The invention relates to an amphibious vehicle, which is composed of a series of multi-section delivery devices. The delivery device includes a shell floating in water, a driving motor arranged in the shell and a leg-type driving mechanism symmetrically arranged on both sides of the shell. The leg-type driving mechanism comprises an inner leg A, an outer leg B and a hydrofoil movable on the leg B, and the leg A passes between the leg B and the leg B. Many rotating units are connected, and the leg driving mechanism connects the driving motor through the drive shaft. Driven by the driving motor, leg A and leg B move forward alternately to realize land walking or water moving forward. When walking on land, the hydrofoil closes in leg A and leg B; when moving forward in water, the hydrofoil opens and pulls water. Compared with the existing technology, the amphibious vehicle can overcome the inconvenience caused by uneven road conditions, realize flexible steering, get rid of the restrictions of land and water environment, and consider redundant safety, so as to avoid the paralysis of the whole vehicle caused by the problem of a carriage.
【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖运载车
本专利技术涉及一种运载车,具体涉及一种水陆两栖运载车。
技术介绍
水陆两栖汽车水中推进方式主要有螺旋桨推进、喷水推进和船用挂机推进等形式。这三种形式分别存在结构过于复杂、坚固性差或效率低的弊端。常见的水陆两栖汽车由于受车身重量影响而仅能在浅水区实现运动,或者需要在下水前进行形态调整,对车辆运行效率影响很大,使两栖汽车具有一体式且适应水陆环境的结构是两栖汽车的一个技术要点。现有两栖汽车转向机制与普通陆地汽车相同,因而受主动机械转向机制的限制,两栖汽车的转向受车体长度影响极大,而柔性机器人的研究在近年来取得巨大成果,对车辆转向有巨大的借鉴意义。在已公开的专利中,专利CN107128138A公开了一种螺旋桨推进装置及水陆两栖车,螺旋桨推进装置包括第一驱动机构,其包括:第一动力构件和第一传动构件;第一传动构件能够转动地设置在机架上,与第一动力构件传动连接;第一传动轴,能够相对第一传动构件上下滑动,被驱动转动;第二驱动机构,包括:第二动力构件和第二传动构件;第二传动构件能够转动地设置在机架上,与第二动力构件传动连接;第二传动轴,能够选择地与第二传动构件啮合;螺旋桨机构,其包括:螺旋桨支座和螺旋桨;螺旋桨支座固定在第一传动轴上;螺旋桨能够转动地设置在螺旋桨支座上;第二传动轴与螺旋桨传动连接。该装置以螺旋桨为主要的推进方式,通过传动与螺旋结构结合实现螺旋前进。专利CN106143028A公开了一种水陆两栖车的水中行驶推动装置,包括传动轴,沿传动轴的中心轴线两端均设置有伸缩装置,每个伸缩装置分别连接有仿生叶轮,传动轴两端外壁均套接有环形的支架,每个支架 ...
【技术保护点】
1.一种水陆两栖运载车,其特征在于,由多节运载装置串联组成,所述运载装置包括可漂浮于水中的壳体(1)、设于壳体(1)内的驱动电机(6)以及对称设于壳体(1)两侧的腿式驱动机构,其中,所述腿式驱动机构包括内侧的腿部A(2)、外侧的腿部B(3)以及活动设于腿部B(3)的水翼(5),所述腿部A(2)与腿部B(3)之间通过多个转动单元(4)连接,所述腿式驱动机构通过传动轴(7)连接驱动电机(6),并在驱动电机(6)的带动下,所述腿部A(2)与腿部B(3)交替向前运动,实现陆地行走或水中前行,陆地行走时,所述水翼(5)闭合于腿部A(2)与腿部B(3)内;水中前行时,所述水翼(5)张开拨水。
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖运载车,其特征在于,由多节运载装置串联组成,所述运载装置包括可漂浮于水中的壳体(1)、设于壳体(1)内的驱动电机(6)以及对称设于壳体(1)两侧的腿式驱动机构,其中,所述腿式驱动机构包括内侧的腿部A(2)、外侧的腿部B(3)以及活动设于腿部B(3)的水翼(5),所述腿部A(2)与腿部B(3)之间通过多个转动单元(4)连接,所述腿式驱动机构通过传动轴(7)连接驱动电机(6),并在驱动电机(6)的带动下,所述腿部A(2)与腿部B(3)交替向前运动,实现陆地行走或水中前行,陆地行走时,所述水翼(5)闭合于腿部A(2)与腿部B(3)内;水中前行时,所述水翼(5)张开拨水。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖运载车,其特征在于,相邻两节运载装置之间通过弹性连接件(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖运载车,其特征在于,所述弹性连接件(11)为弹簧,所述运载装置的壳体(1)前后端设有连接孔(9),所述柔性弹簧的端部与连接孔(9)通过可控制开闭的卡扣结构连接。4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖运载...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈俐,高文轩,许涛,李悦,郭凤娟,程小宣,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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