自动驾驶将引起减速。然而，实际上，自动驾驶可能选择车道改变而不是减速，在该情况下驾驶员被迫用手急忙操纵方向盘。驾驶员可能认为自动驾驶不可靠。因此重要的是在自动驾驶期间向驾驶员呈现合适的信息。已经鉴于以上情况做出了本专利技术，并且因此本专利技术的目的是提供一种在自动驾驶期间传达信息的方法以及一种车辆信息呈现装置，其能够在需要切换时从自动地进行驾驶控制的第一状态向驾驶员在驾驶控制中的参与程度比第一状态下的高的第二状态平滑地切换，并且能够抑制由于对不确定的情况的预测导致的自动驾驶的舒适性降低。问题解决方案为实现以上目的，本专利技术提供一种在自动驾驶期间传达信息的方法以及车辆信息呈现装置，其具有下面将要以项(1)至(9)的形式描述的特征：(1)一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法，其向车辆中的驾驶员呈现信息，该车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，则使用输出装置以与预测的所述事件相关的警告等级对应的输出形式向驾驶员传达关于所述事件的信息。根据项(1)的自动驾驶期间传达信息的方法，由于以与警告等级对应的输出形式向驾驶员传达关于预测的事件的信息，所以考虑了事件发生的概率、表示时间裕度的紧急程度以及表示引起的交通事故造成的损害严重性的重要程度而实现适当的信息传达。从而，例如，如果预测到发生概率、紧急程度和重要程度低的事件，则以最低通知等级的输出形式进行信息传达，从而防止驾驶员过度准备可能的切换。这使得能够通过预测不确定情况来抑制自动驾驶的舒适性降低的现象。另举一例，如果预测到发生概率、紧急程度或重要程度高的事件，则以具有明确表达的输出形式进行信息传达，这使得驾驶员在发出切换请求之前开始准备切换。因此能够实现平顺的切换。(2)根据项(1)的自动驾驶期间传达信息的方法，其中：所述第一状态是自动地控制车辆的行驶速度和方向并且不需要驾驶员辅助驾驶控制的状态；并且所述第二状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向但是需要驾驶员辅助驾驶控制的状态。根据项(2)的自动驾驶期间传达信息的方法，当预测发生可能引起将车辆行驶状态从不需要驾驶员辅助的状态向需要驾驶员的辅助的状态转换的事件时，也能够适当地执行向驾驶员的信息传达。例如，当进行如下转换时，也能够适当地执行信息传达：即，从在车辆的自动驾驶期间不需要驾驶员的诸如将其手放方向盘上、承担观察的责任、开始以闪光灯操纵为起始的车道变换以及批准系统的判断这样的辅助的行驶状态转换为这些种类的辅助中的至少一者是必要的行驶状态。(3)根据项(1)的自动驾驶期间传达信息的方法，其中：所述第一状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向的状态；并且所述第二状态是由驾驶员控制所述车辆的行驶速度和行驶方向之中的至少一者的状态。根据项(3)的自动驾驶期间传达信息的方法，当预测发生可能引起使车辆行驶状态从自动地控制车辆的行驶速度和方向的状态向由驾驶员控制车辆的行驶速度和行驶方向中的至少一者的状态转换的事件时，也能够适当地执行向驾驶员传达信息。例如，当进行从自动地控制车辆的行驶速度和方向这样的行驶状态(是否需要驾驶员的帮助，例如将手放在方向盘上、承担观察责任、开始以闪光灯操纵为起始的换道以及批准系统判断是不相干的)向完全手动驾驶状态或者自动地控制行驶速度和行驶方向之中的仅一者这样的行驶状态的转换时，也能够适当地执行信息传达。(4)根据项(1)至(3)的任意一项的自动驾驶期间传达信息的方法，其中所述警告等级与以下的至少一者有关：作为发生预测的所述事件的概率的发生概率、表示时间裕度的紧急程度以及表示引起的交通事故造成的损害严重性的重要程度；并且控制所述输出装置，以在所述警告等级低时向驾驶员施加比所述警告等级高时弱的刺激。根据项(4)的自动驾驶期间传达信息的方法，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，则使用输出装置以与预测的所述事件相关的警告等级所对应的输出形式向驾驶员传达关于所述事件的信息。

【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-1988111.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，则使用输出装置以与预测的所述事件相关的警告等级所对应的输出形式向驾驶员传达关于所述事件的信息。2.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：所述第一状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向并且不需要驾驶员辅助所述驾驶控制的状态；并且所述第二状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向但是需要驾驶员辅助所述驾驶控制的状态。3.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：所述第一状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向的状态；并且所述第二状态是由驾驶员控制所述车辆的行驶速度和行驶方向之中的至少一者的状态。4.根据权利要求1至3的任意一项所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：所述警告等级与以下的至少一者有关：作为发生预测的所述事件的概率的发生概率、表示时间裕度的紧急程度以及表示将由引起的交通事故造成的损害的严重性的重要程度；并且所述输出装置被控制为，在所述警告等级低时向驾驶员施加比在所述警告等级高时弱的刺激。5.一种向车辆中的驾驶员呈现信息的车辆信息呈现装置，所述车辆具有作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木行生，长桥谦一，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP