The invention discloses a variable diameter wheel, which comprises a fixed disk, a turntable and several spoke rod assemblies. The fixed disk center is equipped with a rotating shaft, which passes through the turntable and is connected with the shaft shield. The spoke rod assemblies of the spoke rod assemblies are stacked between the fixed disk and the turntable. The spoke rod assemblies include two spokes with overlapping backs, two spoke rod heads can be detachably connected, and the bottom part of the spoke rod. The rotating disc is rotatably connected with the fixed disc and the rotating disc, in which the rotating disc drives the rotating contraction of the spoke rod assembly. The invention uses handwheel operation to expand and contract variable diameter wheels, which makes the process of expansion and contraction of variable diameter wheels very easy and easy to operate. The interference problem under contraction state is solved by using multi-stage stepped rods, so that the expansion ratio reaches 2.4, the structure is compact, the overall shape is compact, and the carrying is convenient.
【技术实现步骤摘要】
可变直径车轮
本专利技术涉及一种车轮,具体涉及一种可变直径车轮。
技术介绍
现在国内外研发的用于探测车的车轮都是轮式车轮,轮式车轮的移动对地面适应性强,控制方便,但是一般的大小固定的车轮对地面起伏及障碍物的适应性小,对于工作在复杂地形的探测车,车轮越大越障性越好,而发射时需要车轮所占空间越小越好。同时,市场上的折叠自行车或者轮椅面临的最大问题就是轮子无法折叠,导致折叠后所占空间依然较大。已有的可变直径多采用液压缸或电动推杆展开,因为其体积大重量大不方便出外携带,限制了其使用。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种可变直径车轮,解决车轮直径调节不方便,结构不轻便,使用不便的问题。技术方案:本专利技术所述的可变直径车轮,包括定盘、转盘和若干辐杆组件,所述定盘中心安装有转轴,所述转轴穿过转盘与轴挡连接,所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间,所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆,两个辐杆头部可拆卸连接,辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接,其中,所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。方便拆卸安装,所述转轴通过螺丝与定盘和轴挡固定连接。为了限制转盘相对转动和锁定辐杆组件,所述转盘和定盘一端的转轴端对应设置有销孔,销孔内安装有插销,插销一端穿过转盘与手轮连接,所述转盘和转轴端之间的插销上设置有复位弹簧。为了收缩状态可以紧密层叠而且不会干涉从而最大化伸缩比,所述辐杆头部为车轮轮廓结构,所述辐杆底部为多段辐条可拆卸组成的阶梯杆结构。减少转动副的摩擦,使得展开收缩过程更加灵活,所述辐杆底部通过微型轴承与定盘和转盘圆周边缘连接。其中,所述轴挡为轴用卡环或轴端 ...
【技术保护点】
1.一种可变直径车轮,其特征在于,包括定盘(1)、转盘(2)和若干辐杆组件(3),所述定盘(1)中心安装有转轴(12),所述转轴(12)穿过转盘(2)与轴挡(13)连接,所述辐杆组件(3)层叠设置在定盘(1)和转盘(2)之间,所述辐杆组件(3)包括两个相背层叠的辐杆(31),两个辐杆(31)头部可拆卸连接,两个辐杆(31)底部分别与定盘(1)和转盘(2)可转动连接,其中,所述转盘(2)转动带动辐杆组件(3)转动收缩。
【技术特征摘要】
1.一种可变直径车轮,其特征在于,包括定盘(1)、转盘(2)和若干辐杆组件(3),所述定盘(1)中心安装有转轴(12),所述转轴(12)穿过转盘(2)与轴挡(13)连接,所述辐杆组件(3)层叠设置在定盘(1)和转盘(2)之间,所述辐杆组件(3)包括两个相背层叠的辐杆(31),两个辐杆(31)头部可拆卸连接,两个辐杆(31)底部分别与定盘(1)和转盘(2)可转动连接,其中,所述转盘(2)转动带动辐杆组件(3)转动收缩。2.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述转轴(12)通过螺丝与定盘(1)和轴挡(13)固定连接。3.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述转盘(2)和定盘(1)一端的转轴端对应设...
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