光源集成的光传感系统和包括其的电子装置制造方法及图纸

技术编号:20923140 阅读:31 留言:0更新日期:2019-04-20 11:07
一种光传感系统包括布置为具有第一光轴的多个光发射装置和布置为具有第二光轴的多个光接收装置,第二光轴与第一光轴平行。所述多个光发射装置和所述多个光接收装置被形成为具有单片集成结构,并且第一光轴和第二光轴基本彼此同轴,从而提高光接收的效率。

Light source integrated optical sensing system and its electronic devices

An optical sensing system includes a plurality of optical transmitters arranged with a first optical axis and a plurality of optical receivers arranged with a second optical axis, the second optical axis being parallel to the first optical axis. The plurality of optical transmitters and the plurality of optical receiving devices are formed with a monolithic integrated structure, and the first and second optical axes are coaxial with each other, thereby improving the efficiency of optical reception.

【技术实现步骤摘要】
光源集成的光传感系统和包括其的电子装置
根据示例性实施方式的装置涉及光源集成的光传感系统以及包括其的电子装置。
技术介绍
用作用于检测诸如智能车辆、机器人等的各种自动驾驶装置领域中的障碍物的传感器或扫描仪的光检测和测距(LiDAR)系统通常将包括用于将激光照射到物体上的光源以及用于接收从物体反射的光的传感器。各种附加的光学部件设置在光源与物体之间的光路上以及物体与传感器之间的光路上,使得系统体积庞大并且当光穿过这些光学部件时造成光损失。
技术实现思路
一个或更多个示例性实施方式可以提供能够提高光接收效率的光源集成的光传感系统。一个或更多个示例性实施方式可以提供能够通过包括光传感系统而有效地分析物体的光检测和测距(LiDAR)装置。另外的示例性方面和优点将部分地在下面的描述中被阐述,并且部分地将从描述是明显的,或者可以通过本示例性实施方式的实践被了解。根据一示例性实施方式的一方面,一种光传感系统包括:基板;多个光发射装置,其被设置在基板上并且布置为具有第一光轴;以及多个光接收装置,其被设置在基板并且被布置为具有与第一光轴平行的第二光轴。第一光轴和第二光轴可以基本彼此同轴。所述多个光发射装置和所述多个光接收装置可以具有单片集成结构。所述多个光发射装置和所述多个光接收装置可以被布置为使得包括所述多个光发射装置中的一个或更多个和所述多个光接收装置中的一个或更多个的多个光接收-发射单元装置被重复布置。所述多个光接收-发射单元装置中的每个可以具有其中多个光接收装置围绕所述一个或更多个光发射装置的形式。所述多个光接收-发射单元装置中的每个可以包括:光发射材料层,其形成在基板上并且包括光发射区域和非发射区域,光发射区域包括所述一个或更多个光发射装置,非发射区域包括与所述一个或更多个光发射装置的材料相同的材料;以及形成在非发射区域上的所述一个或更多个光接收装置。所述多个光接收-发射单元装置中的每个可以包括:光接收材料层,其形成在基板上并且包括光接收区域和非接收区域,光接收区域包括所述一个或更多个光接收装置,非接收区域包括与所述一个或更多个光接收装置的材料相同的材料;以及形成在非接收区域上的所述一个或更多个光发射装置。光传感系统还可以包括透镜结构,其被定位在光接收-发射单元装置上以调节从所述一个或更多个光接收装置发射的光的发射角度。透镜结构可以调节朝向所述一个或更多个光接收装置的光的入射角度。透镜结构可以具有根据所述多个光接收-发射单元装置中的每个的相对位置而拥有不同发射角度的形状。光传感系统还可以包括支撑结构,该支撑结构具有其上布置所述多个光接收-发射单元装置的表面,其中表面的形状被配置为使得所述多个光接收-发射单元装置中的每个的光轴的方向根据在表面上的位置而不同。表面可以包括弯曲表面,或者具有不同角度的多个倾斜表面。所述多个光发射装置可以包括用于发射第一波长带的光的第一光发射装置和用于发射不同于第一波长带的第二波长带的光的第二光发射装置。根据另一示例性实施方式的一方面,一种光传感系统包括:多个光发射装置和多个光接收装置,所述多个光发射装置被配置为朝向物体照射光,所述多个光接收装置被配置为接收朝向物体照射的光的反射光,其中所述多个光发射装置被布置为具有第一光轴并且所述多个光接收装置被布置为具有第二光轴,第一光轴和第二光轴彼此平行;以及处理器,其被配置为控制光传感系统并分析从光传感系统接收的光。所述多个光发射装置的第一光轴和所述多个光接收装置的第二光轴可以基本同轴。所述多个光发射装置和所述多个光接收装置可以形成为具有单片集成结构。所述多个光发射装置和所述多个光接收装置可以被布置为使得包括所述多个光发射装置中的一个或更多个和所述多个光接收装置中的一个或更多个的多个光接收-发射单元装置被重复布置。处理器还可以被配置为控制光传感系统,使得所述多个光发射装置在不同时间发射光。处理器还可以被配置为控制光传感系统,使得所述多个光发射装置同时发射光。所述多个光发射装置可以包括配置为发射第一波长带的光的第一光发射装置以及配置为发射第二波长带的光的第二光发射装置,第二波长带不同于第一波长带。处理器还可以被配置为控制光传感系统,使得第一光发射装置和第二光发射装置在不同时间发射光。附图说明这些和/或另外的示例性方面和优点将由以下结合附图对示例性实施方式的描述变得明显和更容易理解,在附图中:图1是根据一示例性实施方式的光传感系统的概念图;图2是示出图1的光传感系统的示意性构造的平面图;图3A是沿着A-A'截取的截面图,以示出图2的光传感系统中包括的光接收-发射单元装置的详细构造,图3B示出图3A的修改示例;图4A是示出图3的光接收-发射单元装置的一修改示例的截面图,图4B示出图4A的修改示例;图5是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统中包括的光接收-发射单元装置的一示例的平面图;图6是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统中包括的另外的光接收-发射单元装置的平面图;图7是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的平面图;图8是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的截面图;图9是示出图8的光传感系统中包括的光接收-发射单元装置的详细构造的截面图;图10是示出图8的光传感系统中包括的光接收-发射单元装置的一修改示例的截面图;图11是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的截面图;图12是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的截面图;图13是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的截面图;图14是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的截面图;图15是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的截面图;图16是示出根据另一示例性实施方式的光传感系统的示意性构造的截面图;以及图17是示出根据一示例性实施方式的光检测和测距(LiDAR)装置的示意性构造的框图。具体实施方式现在将详细参照在附图中被示出的示例性实施方式,其中相同的附图标记始终表示相同的元件。在这方面,本示例性实施方式可以具有不同的形式,并且不应被解释为限于此处阐述的描述。因此,示例性实施方式通过参照附图在下面仅被描述以解释方面。诸如“……的至少一个”的表述,当在一列元素之后时,修饰整列元素而不修饰列中的单独元素。在下文中,将参照附图描述示例性实施方式。在整个附图中,相同的附图标记表示相同的元件,并且为了清楚和便于描述,每个元件可以在尺寸上被夸大。同时,以下示例性实施方式仅是说明性的,并且从示例性实施方式的各种修改可以是可能的。将第一物体或元件描述为在第二物体或元件“之上”或“上”的表述可以不仅包括第一物体或元件直接设置在第二物体或元件上和接触第二物体或元件的含义,而且还包括第一物体或元件设置在第二物体或元件上但是不接触第二物体或元件的含义。诸如第一、第二等的术语可以用于描述各种元件,但是元件不应限于这些术语。这些术语可以用于区分一个元件与另一元件的目的。单数形式旨在也包括复数形式,除非上下文清楚地另行指示。如果假设某一部分包括某一部件,则术语“包括”意思是相应部件还可以包括另外的部件,除非写明与相应部件相对立的特定含义。在示例性实施方式中使用的诸如“单元”或“模块”的术语表示用于处理至少一个功能或操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光传感系统,包括:基板;设置在所述基板上的多个光发射装置,所述多个光发射装置具有第一光轴;以及设置在所述基板上的多个光接收装置,所述多个光接收装置具有平行于所述第一光轴的第二光轴。

【技术特征摘要】
2017.10.11 KR 10-2017-01316541.一种光传感系统,包括:基板;设置在所述基板上的多个光发射装置,所述多个光发射装置具有第一光轴;以及设置在所述基板上的多个光接收装置,所述多个光接收装置具有平行于所述第一光轴的第二光轴。2.根据权利要求1所述的光传感系统,其中所述第一光轴和所述第二光轴基本彼此同轴。3.根据权利要求1所述的光传感系统,其中所述多个光发射装置和所述多个光接收装置具有单片集成结构。4.根据权利要求1所述的光传感系统,包括重复布置的多个光接收-发射单元装置,所述多个光接收-发射单元装置中的每个包括所述多个光发射装置中的至少一个和所述多个光接收装置中的至少一个。5.根据权利要求4所述的光传感系统,其中所述多个光接收-发射单元装置中的每个包括围绕所述至少一个光发射装置的多个光接收装置。6.根据权利要求4所述的光传感系统,其中所述多个光接收-发射单元装置中的每个包括:光发射材料层,其形成在所述基板上并且包括光发射区域和非发射区域,所述光发射区域包括所述至少一个光发射装置,其中所述非发射区域包括与所述至少一个光发射装置的材料相同的材料;以及所述至少一个光接收装置形成在所述非发射区域上。7.根据权利要求4所述的光传感系统,其中所述多个光接收-发射单元装置中的每个包括:光接收材料层,其形成在所述基板上并且包括光接收区域和非接收区域,所述光接收区域包括所述至少一个光接收装置,其中所述非接收区域包括与所述至少一个光接收装置的材料相同的材料;以及所述至少一个光发射装置形成在所述非接收区域上。8.根据权利要求4所述的光传感系统,还包括定位在所述多个光接收-发射单元装置上的透镜结构,其中所述透镜结构被配置为调节从所述至少一个光接收装置发射的光的角度。9.根据权利要求8所述的光传感系统,其中所述透镜结构还被配置为调节入射在所述至少一个光接收装置上的光的角度。10.根据权利要求8所述的光传感系统,其中所述透镜结构的形状被配置为根据所述多个光接收-发射单元装置中的每个的相对位置来控制光从所述多个光接收-发射单元装置中的每个发射的角度。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:李银京金桢祐崔秉龙尹熙善黄仁吾
申请(专利权)人:三星电子株式会社
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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