车辆防撞系统、方法及汽车技术方案

本发明专利技术实施例提出一种车辆防撞系统、方法及汽车，涉及车辆主动安全技术领域。该汽车与用户终端通信，用户终端安装有卫星导航系统，车辆防撞系统包括车载通信单元、电子控制单元及提示单元，车载通信单元及提示单元均与电子控制单元电连接，车载通信单元用于在与用户终端的距离在预设范围内时，接收卫星导航系统发送的用户终端的状态信息，并将状态信息发送至电子控制单元，电子控制单元用于依据状态信息控制提示单元提示驾驶员进行制动操作以防止汽车发生碰撞。如此，车载通信单元只要与用户终端的距离在预设范围内，就可接收到卫星导航系统发送的用户终端的状态信息，及时发现汽车存在撞击风险，从而提高了行人探测的准确性。

Vehicle Anti-collision System, Method and Vehicle

The embodiment of the invention provides a vehicle anti-collision system, method and vehicle, which relates to the technical field of vehicle active safety. The vehicle communicates with the user terminal. The user terminal is equipped with a satellite navigation system. The vehicle anti-collision system includes the vehicle communication unit, the electronic control unit and the prompt unit. The vehicle communication unit and the prompt unit are all electrically connected with the electronic control unit. The vehicle communication unit is used to receive the user terminal sent by the satellite navigation system when the distance between the vehicle and the user terminal is within the preset range. The state information is sent to the electronic control unit, which is used to control the prompt unit according to the state information to prompt the driver for braking operation to prevent collision. Thus, as long as the distance between the vehicle communication unit and the user terminal is within the preset range, the status information of the user terminal sent by the satellite navigation system can be received, and the impact risk of the vehicle can be detected in time, thus improving the accuracy of pedestrian detection.

【技术实现步骤摘要】
车辆防撞系统、方法及汽车
本专利技术涉及车辆主动安全
，具体而言，涉及一种车辆防撞系统、方法及汽车。
技术介绍
行人保护是各国汽车法规和新车评价体系要求的重要内容。在车辆行驶的道路上如何更好地保护行人、路上的工作人员、自行车骑行者、两轮电动车骑行者及摩托车骑行者等弱势道路交通使用者(VRU)是现在及未来几年重点研究的汽车安全防护领域的内容。目前，汽车主动安全技术已成为汽车安全防护领域的主要方向，例如，在汽车上配备自动制动系统(AutonomousEmergencyBraking，AEB)，在即将发生车辆撞击行人或撞击两轮车时，车辆自动进行制动，从而避免撞击到行人或者两轮车骑行者。由于AEB系统通常采用雷达进行测距，当行人在AEB系统探测不到的区域或者周围环境不够清晰的区域时，AEB系统不能检测到行人情况，从而导致车辆不能有效制动，避撞行人功能失效。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆防撞系统、方法及汽车，以提高行人探测的准确性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提出一种车辆防撞系统，应用于汽车，所述汽车与用户终端通信，所述用户终端安装有卫星导航系统，所述车辆防撞系统包括车载通信单元、电子控制单元及提示单元，所述车载通信单元及所述提示单元均与所述电子控制单元电连接；所述车载通信单元用于在与所述用户终端的距离在预设范围内时，接收所述卫星导航系统发送的所述用户终端的状态信息，并将所述状态信息发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元用于依据所述状态信息控制所述提示单元提示驾驶员进行制动操作以防止所述汽车发生碰撞。第二方面，本专利技术实施例还提出一种车辆防撞方法，应用于汽车，所述汽车与用户终端通信，所述用户终端安装有卫星导航系统，所述汽车包括车辆防撞系统，所述车辆防撞系统包括车载通信单元、电子控制单元及提示单元，所述车载通信单元及所述提示单元均与所述电子控制单元电连接，所述方法包括：所述车载通信单元在与所述用户终端的距离在预设范围内时，接收所述卫星导航系统发送的所述用户终端的状态信息；所述车载通信单元将所述状态信息发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元依据所述状态信息控制所述提示单元提示驾驶员进行制动操作以防止所述汽车发生碰撞。第三方面，本专利技术实施例还提出一种汽车，所述汽车包括上述第一方面所述的车辆防撞系统。相对现有技术，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的车辆防撞系统、方法及汽车，所述汽车与用户终端通信，所述用户终端安装有卫星导航系统，所述车辆防撞系统包括车载通信单元、电子控制单元及提示单元，所述车载通信单元及所述提示单元均与所述电子控制单元电连接；所述车载通信单元用于在与所述用户终端的距离在预设范围内时，接收所述卫星导航系统发送的所述用户终端的状态信息，并将所述状态信息发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元用于依据所述状态信息控制所述提示单元提示驾驶员进行制动操作以防止所述汽车发生碰撞。在本申请中，由于用户终端安装了卫星导航系统，可以实时发出用户终端的状态信息，车载通信单元只要与用户终端的距离在预设范围内，就能够接收到卫星导航系统发送的状态信息，如此，即便行人在AEB系统的探测盲区或者在周围环境不够清晰的区域，也能通过车载通信单元与卫星导航系统的交互检测到汽车周围的行人情况，及时发现汽车存在撞击风险，从而提高了行人探测的准确性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的车辆防撞系统的应用环境示意图。图2示出了本专利技术实施例所提供的车辆防撞系统的结构框图。图3示出了本专利技术实施例所提供的车辆防撞方法的一种流程示意图。图4示出了本专利技术实施例所提供的车辆防撞方法的另一种流程示意图。图标：10-汽车；100-车辆防撞系统；200-用户终端；110-车载通信单元；120-电子控制单元；130-提示单元；140-制动单元；210-卫星导航系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，为本专利技术实施例所提供的车辆防撞系统100的应用环境示意图。该车辆防撞系统100可应用于汽车10，该汽车10可与一个或多个用户终端200通信，每个用户终端200均安装有卫星导航系统210，该卫星导航系统210用于实时向车辆防撞系统100传递用户终端200的状态信息，该状态信息可以包括，但不限于，用户终端200的位置信息、运动速度和运动方向等。在本实施例中，所述用户终端200可以是用户自带的便携设备，例如智能手机、手环等；持有所述用户终端200的用户可以是行人，也可以是自行车骑行者、电动两轮车骑行者、摩托车骑行者等弱势道路交通使用者。请参照图2，为本专利技术实施例所提供的车辆防撞系统100的结构框图。所述车辆防撞系统100包括车载通信单元110、电子控制单元120及提示单元130，所述车载通信单元110及所述提示单元130均与所述电子控制单元120电连接。所述车载通信单元110用于在与所述用户终端200的距离在预设范围内时，接收所述卫星导航系统210发送的所述用户终端200的状态信息，并将所述状态信息发送至所述电子控制单元120。在本实施例中，所述车载通信单元110与所述卫星导航系统210可采用预先设定的通信协议进行数据通信或交互，当车载通信单元110与用户终端200之间的距离在预设范围内时，即可接收到卫星导航系统210传递的用户终端200的位置信息、运动速度、运动方向等信息，并发送至电子控制单元120。所述电子控制单元120用于依据所述状态信息控制所述提示单元130提示驾驶员进行制动操作以防止所述汽车10发生碰撞。在本实施例中，当电子控制单元120接收到车载通信单元110发送的用户终端200的位置信息、运动速度、运动方向等信息时，可确定汽车10与用户终端200的距离较近，汽车10存在撞击风险，需通过提示单元130给驾驶员发出警告，驾驶员开始对汽车10进行制动。当驾驶员有在预设时间内对汽车10进行制动并且在制动力足够的情况下，车辆停止下来，就可以防止汽车10发生碰撞。在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆防撞系统，应用于汽车，其特征在于，所述汽车与用户终端通信，所述用户终端安装有卫星导航系统，所述车辆防撞系统包括车载通信单元、电子控制单元及提示单元，所述车载通信单元及所述提示单元均与所述电子控制单元电连接；所述车载通信单元用于在与所述用户终端的距离在预设范围内时，接收所述卫星导航系统发送的所述用户终端的状态信息，并将所述状态信息发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元用于依据所述状态信息控制所述提示单元提示驾驶员进行制动操作以防止所述汽车发生碰撞。

【技术特征摘要】
1.一种车辆防撞系统，应用于汽车，其特征在于，所述汽车与用户终端通信，所述用户终端安装有卫星导航系统，所述车辆防撞系统包括车载通信单元、电子控制单元及提示单元，所述车载通信单元及所述提示单元均与所述电子控制单元电连接；所述车载通信单元用于在与所述用户终端的距离在预设范围内时，接收所述卫星导航系统发送的所述用户终端的状态信息，并将所述状态信息发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元用于依据所述状态信息控制所述提示单元提示驾驶员进行制动操作以防止所述汽车发生碰撞。2.如权利要求1所述的车辆防撞系统，其特征在于，所述车辆防撞系统还包括制动单元，所述制动单元与所述电子控制单元电连接；所述电子控制单元用于当驾驶员未在预设时间内进行制动操作时，控制所述制动单元对所述汽车进行制动。3.如权利要求2所述的车辆防撞系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于在驾驶员进行制动操作后且所述汽车的制动力未达到期望制动力时，控制所述制动单元对所述汽车进行制动。4.如权利要求2所述的车辆防撞系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于在所述汽车发生碰撞时，依据所述状态信息控制所述制动单元对所述汽车进行制动直至所述汽车停止。5.如权利要求1-4任一项所述的车辆防撞系统，其特征在于，所述状态信息包括所述用户终端的位置信息、运动速度和运动方向。6.一种车辆防撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：管立君，顾鹏云，杨震，吕晓江，王海波，林琳，周大永，张海洋，胡帅帅，陈佳军，徐蕾，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33