一种远程控制车辆的方法、设备及系统技术方案

本发明专利技术公开一种远程控制车辆的方法、设备及系统。该远程控制车辆的方法，包括：接收智能移动终端的无线通信连接请求；根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；接收所述智能移动终端的远程控制命令；根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。本发明专利技术提供的方案，能更方便实现对车辆的远程控制和提高兼容性。

A Method, Equipment and System for Remote Control of Vehicles

The invention discloses a method, equipment and system for remote control of vehicles. The remote control method of the vehicle includes: receiving the wireless communication connection request of the smart mobile terminal; establishing the wireless communication connection of the smart mobile terminal according to the wireless communication connection request; receiving the remote control command of the smart mobile terminal; parsing according to the received remote control command and the controller local area network data sent from the server. The parsed data of vehicle parameters are used to control the vehicle to execute commands. The scheme provided by the invention can realize remote control of vehicles and improve compatibility more conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制车辆的方法、设备及系统
本专利技术涉及车联网
，具体涉及一种远程控制车辆的方法、设备及系统。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展进步，车辆的功能也越来越多。例如，可以为用户提供远程控制车辆的功能。目前市场上常见的远程控制车辆的功能，主要是通过2G/3G移动网络信号实现车辆与智能移动终端之间的信息交互。相关技术中的远程控制车辆的方法，主要是将智能移动终端的控制命令通过移动网络发送至车辆的车载控制设备，由车载控制设备中的2G/3G模块接收后，将接收到的数据传输给车载控制设备中的处理器，再由处理器对接收到的数据进行解析处理后，根据解析结果并通过车载控制设备中的GPIO(GeneralPurposeInputOutput，通用输入/输出端口)/CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线实现对车辆的远程控制。但是，仅仅通过2G/3G移动网络实现远程控制，如果遇到移动网络较差/无移动网络的情况下，就无法实现对车辆的远程控制，导致用户使用不便。例如在某些大型地下停车场时，当司机未能记下停车位置，本来可以通过智能移动终端的寻车功能实现对车辆的鸣笛与双闪/灯光等远程控制，但由于移动网络不稳定或移动网络信号差，就无法实现远程控制。另外，相关技术中，CAN数据解析算法等一般已经被固化在车载控制设备的存储介质中，不能随车型进行更改，导致车载控制设备对车型的兼容性也比较差，当安装车型发生改变，则车载控制设备需要重新定制。因此，用户希望能提供一种更方便使用及兼容性更强的远程控制车辆的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种远程控制车辆的方法、设备及系统，能更方便实现对车辆的远程控制和提高兼容性。根据本专利技术的一个方面，提供一种远程控制车辆的方法，包括：接收智能移动终端的无线通信连接请求；根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；接收所述智能移动终端的远程控制命令；根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。优选的，所述根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接，包括：根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的蓝牙连接、Wifi连接或4G连接。优选的，所述根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的蓝牙连接、Wifi连接或4G连接，包括：根据所述无线通信连接请求，依次按照蓝牙连接、Wifi连接和4G连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功。优选的，所述根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令，包括：根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据；在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆执行命令。优选的，所述控制器局域网络数据解析算法是由电脑上位机将配置的算法数据进行加密后上传给服务器。根据本专利技术的另一个方面，提供一种车载控制设备，包括：无线通信模块，用于接收智能移动终端的无线通信连接请求，根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；处理器模块，用于接收所述智能移动终端的远程控制命令，根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。优选的，所述无线通信模块包括：蓝牙模块、Wifi模块和4G模块；所述蓝牙模块，用于建立蓝牙连接；所述Wifi模块，用于建立Wifi连接；所述4G模块，用于建立4G连接。优选的，所述处理器模块包括：第一处理模块，用于根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据；第二处理模块，用于在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供一种远程控制车辆的系统，包括：智能移动终端，用于发送无线通信连接请求和远程控制命令；车载控制设备，用于接收智能移动终端的无线通信连接请求；根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；接收所述智能移动终端的远程控制命令；根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令；服务器，用于向所述车载控制设备下发控制器局域网络数据解析算法。优选的，所述系统还包括：电脑上位机，用于配置所述控制器局域网络数据解析算法的算法数据并进行加密后上传给服务器。通过上述内容可以发现，本专利技术实施例所提供的技术方案，是接收智能移动终端的无线通信连接请求后，根据所述无线通信连接请求建立与所述智能移动终端的无线通信连接，保证可以有网络远程连接车辆来进行远程控制，使用更方便；而且，本专利技术实施例在接收所述智能移动终端的远程控制命令后，可以根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令；也就是说，CAN数据解析算法不再是被固化在车载控制设备的存储介质中，而是可以从服务器下发给车载控制设备来存储或使用，在服务器上是可以灵活进行配置或修改，这样就可以不受车型改变的影响，不需要再与车型绑定，可以根据车型不同而选择不同的CAN数据解析算法的配置文件，从而大大提高了兼容性。进一步的，本专利技术实施例中与所述智能移动终端建立的无线通信连接可以是蓝牙连接、Wifi连接或4G连接等，这样一方面可以实现多种连接建立方式，另一方面由于蓝牙连接、Wifi连接或4G连接都比传统的2G/3G网络的信号更好和更稳定，因此可以提高智能移动终端与车载控制设备之间的通信稳定性，可以适应各种不同网络环境。进一步的，本专利技术实施例可以根据所述无线通信连接请求，依次按照蓝牙连接、Wifi连接和4G连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功。进一步的，本专利技术实施例可以由电脑上位机配置所述控制器局域网络数据解析算法的算法数据并进行加密后上传给服务器，这样可以更方便对配置算法数据加密，使得算法数据上传至服务器后不会导致车辆的原始解析算法被破解和恶意利用。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是本专利技术实施例的一种远程控制车辆的方法的一示意性流程图；图2是本专利技术实施例的一种远程控制车辆的方法的另一示意性流程图；图3是本专利技术实施例的远程控制车辆方法的应用系统架构示意图；图4是本专利技术实施例的远程控制车辆方法中的智能移动终端与车载控制设备的连接流程示意图；图5是本专利技术实施例的远程控制车辆方法中的车载控制设备根据远程命令控制车辆的流程示意图；图6是本专利技术实施例的车载控制设备的结构框架的一示意图；图7是本专利技术实施例的车载控制设备的结构框架的另一示意图；图8是本专利技术实施例的远程控制车辆的系统的结构框架的一示意图；图9是本专利技术实施例的远程控制车辆的系统的结构框架的另一示意图。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，包括：接收智能移动终端的无线通信连接请求；根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；接收所述智能移动终端的远程控制命令；根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，包括：接收智能移动终端的无线通信连接请求；根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接；接收所述智能移动终端的远程控制命令；根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的无线通信连接，包括：根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的蓝牙连接、Wifi连接或4G连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线通信连接请求，建立与所述智能移动终端的蓝牙连接、Wifi连接或4G连接，包括：根据所述无线通信连接请求，依次按照蓝牙连接、Wifi连接和4G连接的顺序尝试建立连接，直至其中一种方式连接成功。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收的远程控制命令和按照从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法所解析得到的车辆参数数据，控制车辆执行命令，包括：根据存储的从服务器下发的控制器局域网络数据解析算法，对控制器局域网络数据进行解析得到车辆参数数据；在所述接收的远程控制命令的类型是通过控制器局域网络总线控制时，根据所述远程控制命令和所述车辆参数数据控制车辆执行命令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述控制器局域网络数据解析算法是由电脑上位机将配置的算法数据进行加密后上传给服务器。6.一种车载控制设备，其特征在于，包括：无线通信模块，用于接收智能移动终端的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，黎尧文，
申请(专利权)人：广州亚美信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44