The invention relates to an all-terrain vehicle chassis suitable for complex working conditions and its application, including a chassis, a walking device and an independent suspension device. Four walking devices are symmetrically arranged around the chassis, and each walking device is connected with the chassis through an independent suspension device. The invention is applicable to all-terrain vehicle chassis under complex working conditions, and the walking device can realize the mutual conversion between wheel and caterpillar shapes according to the driving terrain of the vehicle, and convert wheel shapes into wheel shapes on flat hard road surface, thereby improving driving speed and reducing power consumption; on soft ground, it can be converted into caterpillar shapes, thereby increasing the grounding area, increasing traction and lifting. High throughput. The invention adopts a new type of walking device, which cooperates with an independent suspension device, can realize the rapid transformation of wheel and track shapes of all terrain vehicles according to different working conditions, and can improve the trafficability, reduce energy consumption and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘及其应用
本专利技术涉及一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘及其应用,属于车辆底盘
技术介绍
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆,在普通车辆难以机动的地形上行走自如,该种车型具有多种用途,且受道路条件的限制较小。目前,车辆主要有轮式和履带式,针对不同的工作地形,需要选用不同的车型。轮式车辆适合地形平坦的硬质路面,具有结构简单、高速度、控制简单、机动灵活和低能耗等优点,但是它不适合于跨越像沟壑、通过泥泞路面等,越障能力、通过性差。履带式车辆适合地形复杂的松软地面,相比轮式车辆有着较强的地形适应能力,在复杂环境下有着较高的越障能力和良好的环境适应性,但由于存在较大的摩擦阻力,其能耗很高且行驶速度较低。对于平坦、崎岖、沟壑、碎石、积水、泥泞等相互交织的复杂工况,单一行走方式已不能够满足需要。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘。本专利技术还提供上述一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘的使用方法。本专利技术的技术方案如下:一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘,包括车底架、行走装置和独立悬挂装置,车底架的前后左右对称设置有四个行走装置,每一行走装置通过独立悬挂装置与车底架连接。优选的,所述行走装置包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构;行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接,通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状;橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接,当活动组合式轮毂机构外部形状改变时,实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形 ...
【技术保护点】
1.一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘,其特征在于,包括车底架、行走装置和独立悬挂装置,车底架的前后左右对称设置有四个行走装置,每一行走装置通过独立悬挂装置与车底架连接。
【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂工况的全地形车辆底盘,其特征在于,包括车底架、行走装置和独立悬挂装置,车底架的前后左右对称设置有四个行走装置,每一行走装置通过独立悬挂装置与车底架连接。2.如权利要求1所述的全地形车辆底盘,其特征在于,所述行走装置包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构;行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接,通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状;橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接,当活动组合式轮毂机构外部形状改变时,实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形态之间的转换。3.如权利要求2所述的全地形车辆底盘,其特征在于,所述行星齿轮减速机构包括前行星架、后行星架、驱动轴、太阳轮、行星轴、行星轮和离合器;太阳轮固定安装在驱动轴上,驱动轴穿过后行星架,行星轮通过轴承连接安装在行星轴上,三个行星轮与太阳轮相啮合,行星轴安装连接于前行星架和后行星架之间,离合器安装于驱动轴与后行星架之间。4.如权利要求3所述的全地形车辆底盘,其特征在于,所述行星齿轮减速机构还包括制动器,制动器安装于后行星架与车底架之间。5.如权利要求3所述的全地形车辆底盘,其特征在于,所述伸缩装置包括液压缸、气缸、电动缸。6.如权利要求5所述的全地形车辆底盘,其特征在于,所述活动组合式轮毂机构包括毂板、加强板和承重轴;液压缸固定安装在前行星架上,液压缸支柱的两侧对称铰接毂板,每侧毂板通过承重轴对应连接加强板,支撑杆一端与毂板铰接、另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:万丽荣,戴汉政,孙志远,田明倩,曾庆良,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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