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可变直径车轮制造技术

技术编号:20922944 阅读:35 留言:0更新日期:2019-04-20 11:04
本发明专利技术公开了一种可变直径车轮,包括定盘、转盘和若干辐杆组件,所述定盘中心安装有转轴,所述转轴穿过转盘与轴挡连接,所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间,所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆,两个辐杆头部可拆卸连接,辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接,其中,所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。本发明专利技术使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩,使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松,便于操作,采用多段阶梯杆,解决了收缩状态下的干涉问题,使得伸缩比达到了2.4,结构经凑,总体外形小巧,携带方便。

Variable Diameter Wheel

The invention discloses a variable diameter wheel, which comprises a fixed disk, a turntable and several spoke rod assemblies. The fixed disk center is equipped with a rotating shaft, which passes through the turntable and is connected with the shaft shield. The spoke rod assemblies of the spoke rod assemblies are stacked between the fixed disk and the turntable. The spoke rod assemblies include two spokes with overlapping backs, two spoke rod heads can be detachably connected, and the bottom part of the spoke rod. The rotating disc is rotatably connected with the fixed disc and the rotating disc, in which the rotating disc drives the rotating contraction of the spoke rod assembly. The invention uses handwheel operation to expand and contract variable diameter wheels, which makes the process of expansion and contraction of variable diameter wheels very easy and easy to operate. The interference problem under contraction state is solved by using multi-stage stepped rods, so that the expansion ratio reaches 2.4, the structure is compact, the overall shape is compact, and the carrying is convenient.

【技术实现步骤摘要】
可变直径车轮
本专利技术涉及一种车轮,具体涉及一种可变直径车轮。
技术介绍
现在国内外研发的用于探测车的车轮都是轮式车轮,轮式车轮的移动对地面适应性强,控制方便,但是一般的大小固定的车轮对地面起伏及障碍物的适应性小,对于工作在复杂地形的探测车,车轮越大越障性越好,而发射时需要车轮所占空间越小越好。同时,市场上的折叠自行车或者轮椅面临的最大问题就是轮子无法折叠,导致折叠后所占空间依然较大。已有的可变直径多采用液压缸或电动推杆展开,因为其体积大重量大不方便出外携带,限制了其使用。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种可变直径车轮,解决车轮直径调节不方便,结构不轻便,使用不便的问题。技术方案:本专利技术所述的可变直径车轮,包括定盘、转盘和若干辐杆组件,所述定盘中心安装有转轴,所述转轴穿过转盘与轴挡连接,所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间,所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆,两个辐杆头部可拆卸连接,辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接,其中,所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。方便拆卸安装,所述转轴通过螺丝与定盘和轴挡固定连接。为了限制转盘相对转动和锁定辐杆组件,所述转盘和定盘一端的转轴端对应设置有销孔,销孔内安装有插销,插销一端穿过转盘与手轮连接,所述转盘和转轴端之间的插销上设置有复位弹簧。为了收缩状态可以紧密层叠而且不会干涉从而最大化伸缩比,所述辐杆头部为车轮轮廓结构,所述辐杆底部为多段辐条可拆卸组成的阶梯杆结构。减少转动副的摩擦,使得展开收缩过程更加灵活,所述辐杆底部通过微型轴承与定盘和转盘圆周边缘连接。其中,所述轴挡为轴用卡环或轴端挡圈。所述辐杆头部之间通过螺杆和螺母固定连接。有益效果:本专利技术使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩,使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松,便于操作,采用多段阶梯杆,解决了收缩状态下的干涉问题,使得伸缩比达到了2.4,结构经凑,总体外形小巧,携带方便;通过多个销孔使得插销可以在中间态插入锁定,使得本专利技术具有多级直径调节功能,能够可以适应多种路况;本专利技术中的变直径车轮可以像普通车轮一样直接安装于现有轮椅,自行车等轻型交通工具上,可通过改变直径的大小,实现收纳方便。附图说明图1为本专利技术展开状态示意图;图2为定盘和转盘内部结构示意图;图3为本专利技术展开结构示意图;图4为本专利技术收缩状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明。如图1-4所示,可变直径车轮包括定盘1、转盘2和若干辐杆组件3,定盘1中心通过螺丝14固定安装有转轴12,转盘2通过转轴12的轴颈形成转动配合,转轴12穿过转盘2与轴挡13通过安装螺丝15连接,辐杆组件3层叠沿圆周方向设置在定盘1和转盘2之间,辐杆组件3包括两个相背层叠的辐杆31,两个辐杆头部通过螺栓32和螺母33连接在一起,辐杆底部分别与定盘1和转盘2通过微型轴承34可转动连接,辐杆头部为车轮轮廓结构,辐杆底部为多段辐条组成的阶梯杆结构。其中,转盘2转动带动辐杆组件3转动收缩。为了限制转盘2相对转动和锁定辐杆组件3,转盘2和定盘1一端的转轴12端对应设置有销孔,销孔内安装有插销22,插销22一端穿过转盘2与手轮24螺纹连接,转盘2和转轴12端之间的插销22上设置有复位弹簧23。其中,转盘2通过转轴12的轴颈形成转动配合,由轴挡13限制其轴向移动,通过插销22限制其相对转动。轴挡13可以为轴用卡环、轴端挡圈或其他的轴向定位零件。复位弹簧23为压簧或其他能够提供压紧力的弹性元件。使用本专利技术时,拔出并转动手轮24,手轮24上连接的六个插销22与转轴12上的销孔脱离,使得转盘2相对定盘1转动,向外推出收纳于两盘之间的8组辐杆组件3,转动到最大直径时释放手轮24,插销22在复位弹簧23的作用下插入转轴12上的销孔,并在弹簧23预紧力下压紧锁定。其中,收缩状态下,多个辐杆组件3紧密层叠在定盘1组件和转盘2组件之间的空间,并插销22锁定;展开状态下,车轮的外轮廓由多个辐杆组件3的外轮廓形成,并通过一组插销22锁定;展开过程中,通过手轮24将插销22从转轴12的销孔中拔出,并旋转手轮24使得转盘2与定盘1发生转动,当转动到预定位置之后,释放手轮24,插销22在复位弹簧23作用下压入转轴12销孔,锁住转盘2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变直径车轮,其特征在于,包括定盘(1)、转盘(2)和若干辐杆组件(3),所述定盘(1)中心安装有转轴(12),所述转轴(12)穿过转盘(2)与轴挡(13)连接,所述辐杆组件(3)层叠设置在定盘(1)和转盘(2)之间,所述辐杆组件(3)包括两个相背层叠的辐杆(31),两个辐杆(31)头部可拆卸连接,两个辐杆(31)底部分别与定盘(1)和转盘(2)可转动连接,其中,所述转盘(2)转动带动辐杆组件(3)转动收缩。

【技术特征摘要】
1.一种可变直径车轮,其特征在于,包括定盘(1)、转盘(2)和若干辐杆组件(3),所述定盘(1)中心安装有转轴(12),所述转轴(12)穿过转盘(2)与轴挡(13)连接,所述辐杆组件(3)层叠设置在定盘(1)和转盘(2)之间,所述辐杆组件(3)包括两个相背层叠的辐杆(31),两个辐杆(31)头部可拆卸连接,两个辐杆(31)底部分别与定盘(1)和转盘(2)可转动连接,其中,所述转盘(2)转动带动辐杆组件(3)转动收缩。2.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述转轴(12)通过螺丝与定盘(1)和轴挡(13)固定连接。3.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,所述转盘(2)和定盘(1)一端的转轴端对应设...

【专利技术属性】
技术研发人员:王兴松李小锐
申请(专利权)人:东南大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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