用于车辆乘客的实时分析和增强路径预测制造技术

一种用于车辆乘客的增强投影的方法包括感测乘客在下客区内或即将进入下客区，以及感测下客区内的一个或多个静态障碍物。该方法进一步包括利用安装在车辆上的投影仪突出显示至少一个静态障碍物。

Real-time Analysis and Enhanced Route Prediction for Vehicle Passengers

A method for enhancing projection of vehicle passengers includes sensing passengers in or about to enter the lower passenger area, and sensing one or more static obstacles in the lower passenger area. The method further includes highlighting at least one static obstacle using a projector mounted on a vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆乘客的实时分析和增强路径预测引言本公开总体上涉及客车，其包括常规的和自主车辆。具体地，本公开涉及有乘客离开或进入车辆的车辆。
技术实现思路
提供了一种用于车辆乘客的增强投影的方法。该方法包括感测乘客在下客区内，并且感测下客区内的一个或多个静态障碍物。该方法进一步包括利用安装在车辆上的投影仪来突出显示静态障碍物。另外，该方法可以包括感测乘客即将进入下客区。在一些配置中，该方法可以感测下客区内的一个或多个动态障碍物，并且可以利用安装在车辆上的投影仪突出显示感测到的动态障碍物。该方法可以确定在下客区内感测到的动态障碍物的预测路径，并且利用安装在车辆上的投影仪突出显示动态障碍物的预测路径。在一些配置中，该方法可以确定并预测乘客的建议路径。建议路径避开了静态障碍物。建议路径还可以避开动态障碍物的预测路径。在一些配置中，该方法可以感测乘客与下客区域内的一个或多个静态或动态障碍物的接近度。该方法可以具有低强度投影和高强度投影，使得当乘客靠近静态或动态障碍物中的至少一个时使用高强度投影。在一些配置中，该方法可以将第一严重程度级别分配给第一静态物体，使得突出显示静态障碍物包括第一严重程度级别的第一投影类型。该方法还可以将第二严重程度级别分配给第二物体，使得突出显示静态障碍物包括第二严重程度级别的第二投影类型，其与第一投影类型不同。感测可以是二维或三维的。在一些配置中，该方法可以进一步包括感测乘客在下客区内的位置，并且确定乘客与一个或多个静态障碍物的接近度。该方法可以将确定的乘客接近度与最小距离进行比较，并且当乘客与一个静态障碍物相距小于最小距离时可以发出各种音频警报中的一个。还提供了一种用于来自车辆的增强投影的设备。该设备包括一个或多个传感器，其被配置为确定乘客是否在下客区内，并且确定一个或多个静态障碍物在下客区内的位置。该设备进一步包括投影仪，其被配置为突出显示下客区内的至少一个感测到的静态障碍物。通过以下对用于执行所公开的结构、方法或这两者的一些最佳模式和其它配置的详细描述，本主题的上述特征和优点以及其它特征和优点是显而易见的。附图说明图1是扫描下客区的车辆的示意等距视图。图2是突出显示下客区内的静态障碍物的车辆的示意等距视图。图3是突出显示推荐路径并且为乘客提供接近度警报的车辆的示意等距视图。图4是突出显示动态障碍物和动态障碍物的预测路径的车辆的示意等距视图。图5是说明用于车辆(诸如图1到4中所示的车辆)的乘客的增强投影的一种算法或方法的示意流程图。具体实施方式在附图中，在几个附图中，相同的附图标记尽可能对应于相同或类似的部件。图1到4示出了用于运输一个或多个乘客12(在图3中示出)的车辆10的示意图。车辆10可以是出租车，可以是共乘车辆，或者可以是私人操作的。另外，车辆10可以是自主的、常规的或其组合。车辆10被配置为对乘客12提供增强投影。虽然可关于具体应用或行业描述本公开，但是本领域技术人员将认识到本公开的更广泛实用性。本领域一般技术人员将认识到，诸如“上面”、“下面”、“向上”、“向下”等术语是描述性地用于图式，而并不表示对如由所附权利要求书限定的本公开的范围的限制。诸如“第一”或“第二”的任何数字标记仅是说明性的，而决不旨在限制本公开的范围。一个图中所示的特征可以与任何图中所示的特征组合、为该特征取代或由该特征修改。除非另有说明，否则没有特征、元件或限制与任何其它特征、元件或限制互斥。另外，没有特征、元件或限制是操作所绝对需要的。图中所示的任何具体配置仅是说明性的且所示的具体配置并不限制权利要求书或说明书。当在本文中使用时，该术语大致上是指理想地完美或完整的关系，但是制造现实阻止绝对完美。因此，大致上表示与完美的典型差异。例如，如果高度A大致上等于高度B，则优选地这两个高度都是100.0％等同，但是制造现实可能导致距离与这种完美不同。技术人员将会认识到可接受的差异量。例如，对于实质等同，覆盖范围、区域或距离通常可以在完美的10％之内。类似地，诸如平行或垂直等相对对齐通常可以认为在5％以内。在附图中，车辆10被示为在邻近人行道16的街道14上。在这种情况下，人行道16在路缘18处与街道14汇合。诸如但不限于当车辆10将乘客12在下客区20中放下或者从下客区20中搭乘乘客12时，可能会发生所说明的情况。下客区20可以被限定为车辆10周围的环境的范围，在该环境中，车辆或其驾驶员正在观察或负责乘客12。例如但不限于，下客区20可以延伸几米到车辆10的前部和后部，并且从车辆10的任一侧延伸到车辆10的操作区域中的人行道16的标准或预期深度或宽度。因此，车辆10被配置为感测乘客12在下客区20内，或者诸如当乘客12离开车辆10时即将进入下客区20。如本文所使用的，如果预期乘客12在例如但不限于接下来的五到十秒内进入下客区20，则可以认为乘客12即将进入下客区20。车辆10进一步被配置为感测下客区20内的一个或多个障碍物。例如，图1说明了两个静态障碍物，第一障碍物22，其是水坑或充水坑洞，以及第二障碍物24，其是消防栓。图中所示的障碍物是在街道14、人行道16或下客区20的周围区域上可能出现的许多类型的障碍物的示例。车辆10被配置为利用一个或多个扫描仪或传感器30感测障碍物。例如但不限于，传感器30可以包括雷达或光学识别能力，并且可以具有二维或三维感测能力。车辆10可以包括若干部件，其被配置为帮助乘客12识别或认识障碍物，诸如第一障碍物22和第二障碍物24。例如，车辆10具有安装在其车顶上的投影条或发光条32。来自发光条32的增强投影可以帮助乘客12识别下客区20内的障碍物，如本文所述。另外，扬声器34安装在下方并朝向车辆10的前部。如本文所述，扬声器34可以用于警告乘客12接近物体。声音也可以由车辆10的其它部件(诸如喇叭或内部娱乐或信息系统)产生。注意，部件在所示的车辆10上的位置不是限制性的，使得传感器30、发光条32以及扬声器34可以位于其它位置，并且也可能从车辆10外部不可见或者可以隐藏在车辆10内。另外，提供这些部件以说明由车辆10相对于乘客12和下客区20执行的功能。这些功能可以结合到单个部件或系统中，或者可以由未示出但将由技术人员认识到的附加部件来执行。除了感测到乘客12在下客区20内之外，车辆10还可以被配置为感测乘客12即将进入下客区20。如图1中所示，传感器30扫描或扫过下客区20以识别静态以及动态障碍物，诸如第一障碍物22和第二障碍物24。车辆10包括控制器、计算机或控制系统，其具有足够多存储器和处理能力以与本文所述的部件和其等同物交互并且执行本文所述的部件和其等同物的功能和其等同物。除了合理的等同物或修改之外，技术人员将认识到可以用于执行本文描述的任何和所有功能的多种控制器架构。如图2中所说明，为了帮助乘客12离开或进入，车辆10被配置为利用安装在车辆10上的投影仪(诸如发光条32)来突出显示静态障碍物，诸如第一障碍物22和第二障碍物24。车辆10和其处理或控制能力可以确定任何感测到的物体的显著性。另外，车辆10可以将第一显著性级别分配给一个静态物体(诸如第一障碍物22)，并且可以将第二显著性级别分配给另一个静态物体，诸如第二障碍物24。另外，车辆10可以基于重要性来改变其突本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆乘客的增强投影的方法，包括：感测所述乘客在下客区内；感测所述下客区内的一个或多个静态障碍物；以及利用安装在所述车辆上的投影仪突出显示至少一个感测到的静态障碍物。

【技术特征摘要】
2017.10.10 US 15/7292241.一种用于车辆乘客的增强投影的方法，包括：感测所述乘客在下客区内；感测所述下客区内的一个或多个静态障碍物；以及利用安装在所述车辆上的投影仪突出显示至少一个感测到的静态障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：感测所述乘客即将进入所述下客区。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：感测所述下客区内的一个或多个动态障碍物；以及利用安装在所述车辆上的所述投影仪突出显示所述动态障碍物。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：确定所述下客区内感测到的所述动态障碍物的预测路径；以及利用安装在所述车辆上的所述投影仪突出显示所述动态障碍物的所述预测路径。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：预测所述乘客的建议路径，其中所述建议路径避开所述静态障碍物并且避开所述动态障碍物的所述预测路径。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：感测所述乘客接近所述下客区内...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·卡米，Y·史牟莉弗里德兰，A·德加尼，K·尼斯特尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US