用于车辆的智能语音助理系统、装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于车辆的智能语音辅助系统、装置和方法。在示例性实施例中，一种用于车辆的系统包括：测距传感器，其配置为相对于与车辆邻近的物体生成测距传感器数据；控制器，其配置为，如果物体与车辆之间的距离在预定时间段内没有变化，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值，并且如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一发声命令；以及外部扬声器，其配置为基于所述第一发声命令输出语音。

Intelligent Voice Assistant System, Device and Method for Vehicles

The invention provides an intelligent voice assistant system, device and method for vehicles. In an exemplary embodiment, a system for a vehicle includes: a ranging sensor configured to generate ranging sensor data relative to an object adjacent to the vehicle; a controller configured to determine whether the distance between the object and the vehicle is less than the threshold based on the ranging sensor data if the distance between the object and the vehicle does not change within a predetermined period of time, and if it is determined that the distance between the object and the vehicle is less than the threshold. If the distance is less than the threshold, a first voice command is generated, and an external loudspeaker is configured to output voice based on the first voice command.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的智能语音助理系统、装置和方法本申请是基于申请号为201580073580.X(国际申请号为PCT/CN2015/075177)，申请日为2015年3月27日，专利技术名称为“用于车辆的智能语音助理系统、装置和方法”的中国专利申请提出的分案申请。
本专利技术总体涉及车辆的智能化领域，并且更具体而言涉及用于车辆的智能语音辅助系统、装置和方法。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，汽车智能化技术越来越多地应用。汽车智能化技术使车辆操纵更加容易，使车辆动态质量更好，并提高了车辆的安全性。因此，汽车智能化技术近来越来越受欢迎。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种用于提高车辆的智能化的、用于车辆的新型改进智能语音辅助系统、装置和方法。根据本专利技术的第一示例性实施例，提供了一种用于车辆的系统，其特征在于包括：测距传感器，其配置为生成相对于与车辆邻近的物体的测距传感器数据；控制器，其配置为，如果物体与车辆之间的距离在预定时间段内没有变化，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值，并且如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一发声命令；以及外部扬声器，其配置为基于所述第一发声命令输出语音。在本实施例的示例中，所述系统还可以包括配置为生成车辆的周围环境的图像数据的图像捕获设备，其中，所述控制器可以配置为处理图像数据，以检测人在物体附近的存在，并且如果确定所述距离小于所述阈值并且检测到人在物体附近的存在，那么生成所述第一发声命令。在本实施例的另一个示例中，所述阈值可以是预定的距离值。在本实施例的另一个示例中，所述距离可以是沿着一个方向的距离，并且阈值可以是由以下等式表示的变量：dthres＝Dpred-d2其中，dthres表示阈值，Dpred表示预定的距离，并且d2表示沿着所述方向在车辆和另一个邻近物体之间的距离，并且其中，所述方向是平行于车辆的对称轴的方向或者垂直于该对称轴的方向。在本实施例的另一个示例中，所述系统还可以包括收发器，其中，所述控制器还可以配置为：如果确定所述距离小于所述阈值，那么生成第一通信命令，其中所述第一通信命令使收发器将通知消息发送到用户的预定义的装备。在本实施例的另一个示例中，所述系统还可以包括配置为生成车辆的周围环境的图像数据的图像捕获设备以及配置为生成车辆的周围环境的音频数据的麦克风中的至少一个，并且其中，控制器还可以配置为生成第二通信命令，其中，所述第二通信命令使收发器将图像数据和音频数据中的至少一个发送到所述装备。在本实施例的另一个示例中，所述控制器还可以配置为生成第三通信命令，该命令使收发器从所述装备接收用户语音数据，并且响应于接收到用户语音数据而生成发声命令，其中，所述发声命令使所述外部扬声器输出用户语音数据。根据本专利技术的第二示例性实施例，提供了一种用于车辆的系统，其特征在于包括：加速度传感器，其配置为生成车辆的加速度；控制器，其配置为确定在车辆的发动机关闭的时段期间加速度是否大于阈值，如果确定加速度大于阈值，那么生成第一通信命令；以及收发器，其配置为基于所述第一通信命令而向用户的预定义的装备发送通知消息。根据本专利技术的第三示例性实施例，提供了一种用于车辆的方法，其特征在于包括以下步骤：从测距传感器接收关于与车辆邻近的物体的测距传感器数据；如果物体和车辆之间的距离在预定时间段内不变，那么基于测距传感器数据确定所述距离是否小于阈值；以及如果确定所述距离小于阈值，那么生成第一发声命令，其中所述第一发声命令使外部扬声器输出语音。在本实施例的示例中，该方法可以包括以下步骤：处理从图像捕获设备接收的车辆的周围环境的图像数据，以检测人在物体附近的存在；以及如果确定所述距离小于阈值并且检测到人在物体附近的存在，那么生成所述第一发声命令。在本实施例的另一个示例中，所述阈值可以是预定的距离值。在本实施例的另一个示例中，所述距离可以是沿着一个方向的距离，并且阈值可以是由以下等式表示的变量：dthres＝Dpred-d2其中，dthres表示阈值，Dpred表示预定的距离，并且d2表示沿着所述方向在车辆和另一个邻近物体之间的距离，并且其中，所述方向是平行于车辆对称轴的方向或者垂直于该对称轴的方向。在本实施例的另一个示例中，该方法还可以包括以下步骤：如果确定所述距离小于阈值，那么生成第一通信命令，其中第一通信命令使收发器向用户的预定义装备发送通知消息。在本实施例的另一个示例中，该方法还可以包括以下步骤：生成第二通信命令，其中，所述第二通信命令使收发器向所述装备发送从图像捕获设备接收的车辆周围环境的图像数据和从麦克风接收的车辆周围环境的音频数据中的至少一个。在本实施例的另一个示例中，该方法还可以包括以下步骤：生成使收发器从所述装备接收用户语音数据的第三通信命令；以及响应于接收到用户语音数据而生成发声命令，其中，所述发声命令使所述外部扬声器输出用户语音数据。根据本专利技术的第四示例性实施例，提供了一种用于车辆的方法，其特征在于包括以下步骤：确定在车辆的发动机关闭的时段期间从加速度传感器接收的加速度是否大于阈值；以及，如果确定加速度大于阈值，那么生成第一通信命令，其中，所述第一通信命令使收发器向用户的预定义的装备发送通知消息。根据本专利技术的第五示例性实施例，提供了一种用于车辆的装置，其特征在于包括：存储器，其配置为存储一系列计算机可执行指令；以及处理器，其配置为执行这一系列计算机可执行指令，其中，这一系列计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器执行上面提到的任何方法的步骤。根据本专利技术的第六示例性实施例，提供了其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，当指令由处理器执行时，使处理器执行上面提到的任何方法的步骤。从下文给出的详细描述中，本专利技术还有的适用范围将变得显而易见。但是，应当理解的是，虽然详细描述和具体示例指示本专利技术的优选实施例，但它们仅仅作为说明的方式给出，因为从以下详细描述中，在本专利技术的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。附图说明从以下结合附图对示例性实施例的详细描述中，本专利技术的上述和其它方面及优点将变得显而易见，附图通过示例的方式示出本专利技术的原理。要指出的是，附图不一定是按比例绘制的。图1示出根据本专利技术的示例性实施例的用于车辆的智能语音辅助系统的框图。图2示出根据本专利技术的示例性实施例的用于车辆的智能语音辅助装置(即，如图1中所示的控制器)的框图。图3A和3B是用于解释根据本专利技术的示例性实施例的车辆和邻近物体(即，另一辆停放的车辆)之间的位置和距离关系的图；图4示出根据本专利技术的示例性实施例的、示出处理车辆被邻近物体(即，另一辆停放的车辆)阻挡的事件的过程的流程图；图5示出根据本专利技术的示例性实施例的、示出处理车辆被邻近物体(即，另一辆停放的车辆)阻挡的事件的备选过程的流程图；图6示出根据本专利技术的示例性实施例的、处理由于非法停车等引起的车辆被拖走事件的过程的流程图；以及图7示出在其中可应用本专利技术根据本专利技术的示例性实施例的总体硬件环境。具体实施方式在下面的详细描述中，阐述了众多的具体细节，以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对于本领域技术人员显而易见的是，所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践。在其它示例性实施例中，未详细描述众所周知的结构或过程步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的系统，其特征在于，所述系统包括：加速度传感器，其配置为生成车辆的加速度；控制器，其配置为确定在车辆的发动机关闭的时段期间加速度是否大于阈值，如果确定加速度大于阈值，那么生成第一通信命令；以及收发器，其配置为基于所述第一通信命令而向用户的预定义的装备发送通知消息。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的系统，其特征在于，所述系统包括：加速度传感器，其配置为生成车辆的加速度；控制器，其配置为确定在车辆的发动机关闭的时段期间加速度是否大于阈值，如果确定加速度大于阈值，那么生成第一通信命令；以及收发器，其配置为基于所述第一通信命令而向用户的预定义的装备发送通知消息。2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括以下至少一个：图像捕获设备，其配置为生成车辆的周围环境的图像数据；以及麦克风，其配置为生成车辆的周围环境的音频数据，其中，所述控制器还配置为生成第二通信命令，其中，所述第二通信命令使收发器将图像数据和音频数据中的至少一个发送到所述装备。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述控制器还配置为生成第三通信命令，该第三通信命令使收发器从所述装备接收用户语音数据，并且响应于接收到用户语音数据而生成发声命令，其中，所述发声命令使一个或所述外部扬声器输出用户语音数据。4.一种用于车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：存储器，其配置为存储一系列计算机可执行指令；以及处理器，其配置为执行所述一系列计算机可执行指令，其中，所述一系列计算机可执行指令在被处理器执行时使处理器执行以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周碧云，李海弢，S·泰蒂迈，陆晨，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE