调谐刀头装置、腔体滤波器调谐设备及方法制造方法及图纸

技术编号:20923846 阅读:23 留言:0更新日期:2019-04-20 11:17
本发明专利技术实施例提供了一种调谐刀头装置、腔体滤波器调谐设备及方法,涉及滤波器技术领域,用于减小调谐刀头装置的体积和重量。该调谐刀头装置包括螺杆轴马达、螺杆轴减速器、螺杆轴齿轮组、螺杆轴、螺丝刀、螺母轴马达、螺母轴减速器、螺母轴齿轮组、套筒切换机构和螺母套筒,其中:螺杆轴减速器分别与螺杆轴马达和第一主动齿轮连接,螺母轴减速器分别与螺母轴马达和第二主动齿轮连接,第一从动齿轮和第二从动齿轮相对且轴孔中心线重合;套筒切换机构分别与第二从动齿轮和螺母套筒连接,螺杆轴穿过螺母套筒、第二从动齿轮和第一从动齿轮,且螺杆轴与第一从动齿轮之间键连接;螺杆轴的上端设置有防脱件,下端设置有螺丝刀。

Tuning Tool Head Device, Cavity Filter Tuning Equipment and Method

The embodiment of the invention provides a tuning tool head device, a cavity filter tuning device and a method, which relates to the filter technical field and is used to reduce the volume and weight of the tuning tool head device. The tuning cutter head device includes a screw shaft motor, a screw shaft reducer, a screw shaft gear set, a screw shaft, a screwdriver, a nut shaft motor, a nut shaft reducer, a nut shaft gear set, a sleeve switching mechanism and a nut sleeve. The screw shaft reducer is respectively connected with a screw shaft motor and a first driving gear, and the nut shaft reducer is respectively connected with a nut shaft motor and a second driving gear. Wheel connection, the first driven gear and the second driven gear are opposite and the center line of the shaft hole coincides; the sleeve switching mechanism is respectively connected with the second driven gear and the nut sleeve, the screw shaft passes through the nut sleeve, the second driven gear and the first driven gear, and the screw shaft is keyed to the first driven gear; the upper end of the screw shaft is provided with anti-stripping parts, and the lower end is provided with a screw driver.

【技术实现步骤摘要】
调谐刀头装置、腔体滤波器调谐设备及方法
本专利技术涉及滤波器
,尤其涉及一种调谐刀头装置、腔体滤波器调谐设备及方法。
技术介绍
腔体滤波器因具有结构牢固、性能稳定、体积小和Q值适中等优点而广泛地应用在射频拉远单元(RadioRemoteUnit,简称为RRU)、射频滤波单元(RadioandFilterUnit,简称为RFU)有源天线系统(ActiveAntennaSystem,简称为AAS)等无线基站中。如图1所示,腔体滤波器通常包括腔体10、盖板11、防松垫片12、螺母13和调谐螺杆14,其中,盖板11封盖在腔体10的开口上,调谐螺杆14与盖板11螺纹连接,且调谐螺杆14的上端位于腔体10外、下端位于腔体10内,调谐螺杆14位于腔体10外的部分设置有防松垫片12和螺母13,通过螺母13可将防松垫片12、调谐螺杆14固定在盖板11上。当将腔体滤波器组装完成后,需要对腔体滤波器进行调谐,通常是调节调谐螺杆14在腔体10内的长度,以调节腔体滤波器的谐振频率,从而使腔体滤波器达到所需的性能指标。目前,调节调谐螺杆14在腔体10内的长度的方式通常包括人工调节和腔体滤波器调谐设备自动调节,不过由于人工调节的方式对技工的技能要求较高、耗时长,因此,采用腔体滤波器调谐设备自动调节逐渐成为主流。腔体滤波器调谐设备通常包括机器人和调谐刀头装置,机器人控制调谐刀头装置移动以及对腔体滤波器进行调谐,如图2所示,调谐刀头装置包括依次连接的螺母轴马达51、力矩传感器44、螺母轴减速齿轮组45、气动套筒切换机构40和螺母套筒30,以及依次连接的螺杆轴马达50、螺杆轴减速齿轮组42、螺杆轴刹车机构41和螺杆轴20,其中,螺杆轴20的前端安装有螺丝刀21,螺丝刀21与套装在螺丝刀上的螺母套筒30同轴。当采用上述调谐刀头装置调节调谐螺杆14在腔体10内的长度时,调节作业流程大致如下:首先,通过机器人控制调谐刀头装置移动到腔体滤波器的上方,并将螺母套筒30与螺母13啮合、螺丝刀21与调谐螺杆14的螺丝刀孔啮合;然后,螺母套筒30在螺母轴马达51驱动下转动,使螺母13松开;接下来,螺丝刀21在螺杆轴马达50的驱动下转动,调节调谐螺杆14的在腔体10内的长度,使腔体滤波器达到所需的性能指标;完成调谐螺杆14调节后,螺杆轴刹车机构41在作用下螺丝刀21保持不动,以通过螺丝刀21提供保持力使调谐螺杆14不动,同时利用力矩传感器44将预设规格的力矩通过螺母套筒30锁紧螺母13,以使调谐螺杆固定当前位置,从而使腔体滤波器达到所需的性能指标。然而,在上述调谐刀头装置中,锁紧螺母的力矩精度是由力矩传感器44控制,以及螺丝刀21提供的保持力依赖于螺杆轴刹车机构41,使得调谐刀头装置的体积和重量较大,导致调谐刀头装置的稳定性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种调谐刀头装置及腔体滤波器调谐设备,用于减小调谐刀头装置的体积和重量,提升调谐刀头装置的稳定性。第一方面,本专利技术实施例提供了一种调谐刀头装置,包括螺杆轴马达、螺杆轴减速器、螺杆轴齿轮组、螺杆轴、螺丝刀、螺母轴马达、螺母轴减速器、螺母轴齿轮组、套筒切换机构和螺母套筒,其中:所述螺杆轴齿轮组包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮,所述螺母轴齿轮组包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮;所述螺杆轴减速器分别与所述螺杆轴马达和所述第一主动齿轮连接,所述螺母轴减速器分别与所述螺母轴马达和所述第二主动齿轮连接,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮相对设置,且所述第一从动齿轮的轴孔中心线和所述第二从动齿轮的轴孔中心线重合;所述套筒切换机构分别与所述第二从动齿轮和所述螺母套筒连接,所述套筒切换机构跟随所述第二从动齿轮转动时带动所述螺母套筒转动;所述螺杆轴穿过所述螺母套筒的内孔、所述第二从动齿轮的轴孔和所述第一从动齿轮的轴孔,且所述螺杆轴与所述第一从动齿轮的轴孔之间键连接;所述螺杆轴的上端设置有防脱件,所述螺杆轴的下端设置有分别与所述螺杆轴和所述螺母套筒同轴的所述螺丝刀。与现有技术相比,本专利技术实施例提供的调谐刀头装置具有如下优点:本专利技术实施例提供的调谐刀头装置中,利用螺杆轴马达、螺杆轴减速器和螺杆轴齿轮组控制螺杆轴和螺丝刀转动角度,并在调谐完成后利用螺杆轴马达和螺杆轴减速器的配合,提供使调谐螺杆保持在调谐好的位置上的保持力;同时,利用螺母轴马达、螺母轴减速器和螺杆轴齿轮组驱动套筒切换机构转动,使得套筒切换机构带动螺母套筒转动,从而使螺母、防松垫片、调谐螺杆固定在盖板上;而且在通过螺母套筒锁紧螺母的过程中,在不使用力矩传感器反馈的情况下,通过末端步进逼近的方式,实现了螺母锁紧力矩±5%精度的突破。此外,套筒切换机构切换螺母套筒时,利用螺母轴马达驱动套筒切换机构即可实现螺母套筒切换,无需单独设置用于驱动套筒切换机构的动力源。因此与现有技术中需要额外设置螺杆轴刹车机构、力矩传感器以及用于驱动套筒切换机构进行螺母套筒切换的动力源相比,本专利技术实施例无需设置螺杆轴刹车机构、力矩传感器和用于驱动套筒切换机构进行螺母套筒切换的动力源,因此明显减小了调谐刀头装置的体积和重量,提升了调谐刀头装置的稳定性。另外,由于无需设置螺杆轴刹车机构、力矩传感器以及单独设置用于驱动套筒切换机构进行螺母套筒切换的动力源,从而降低了调谐刀头装置的制作成本。再者,由于减小了调谐刀头装置的重量,相应的也降低了机器人可搬运重量规格要求,从而缩小了腔体滤波器调谐设备的整体体积,而且由于机器人可搬运重量规格要求降低了,相应的也降低了机器人成本。结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述螺杆轴为花键轴,所述第一从动齿轮的轴孔为与所述螺杆轴适配的花键轴孔。结合第一方面,在第一方面的第二种可能的实现方式中,所述螺杆轴包括花键段,所述花键段延伸至所述螺杆轴的上端,所述第一从动齿轮的轴孔为与所述花键段适配的花键轴孔。结合第一方面以及第一方面的第一和第二种可能的实现方式,在第一方面的第三种可能的实现方式中,所述螺杆轴上套设有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的两端分别与所述第一从动齿轮的端面和设置于所述螺杆轴上的挡块抵接;所述螺丝刀的刀头未与调谐螺杆接触时,所述螺丝刀的刀头伸出所述螺母套筒。结合第一方面以及第一方面的第一至第三种可能的实现方式,在第一方面的第四种可能的实现方式中,所述套筒切换机构包括圆柱状套筒和第二压缩弹簧,其中:所述圆柱状套筒的上端与所述第二从动齿轮连接,所述圆柱状套筒的下端内侧设置有至少两个凸齿;所述螺母套筒的上端位于所述圆柱状套筒内,所述螺母套筒的下端位于所述圆柱状套筒的下端外,所述螺母套筒的上端依次堆叠设置有第一圆环形限位板和第二圆环形限位板,所述第一圆环形限位板的外边缘设置有至少两个第一导向槽和至少两个第一锁定槽,所述第一导向槽和第一锁定槽贯穿所述第一圆环形限位板的两个端面;所述第二圆环形限位板的外边缘设置有至少两个第二导向槽,所述第二导向槽贯穿所述第二圆环形限位板的两个端面,且所述第二导向槽与所述第一导向槽正对;每个所述凸齿与一个所述第一锁定槽卡合连接,且在切换所述螺母套筒时,所述凸齿与对应的所述第一锁定槽分离,并通过所述第一导向槽和所述第二导向槽释放;所述第二压缩弹簧套装在所述螺杆轴上,且所述第二压缩弹簧的两端分别与所述第本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种调谐刀头装置,其特征在于,包括螺杆轴马达、螺杆轴减速器、螺杆轴齿轮组、螺杆轴、螺丝刀、螺母轴马达、螺母轴减速器、螺母轴齿轮组、套筒切换机构和螺母套筒,其中:所述螺杆轴齿轮组包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮,所述螺母轴齿轮组包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮;所述螺杆轴减速器分别与所述螺杆轴马达和所述第一主动齿轮连接,所述螺母轴减速器分别与所述螺母轴马达和所述第二主动齿轮连接,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮相对设置,且所述第一从动齿轮的轴孔中心线和所述第二从动齿轮的轴孔中心线重合;所述套筒切换机构分别与所述第二从动齿轮和所述螺母套筒连接,所述套筒切换机构跟随所述第二从动齿轮转动时带动所述螺母套筒转动;所述螺杆轴穿过所述螺母套筒的内孔、所述第二从动齿轮的轴孔和所述第一从动齿轮的轴孔,且所述螺杆轴与所述第一从动齿轮的轴孔之间键连接;所述螺杆轴的上端设置有防脱件,所述螺杆轴的下端设置有分别与所述螺杆轴和所述螺母套筒同轴的所述螺丝刀。

【技术特征摘要】
1.一种调谐刀头装置,其特征在于,包括螺杆轴马达、螺杆轴减速器、螺杆轴齿轮组、螺杆轴、螺丝刀、螺母轴马达、螺母轴减速器、螺母轴齿轮组、套筒切换机构和螺母套筒,其中:所述螺杆轴齿轮组包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮,所述螺母轴齿轮组包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮;所述螺杆轴减速器分别与所述螺杆轴马达和所述第一主动齿轮连接,所述螺母轴减速器分别与所述螺母轴马达和所述第二主动齿轮连接,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮相对设置,且所述第一从动齿轮的轴孔中心线和所述第二从动齿轮的轴孔中心线重合;所述套筒切换机构分别与所述第二从动齿轮和所述螺母套筒连接,所述套筒切换机构跟随所述第二从动齿轮转动时带动所述螺母套筒转动;所述螺杆轴穿过所述螺母套筒的内孔、所述第二从动齿轮的轴孔和所述第一从动齿轮的轴孔,且所述螺杆轴与所述第一从动齿轮的轴孔之间键连接;所述螺杆轴的上端设置有防脱件,所述螺杆轴的下端设置有分别与所述螺杆轴和所述螺母套筒同轴的所述螺丝刀。2.根据权利要求1所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述螺杆轴为花键轴,所述第一从动齿轮的轴孔为与所述螺杆轴适配的花键轴孔。3.根据权利要求1所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述螺杆轴包括花键段,所述花键段延伸至所述螺杆轴的上端,所述第一从动齿轮的轴孔为与所述花键段适配的花键轴孔。4.根据权利要求1-3任一项所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述螺杆轴上套设有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的两端分别与所述第一从动齿轮的端面和设置于所述螺杆轴上的挡块抵接;所述螺丝刀的刀头未与调谐螺杆接触时,所述螺丝刀的刀头伸出所述螺母套筒。5.根据权利要求1-4任一项所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述套筒切换机构包括圆柱状套筒和第二压缩弹簧,其中:所述圆柱状套筒的上端与所述第二从动齿轮连接,所述圆柱状套筒的下端内侧设置有至少两个凸齿;所述螺母套筒的上端位于所述圆柱状套筒内,所述螺母套筒的下端位于所述圆柱状套筒的下端外,所述螺母套筒的上端依次堆叠设置有第一圆环形限位板和第二圆环形限位板,所述第一圆环形限位板的外边缘设置有至少两个第一导向槽和至少两个第一锁定槽,所述第一导向槽和第一锁定槽贯穿所述第一圆环形限位板的两个端面;所述第二圆环形限位板的外边缘设置有至少两个第二导向槽,所述第二导向槽贯穿所述第二圆环形限位板的两个端面,且所述第二导向槽与所述第一导向槽正对;每个所述凸齿与一个所述第一锁定槽卡合连接,且在切换所述螺母套筒时,所述凸齿与对应的所述第一锁定槽分离,并通过所述第一导向槽和所述第二导向槽释放;所述第二压缩弹簧套装在所述螺杆轴上,且所述第二压缩弹簧的两端分别与所述第二圆环形限位板和所述第二从动齿轮的端面抵接。6.根据权利要求5所述的调谐刀头装置,其特征在于,各所述凸齿等间隔分布,各所述第一锁定槽等间隔分布,各所述第一导向槽等间隔分布;所述第一锁定槽的数量和所述第一导向槽的数量是所述凸齿的数量的正整数倍。7.根据权利要求6所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述凸齿的数量、所述第一锁定槽的数量和所述第一导向槽的数量相同,所述第一锁定槽和所述第一导向槽交替分布。8.根据权利要求5-7任一项所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述套筒切换机构还包括转接轴、第一轴承、第二轴承、轴承垫圈、轴承盖、弹簧座和轴承座,其中:所述转接轴的外圆周面设置有轴肩,所述转接轴的内部设置有阶梯轴孔,所述转接轴套设在所述螺杆轴上;所述转接轴的上端与所述第二从动齿轮的端面连接,所述转接轴的下端从所述圆柱状套筒的上端插装在所述圆柱状套筒内,并与所述圆柱状套筒固定连接;所述第一轴承的内圈套装在所述转接轴上,且位于所述轴肩和所述转接轴的上端之间;所述第一轴承的外圈安装在支撑板的轴承孔内,且所述第一轴承的两端分别设置有所述轴承垫圈和所述轴承盖;所述第二轴承、第二压缩弹簧、弹簧座和轴承座套装在所述螺杆轴上,所述轴承座位于所述凸齿和所述圆柱状套筒的上端之间,并可在所述螺母套筒的上端推顶下在所述圆柱状套筒内滑动;所述第二轴承的外圈安装在所述轴承座内,所述第二轴承的内圈套装在所述弹簧座上,所述第二压缩弹簧的两端分别与所述弹簧座和所述阶梯轴孔的台阶相抵。9.根据权利要求8所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述转接轴的下端至所述轴肩之间的转接轴外圆周面设置至少两个削边面,每个所述削边面设置有一个顶丝槽,所述圆柱状套筒设置有对应数量的顶丝孔,所述转接轴和所述圆柱状套筒之间通过穿插在所述顶丝孔和顶丝槽内的顶丝固定。10.根据权利要求5-9任一项所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述调谐刀头装置还包括与所述套筒切换机构配合使用的套筒库,所述套筒库包括:顶面设置有数个限位槽的限位基座;固定在所述限位基座的顶面上的支撑基座,所述支撑基座设置有用于存储不同规格的螺母套筒的数个螺母套筒插孔,所述螺母套筒插孔与所述限位槽一一对应连通;以及设置在所述限位槽旁用于检测对应的所述限位槽中是否有螺母套筒的传感器。11.根据权利要求1所述的调谐刀头装置,其特征在于,所述螺杆轴马达和所述螺母轴马达设置在所述螺杆轴的两侧,且所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:何冬觉蔡朋涛日比泰
申请(专利权)人:华为机器有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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