车辆转向灯的控制方法及装置、处理器制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器。该方法包括：在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。通过本申请，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。

Control Method, Device and Processor of Vehicle Steering Lamp

The application discloses a control method, device and processor of a vehicle steering light. The method includes: collecting the target information of the vehicle by the front-looking camera system installed on the vehicle during the driving process; judging whether the vehicle has a deviation trend based on the target information; and controlling the steering light flashing if the vehicle has a deviation trend. Through this application, the problem of complex steering light control logic affecting driving experience in relevant technology steering control system is solved.

【技术实现步骤摘要】
车辆转向灯的控制方法及装置、处理器
本申请涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器。
技术介绍
目前，不论卡车还是轿车，开关数量都在随着配置的增多而增多，这样就会导致中控面板上的硬线开关和组合开关的数量不够，经常出现功能叠加的按键或旋钮，从而导致驾驶员或乘员在使用时，需要记住大量的开关逻辑定义；且硬线开关越多，成本越高，同时对于整车线束也是负担。另外，中控台上的硬线开关以及组合开关基本都是一个开关通过按下或是旋转的状态来区分功能控制。比如，在组合开关中，一侧的旋转开关可能就会包含了小灯、远近光灯、自动大灯、雾灯等等多种灯光定义，这样不仅设计结构复杂，而且驾驶员在不熟悉灯光设计的逻辑条件下，几乎不可能了解各种灯光如何使用。针对相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器，以解决相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆转向灯的控制方法。该方法包括：在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。进一步地，在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息包括：通过所述前视摄像头系统判定所述车辆当前行驶的车道是否存在车道线；在所述车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集所述车辆的中心线和所述车辆当前行驶的车道的边界线；将采集到的所述车辆的中心线和所述车道的边际线作为所述目标信息。进一步地，基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：计算所述车辆的中心线和所述车道的边界线的夹角；基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势。进一步地，基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。进一步地，基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述夹角判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。进一步地，所述方法还包括：在所述车辆当前行驶的车道不存在车道线的情况下，通过所述前视摄像头系统采集所述车辆的车头角度；通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。进一步地，通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述车辆的车头角度表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。进一步地，通过所述车辆的车头角度判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述车辆的车头角度判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超车状态，则控制左转向灯开启闪烁。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种车辆转向灯的控制装置。该装置包括：第一采集单元，用于在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；判断单元，用于根据所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；第一控制单元，用于在所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的车辆转向灯的控制方法。通过本申请，采用以下步骤：在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。通过基于前视摄像头系统采集到的车辆的信息，判定车辆是否存在偏离趋势，从而控制车辆的转向灯闪烁，进而达到了自动的控制车辆的转向灯，简化控制逻辑，提升驾驶体验的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供的可选的车辆转向灯的控制方法的示意图一；图3是根据本申请实施例提供的可选的车辆转向灯的控制方法的示意图二；以及图4是根据本申请实施例提供的车辆转向灯的控制装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面结合优选的实施步骤对本专利技术进行说明，图1是根据本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S101，在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息。上述的前视摄像头系统中包括摄像头，通过摄像头采集到的车辆的信息。在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息包括：通过前视摄像头系统判定车辆当前行驶的车道是否存在车道线；在车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集车辆的中心线和车辆当前行驶的车道的边界线；将采集到的车辆的中心线和车道的边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息；基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆行驶过程中，采用设置在所述车辆上的前视摄像头系统采集所述车辆的目标信息包括：通过所述前视摄像头系统判定所述车辆当前行驶的车道是否存在车道线；在所述车辆当前行驶的车道存在车道线的情况下，通过前视摄像头系统采集所述车辆的中心线和所述车辆当前行驶的车道的边界线；将采集到的所述车辆的中心线和所述车道的边际线作为所述目标信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标信息判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：计算所述车辆的中心线和所述车道的边界线的夹角；基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向左偏移的角度时，则确定所述车辆向左发生偏转；若所述车辆当前行驶时不存在加速度，且所述夹角表示为向右偏移的角度时，则确定所述车辆向右发生偏转；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆向左发生偏转，则控制左转向灯开启闪烁；若所述车辆向右发生偏转，则控制右转向灯开启闪烁。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述夹角判断所述车辆是否存在偏离的趋势包括：若所述车辆当前行驶时存在加速度，且基于所述夹角判断出所述车辆发生偏转时，则确定所述车辆处于超车状态；若所述车辆存在偏离的趋势，则控制所述车辆的转向灯闪烁包括：若所述车辆处于超...

【专利技术属性】
技术研发人员：李畅，代凤驰，王丽琴，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11