一种智能管理器核心主板控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能管理器核心主板控制系统，包括机械结构与电路PCB相同的核心主板A和核心主板B，核心主板A和核心主板B均包括CPU，CPU的输入端分别电连接有车辆倾覆检测模块、震动传感器、编程接口、通信接口、控制手柄、左/右转弯灯开关、远/近光灯开关、喇叭按钮以及限速电位器的输出端，CPU的输入端还电连接有电量检测模块、刹车检测/控制模块以及速度传感器，电机电源继电器的输出端电连接于直流电机的输入端，电流取样模块电连接于H桥驱动器。本发明专利技术能将收集到的信息结合软件系统在显示载体表达，并能够实现核心主板和电机的安全保护功能，并且核心主板体积小，可在车辆的指定位置安装，具有防磁干扰、防水、防尘的灵活便捷性。

An Intelligent Manager Core Motherboard Control System

The invention discloses an intelligent manager core motherboard control system, which comprises a core motherboard A and B with the same mechanical structure and circuit PCB. Both the core motherboard A and the core motherboard B include CPU. The input terminals of the CPU are electrically connected with vehicle overturning detection module, vibration sensor, programming interface, communication interface, control handle, left/right turn light switch and far/near light switch, respectively. The input end of CPU is connected with the power detection module, the brake detection/control module and the speed sensor. The output end of the motor power relay is connected with the input end of the DC motor, and the current sampling module is connected with the H bridge driver. The invention can express the collected information in the display carrier by combining the software system, realize the safety protection function of the core motherboard and the motor, and the core motherboard is small in size, can be installed in the designated position of the vehicle, and has the flexibility and convenience of anti-magnetic interference, water-proof and dust-proof.

【技术实现步骤摘要】
一种智能管理器核心主板控制系统
本专利技术涉及到车辆控制系统
，特别涉及一种智能管理器核心主板控制系统。
技术介绍
目前，车辆中通常设置有多个仪表盘，例如车速里程表、转速表、燃油表、充电表、水温表等等，这些仪表盘带有盘刻度、指针等，能够在车辆行驶过程中为驾驶员提供车辆的各种车辆状态信息，如电池剩余电量、可行驶里程、车速、档位等车辆状态信息，以保障行车安全。现有的车辆控制系统的核心主板的直流电机启动或堵转时，电机电流是额定电流的10～13倍，电机长期堵转一会烧毁电机，二会损坏电机控制器。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种智能管理器核心主板控制系统，能将收集到的信息结合软件系统在显示载体表达，并能够实现核心主板和电机的安全保护功能，H桥驱动器除了过流保护功能外，还具有欠压保护，驱动器故障检测等功能，并且核心主板体积小，可在车辆的指定位置安装，具有防磁干扰、防水、防尘的灵活便捷性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能管理器核心主板控制系统，包括机械结构与电路PCB相同的核心主板A和核心主板B，所述核心主板A和核心主板B均包括CPU，所述CPU的输入端分别电连接有车辆倾覆检测模块、震动传感器、编程接口、通信接口、控制手柄、左/右转弯灯开关、远/近光灯开关、喇叭按钮以及限速电位器的输出端，所述CPU的输入端还电连接有电量检测模块、刹车检测/控制模块以及速度传感器，所述CPU的输出端分别电连接于左/右转弯灯、远/近光灯、刹车尾灯和喇叭，所述通信接口的输出端电连接于显示器的输入端，所述显示器的输入端分别电连接于SOS开关和一键启动模块的输出端，所述电量检测模块的输入端电连接于铅酸蓄电池的输出端，所述铅酸蓄电池的输出端电连接于电机电源继电器的输入端，所述电机电源继电器的输出端电连接于直流电机的输入端，所述直流电机的输出端电连接于电流取样模块的输入端，所述电流取样模块电连接于H桥驱动器，所述H桥驱动器的输出端电连接于H桥的输入端，所述H桥的输出端电连接于直流电机的输入端，所述H桥驱动器还电连接于CPU。进一步地，所述核心主板A不焊接电机驱动器相关电路元件。进一步地，所述核心主板B焊接电机驱动器相关电路元件。进一步地，配备核心主板A的车辆使用PG电机驱动器，PG电机驱动器与直流电机电连接。进一步地，核心主板B除了具有A型全部功能外，还内置直流电机驱动器。进一步地，直流电机驱动器由H桥驱动器、大功率MOSFET构成的H桥组成。进一步地，所述CPU的型号为STM32F103。进一步地，所述车辆倾覆检测模块的型号为MPU6050。进一步地，所述H桥驱动器的型号为DRV8701。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的智能管理器核心主板控制系统，检测结果通过串行通信接口传输到显示器，显示器可以显示车辆状态包括左/右转弯灯；远/近光灯；前进档、倒档，空档；驻车状态；车速、单次行驶里程、总行驶里程；电池电量；当前时间等信息，运行速度快，能将收集到的信息结合软件系统在显示载体表达。2、本专利技术提出的智能管理器核心主板控制系统，MCU检测控制手柄的状态，当处于前进或后退状态时，打开电机电源继电器，松刹车，发出PWM信号，经过H桥驱动器使H桥产生MOSFET驱动信号，控制MOSFET的导通和关断，从而驱动直流电机转动，核心主板B在MOSFETH桥电路中串入电流采样电阻，并将这个信号接入到H桥，通过设置合适的电流控制参数，使得电机电流不会超过设置的保护电流值时，实现核心主板和电机的安全保护功能，H桥驱动器除了过流保护功能外，还具有欠压保护，驱动器故障检测等功能。3、本专利技术提出的智能管理器核心主板控制系统，核心主板体积小，可在车辆的指定位置安装，具有防磁干扰、防水、防尘的灵活便捷性。附图说明图1为本专利技术的核心主板A结构示意图；图2为本专利技术的核心主板B结构示意图。图中：1、CPU；2、车辆倾覆检测模块；3、震动传感器；4、编程接口；5、通信接口；6、控制手柄；7、左/右转弯灯开关；8、远/近光灯开关；9、喇叭按钮；10、限速电位器；11、电量检测模块；12、刹车检测/控制模块；13、速度传感器；14、左/右转弯灯；15、远/近光灯；16、刹车尾灯；17、喇叭；18、显示器；19、SOS开关；20、一键启动模块；21、铅酸蓄电池；22、电机电源继电器；23、直流电机；24、电流取样模块；25、H桥驱动器；26、H桥；27、PG电机驱动器；28、直流电机驱动器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1，一种智能管理器核心主板控制系统，核心主板A不焊接电机驱动器相关电路元件，所以无电机驱动功能，不包含电机驱动器功能，硬件设计上核心主板A的机械结构与电路PCB相同，核心主板A包括CPU1，CPU1的型号为STM32F103，无钥匙启动控制，检测到车主在车辆旁时允许车辆启动，CPU1的输入端分别电连接有车辆倾覆检测模块2、震动传感器3、编程接口4、通信接口5、控制手柄6、左/右转弯灯开关7、远/近光灯开关8、喇叭按钮9以及限速电位器10的输出端，车辆倾覆检测模块2的型号为MPU6050，车辆倾覆检测模块2用于车辆行驶时，进行车辆倾覆检测，当车辆倾覆时，发出车辆倾覆报警，震动传感器3用于当车主不在车旁但电路检测到车辆有移动时，启动防盗报警，检测控制手柄6的状态以识别车辆处于前进、后退、停止状态，检测左/右转弯灯开关7，控制左/右转弯灯14闪烁和紧急灯开关，检测远/近光灯开关8，控制远/近光灯15，检测喇叭按钮9，接通鸣笛喇叭17，CPU1的输入端还电连接有电量检测模块11、刹车检测/控制模块12以及速度传感器13，电量检测模块11电路检测电池电量，刹车检测/控制模块12用于电路检测刹车状态，通过速度传感器13检测车速及车辆行驶里程，CPU1的输出端分别电连接于左/右转弯灯14、远/近光灯15、刹车尾灯16和喇叭17，通信接口5的输出端电连接于显示器18的输入端，显示器18的输入端分别电连接于SOS开关19和一键启动模块20的输出端，检测SOS开关19按下时，执行智能报警功能，并利用扬声器发出求救语音。以上检测结果通过串行通信接口5传输到显示器18(具备多功能仪表功能)，显示器18可以显示车辆状态包括左/右转弯灯14；远/近光灯15；前进档、倒档，空档；驻车状态；车速、单次行驶里程、总行驶里程；电池电量；当前时间等信息。电量检测模块11的输入端电连接于铅酸蓄电池21的输出端，铅酸蓄电池21的输出端电连接于电机电源继电器22的输入端，当检测到控制手柄处于停止位时，发刹车信号，关闭电机电源继电器，电机电源继电器22的输出端电连接于直流电机23的输入端，直流电机23的输出端电连接于电流取样模块24的输入端，配备核心主板A的车辆使用PG电机驱动器27，PG电机驱动器27与直流电机23电连接，PG电机驱动器27电连接于CPU1，MCU检测控制手柄6的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能管理器核心主板控制系统，包括机械结构与电路PCB相同的核心主板A和核心主板B，其特征在于，所述核心主板A和核心主板B均包括CPU(1)，所述CPU(1)的输入端分别电连接有车辆倾覆检测模块(2)、震动传感器(3)、编程接口(4)、通信接口(5)、控制手柄(6)、左/右转弯灯开关(7)、远/近光灯开关(8)、喇叭按钮(9)以及限速电位器(10)的输出端，所述CPU(1)的输入端还电连接有电量检测模块(11)、刹车检测/控制模块(12)以及速度传感器(13)，所述CPU(1)的输出端分别电连接于左/右转弯灯(14)、远/近光灯(15)、刹车尾灯(16)和喇叭(17)，所述通信接口(5)的输出端电连接于显示器(18)的输入端，所述显示器(18)的输入端分别电连接于SOS开关(19)和一键启动模块(20)的输出端，所述电量检测模块(11)的输入端电连接于铅酸蓄电池(21)的输出端，所述铅酸蓄电池(21)的输出端电连接于电机电源继电器(22)的输入端，所述电机电源继电器(22)的输出端电连接于直流电机(23)的输入端，所述直流电机(23)的输出端电连接于电流取样模块(24)的输入端，所述电流取样模块(24)电连接于H桥驱动器(25)，所述H桥驱动器(25)的输出端电连接于H桥(26)的输入端，所述H桥(26)的输出端电连接于直流电机(23)的输入端，所述H桥驱动器(25)还电连接于CPU(1)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能管理器核心主板控制系统，包括机械结构与电路PCB相同的核心主板A和核心主板B，其特征在于，所述核心主板A和核心主板B均包括CPU(1)，所述CPU(1)的输入端分别电连接有车辆倾覆检测模块(2)、震动传感器(3)、编程接口(4)、通信接口(5)、控制手柄(6)、左/右转弯灯开关(7)、远/近光灯开关(8)、喇叭按钮(9)以及限速电位器(10)的输出端，所述CPU(1)的输入端还电连接有电量检测模块(11)、刹车检测/控制模块(12)以及速度传感器(13)，所述CPU(1)的输出端分别电连接于左/右转弯灯(14)、远/近光灯(15)、刹车尾灯(16)和喇叭(17)，所述通信接口(5)的输出端电连接于显示器(18)的输入端，所述显示器(18)的输入端分别电连接于SOS开关(19)和一键启动模块(20)的输出端，所述电量检测模块(11)的输入端电连接于铅酸蓄电池(21)的输出端，所述铅酸蓄电池(21)的输出端电连接于电机电源继电器(22)的输入端，所述电机电源继电器(22)的输出端电连接于直流电机(23)的输入端，所述直流电机(23)的输出端电连接于电流取样模块(24)的输入端，所述电流取样模块(24)电连接于H桥驱动器(25)，所述H桥驱动器(25)的输出端电连接于H桥(26)的输入端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文略，贾志国，李士勇，
申请(专利权)人：重庆双俊远智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50