打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质。该控制方法包括：获取打印机的工作状态参数，工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种；当工作状态参数中的至少一种大于与工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机停止工作。色带在卡住时，拉动色带转动的色带驱动电机的转速会下降甚至停止，该色带驱动电机的电流和转矩都会增大，压印辊的温度也会持续升高，通过获取工作状态参数，工作状态参数包括色带驱动电机的电流、转矩、压印辊的温度中的至少一种，当获取的工作状态参数大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。

Control method, control device, printer and storage medium of printer

The present disclosure provides a printer control method, a control device, a printer and a storage medium. The control method includes acquiring the working state parameters of the printer, including the current of the ribbon driving motor, the torque of the ribbon driving motor, and at least one of the temperature of the embossing roll. When at least one of the working state parameters is larger than the preset threshold corresponding to the working state parameters, the printer is controlled to stop working. When the ribbon is stuck, the speed of the ribbon-driven motor that pulls the ribbon to rotate will drop or even stop. The current and torque of the ribbon-driven motor will increase, and the temperature of the embossing roll will continue to rise. By obtaining the working parameters, the working parameters include at least one of the current, torque and temperature of the ribbon-driven motor, and when the working parameters are obtained. When the number is larger than the corresponding preset threshold, it can be considered that the ribbon is stuck, and the printer can stop working to avoid the ribbon breaking.

【技术实现步骤摘要】
打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质
本公开涉及打印机领域，特别涉及一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质。
技术介绍
热升华打印机通常用来打印彩色像片。通常，热升华打印机包括打印头和色带，色带上与打印头接触的部分会被打印头加热，色带上的染料受热升华为气态，气态的染料在接触到打印介质(例如照片相纸)时遇冷凝华为固态从而附着在打印介质上。在打印时，色带会与打印介质同步移动，这样色带上不同的位置就能依次与打印头接触进行加热，并在打印介质上的不同位置依次附着上染料形成图案。色带在移动过程中有时会出现卡住的情况，色带卡住后可能会断裂，从而影响使用。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质，能够避免色带的断裂。所述技术方案如下：第一方面，本公开实施例提供了一种打印机的控制方法，包括：获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种；当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。色带在卡住时，拉动色带转动的色带驱动电机的转速会下降甚至停止，该色带驱动电机的电流和转矩都会增大，压印辊的温度也会持续升高，通过获取该色带驱动电机的电流、转矩或是压印辊的温度中的一种，当获取的工作状态参数大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制打印机停止工作，包括以下动作中的至少一种：控制所述打印机的色带驱动电机停转；控制所述打印机的打印头停止加热。色带在卡住后有两种可能引起色带断裂的原因，一种是色带驱动电机的转矩增大，色带受到的拉力增大，导致色带被色带驱动电机拉断，另一种是色带无法转动，打印头持续对色带上的同一位置进行加热，导致被加热位置温度过高，色带被打印头烧断，而且烧断的残留物落在打印机内部会影响打印机的正常工作，打印头长时间对色带的一个区域加热还可能会导致色带的染料附着在打印头上影响打印头的正常工作。通过控制打印机的色带驱动电机停转，可以避免色带被色带驱动电机扯断，通过控制打印头停止加热，可以避免色带被打印头烧断。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述工作状态参数大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，发出报警信息。在工作状态参数大于与相应的预设阈值时，发出报警信息，可以使工作人员尽快得知色带被卡住，便于工作人员尽早对打印机进行维修。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，与所述转矩相应的预设阈值满足等式T＝a*A+(1-a)*B其中，T为与所述转矩相应的预设阈值，A为色带驱动电机堵转时的转矩，B为色带驱动电机正常转动时的转矩，0＜a≤1，与所述电流相应的预设阈值满足等式I＝b*C+(1-b)*D其中，I为与所述电流相应的预设阈值，C为色带驱动电机堵转时的电流，D为色带驱动电机正常转动时的电流，0＜b≤1。由于在打印机工作过程中，色带有可能并未完全卡死，色带驱动电机还可以较缓慢的转动，因此这样可以确保在色带转动受阻时，即使色带未完全卡死，也可以及时控制打印机停止工作，防止色带断裂。第二方面，本公开实施例提供了一种打印机的控制装置，包括：控制器件，用于获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的一种，当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件被配置为当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，执行以下动作中的至少一种：控制所述打印机的色带驱动电机停转；控制所述打印机的打印头停止加热。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件包括比较器，所述比较器具有用于接收输入信号的第一输入端以及用于接收基准信号的第二输入端，所述输入信号为用于反应所述工作状态参数的信号，所述基准信号与在临界状态时的输入信号相同，所述临界状态为所述工作状态参数等于所述预设阈值时的状态。比较器的第一输入端接收输入信号，比较器的第二输入端接收基准信号，这样就能将输入信号与基准信号进行比较，从而可以根据比较器的输出信号判断出色带是否被卡住。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述比较器的输出端与所述色带驱动电机的电机驱动器的使能输入端连接。将比较器的输出端与色带驱动电机的电机驱动器的使能输入端连接，在基准信号大于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号可以作为使能信号输入到电机驱动器，电机驱动器可以控制色带驱动电机转动，在基准信号小于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号发生翻转，电机驱动器控制色带驱动电机停止转动。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括可控开关，所述可控开关连接在所述打印头和打印头电源之间，所述比较器的输出端与所述可控开关的控制端连接。将比较器的输出端与连接在打印头和打印头电源之间的可控开关的控制端连接，在基准信号大于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号可以使可控开关保持闭合状态，打印头电源可以为打印头供电，使打印头发热，在基准信号小于检测器的输出信号时，比较器的输出端输出的信号发生翻转，可控开关断开，打印头电源停止为打印头供电，打印头停止发热。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件包括或门电路和至少两个所述比较器，至少两个所述比较器的输出端均与所述或门电路的输入端相连。这样只要有至少一个工作状态参数大于该工作状态参数相应的预设阈值，就可以控制打印机停止工作，可以提高可靠性。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述或门电路的输出端与所述色带驱动电机的电机驱动器的使能输入端连接。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括可控开关，所述可控开关连接在所述打印头和打印头电源之间，所述或门电路的输出端与所述可控开关的控制端连接。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件还用于当所述工作状态参数大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，发出报警信息。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制器件包括处理器，所述控制装置还包括用于存储处理器可执行的指令的存储器，所述存储器与所述处理器连接。在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括检测器，用于检测打印机的工作状态参数，所述控制器件用于通过所述检测器获取所述工作状态参数。第三方面，本公开实施例提供了一种打印机，包括如前所述的控制装置。第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括至少一条指令，所述至少一条指令被处理器执行时，执行如第一方面所述的打印机的控制方法的步骤。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过获取打印机的工作状态参数，其中工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种，当工作状态参数中的至少一种大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机的控制方法，其特征在于，包括：获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种；当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种打印机的控制方法，其特征在于，包括：获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种；当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制打印机停止工作，包括以下动作中的至少一种：控制所述打印机的色带驱动电机停转；控制所述打印机的打印头停止加热。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，发出报警信息。4.根据权利要求1～3任一项所述的控制方法，其特征在于，与所述转矩相应的预设阈值满足等式T＝a*A+(1-a)*B其中，T为与所述转矩相应的预设阈值，A为色带驱动电机堵转时的转矩，B为色带驱动电机正常转动时的转矩，0＜a≤1，与所述电流相应的预设阈值满足等式I＝b*C+(1-b)*D其中，I为与所述电流相应的预设阈值，C为色带驱动电机堵转时的电流，D为色带驱动电机正常转动时的电流，0＜b≤1。5.一种打印机的控制装置，其特征在于，包括：控制器件，用于获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的一种，当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制器件被配置为当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，执行以下动作中的至少一种：控制所述打印机的色带驱动电机停转；控制所述打印机的打印头停止加热。7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制器件包括比较器，所述比较器具有用于接收输入信号的第一输入端以及用于接收基准信号的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志攀，汪才全，韩路，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，上海汉图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11