管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测机器人，针对影响拍摄画面的问题，提供了以下技术方案，包括驱动小车、驱动轮、电机、摄像机以及电线，驱动小车上固定有气筒，气筒内设有活塞，活塞与气筒各侧壁均抵接，驱动轮上连接有联动活塞往复运动的联动组件，气筒沿活塞运动方向上的两端侧壁上均开有一个进气孔和一个通气孔，两端的进气孔均设有限制气体从气筒排出外界的第一单向阀，两端的排气孔均设有限制气体从外界进入气筒的第二单向阀，两端的排气孔均连通有排气管，排气管另一端的管口均朝向摄像机的镜头。电机同时驱动小车前进以及驱动活塞往复运动，使得空气朝向摄像机的镜头吹，使得摄像机镜头的表面不容易附有灰尘，有利于保护摄像机的镜头。

Pipeline Inspection Robot

The utility model relates to a pipeline inspection robot. In view of the problems affecting the photographic pictures, the following technical schemes are provided, including driving car, driving wheel, motor, camera and wire. The driving car is fixed with an air cylinder. The air cylinder is equipped with a piston, and the piston is connected with each side wall of the air cylinder. The driving wheel is connected with a linkage component of reciprocating motion of the piston, and the air cylinder moves along the piston. There is an air intake hole and an air vent on the side walls of both ends in the direction of motion. The air intake holes at both ends are equipped with a first one-way valve to restrict the gas from the cylinder to the outside. The exhaust holes at both ends are equipped with a second one-way valve to restrict the gas from the outside to the cylinder. The exhaust holes at both ends are connected with an exhaust pipe, and the outlet of the other end of the exhaust pipe is oriented towards the camera lens. At the same time, the motor drives the car forward and the piston to move back and forth, which makes the air blow towards the camera lens, and makes the surface of the camera lens not easy to be covered with dust, which is conducive to protecting the camera lens.

【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人
本技术涉及一种管道检测装置，更具体地说，它涉及一种管道检测机器人。
技术介绍
管道运输在当今社会的多种行业起到至关重要的作用，资源领域的油气运输、城市建筑的通风系统中，管道的使用都是必不可少的。但由于地下管道埋在地下，在使用过程中的定期维护检测成为工程技术人员的一大难题。目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况。现有的管道检测机器人一般包括驱动小车、设于驱动小车顶部的摄像机以及连接于驱动小车尾部的电线，采用摄像机拍摄管道内的图像，通过电线将采集到的图像进行传输，并做进一步地处理，识别管道损伤情况，辅助人工进行管道损伤判断。这种管道检测机器人虽然可以采集到管道内实时情况的图像，但由于地下管道埋在地下，难以对管道进行清理，管道内容易积有灰尘，从而使得驱动小车在管道内运动时容易扬起管道底部的灰尘，使得灰尘容易飞扬起来并附在摄像机的拍摄镜头上，导致灰尘腐蚀损伤摄像机的拍摄镜头，仍有改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种管道检测机器人，具有保护摄像机的拍摄镜头的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种管道检测机器人，包括驱动小车、设于驱动小车顶部的摄像机以及连接于驱动小车尾部的电线，所述驱动小车底部设有驱动轮，所述驱动小车内设有驱动驱动轮转动的电机，所述驱动小车上固定连接有气筒，所述气筒内设有活塞，所述活塞与气筒各侧壁均抵接，所述驱动轮上连接有联动活塞往复运动的联动组件，所述气筒沿活塞运动方向上的一端侧壁开有第一进气孔以及第一排气孔，所述气筒沿活塞运动方向上的另一端侧壁开有第二进气孔以及第二排气孔，所述第一进气孔以及第二进气孔均设有限制气体从气筒排出外界的第一单向阀，所述第一排气孔以及第二排气孔均设有限制气体从外界进入气筒的第二单向阀，所述第一排气孔连通有第一排气管，所述第二排气孔连通有第二排气管，所述第一排气管以及第二排气管另一端的管口均朝向摄像机的镜头。采用上述技术方案，电机驱动驱动轮转动，使得驱动小车在管道内前进的过程中，驱动轮同时驱动联动组件联动活塞往复运动，当活塞朝向第一进气孔以及第一排气孔的方向运动时，活塞会挤压气筒内的空气从第一排气孔排出，同时空气从第二进气孔进入气筒内，从第一排气孔排出的空气通过第一排气管到达摄像机镜头，从而将镜头的灰尘吹落；当活塞朝向第二进气孔以及第二排气孔的方向运动时，活塞会挤压气筒内的空气从第二排气孔排出，同时空气从第一进气孔进入气筒内，从第二排气孔排出的空气铜鼓第二排气管到达摄像机镜头，从而将镜头的灰尘吹落，因活塞不停地往复运动，第一排气管以及第二排气管会不停地轮流朝向摄像机的镜头吹气，使得摄像机的镜头不容易附有灰尘，使得摄像机的镜头保持干净，减少灰尘对摄像机的镜头的腐蚀损伤，保护摄像机，延长使用寿命。通过两个进气孔以及排气孔的设置，使得空气持续不断地吹向摄像机，提高了除尘效率。优选的，所述联动组件包括转动连接于驱动轮的主动杆，所述主动杆另一端转动连接有从动杆，所述气筒靠近从动杆一端的侧壁开有通孔，所述从动杆贯穿通孔并与活塞固定连接。采用上述技术方案，驱动轮在转动的过程中会带动主动杆连接于驱动轮的一端绕驱动轮做圆周运动，同时主动杆的另一端会在水平方向上往复运动，并带动从动杆在水平方向上往复运动，从动杆的运动带动活塞在气筒内往复运动，从而实现联动的功能，操作简便。优选的，所述通孔内设有密封圈。采用上述技术方案，通过通孔内设有密封圈，有利于减少活塞在往复运动过程中空气会通过通孔漏气，从而导致从第一排气管以及第二排气管排出的空气量不足而难以将灰尘吹落的情况，有利于提高除尘效率。优选的，所述气筒内壁光滑。采用上述技术方案，气筒内壁光滑，有利于减少在往复运动过程中活塞与气筒侧壁之间的摩擦力，有利于提高活塞往复运动的效率，从而有利于提高除尘效率，进而有利于提高拍摄画面的质量。同时，有利于减少气筒侧壁对活塞磨损作用，有利于延长活塞的使用寿命，从而有利于增强活塞与气筒侧壁之间的密闭性。优选的，所述活塞为自润滑材料。采用上述技术方案，活塞为自润滑材料，无需人工手动添加润滑剂，操作简便，省时省力。同时，有利于减少在往复运动过程中活塞与气筒侧壁之间的摩擦力，有利于提高活塞往复运动的效率，从而有利于提高除尘效率。优选的，所述第一排气管以及第二排气管朝向摄像机镜头的管口均连接有出风口，所述出风口靠近摄像机镜头一端的高度不小于摄像机镜头的直径。采用上述技术方案，出风口靠近摄像机镜头一端的高度不小于摄像机镜头的直径，使得从出风口吹出的空气更容易到达摄像机的镜头表面各个角落，使得附在摄像机镜头表面的灰尘更容易被吹落，有利于提高除尘效率。优选的，所述出风口远离摄像机的一端设有滤网。采用上述技术方案，滤网有利于减少灰尘或其他杂物会进入到排气管内的情况，从而减少从排气管排出的空气带有灰尘或杂物的情况，有利于提高除尘效果，使得摄像机镜头保持清洁。优选的，所述出风口出风方向与摄像机镜头所在平面的夹角大于0度小于90度。采用上述技术方案，出风口的出风方向与摄像机镜头所在平面的夹角大于0度小于90度，有利于增强到达摄像机镜头的风力，从而使得灰尘更容易被吹落，有利于提高除尘效率。优选的，靠近驱动小车的部分所述电线外套有软管，所述软管一端固定于驱动小车的侧壁，所述软管另一端固定连接有夹持电线的夹持件，所述软管内的电线长度比软管处于最大拉伸状态时的长度长。采用上述技术方案，软管内的电线长度比软管处于最大拉伸状态时的长度长，使得驱动小车在使用过程中，当电线被拉扯至绷直状态时，软管内仍有部分电线处于弯曲状态，从而使得与驱动小车连接处的电线不容易被拉扯至绷直状态，减少电线与驱动小车的连接处容易松脱而影响拍摄图像传送的情况。优选的，所述软管内设有弹性件，所述弹性件的弹性形变位移方向与软管的长度方向平行，当弹性件处于自然状态时，软管处于压缩状态。采用上述技术方案，软管内设有弹性件，当电线受到的拉扯力比弹性件的弹力大时，弹性件会被拉伸，同时使得软管拉伸；当电线受到的拉扯力比弹性件的弹力小时，弹性件会恢复弹性形变，同时使得软管压缩，使得软管根据电线的实际受力情况自动伸缩，有利于缓冲电线对软管的拉扯作用，减少当软管处于最大拉伸状态时，电线继续拉扯软管而导致软管损坏的情况，有利于延长软管的使用寿命，从而提高经济效益。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.驱动小车在前进过程中会自动朝向摄像机镜头喷气，操作简便，省时省力，同时使得镜头表面的灰尘被吹落，从而使得镜头表面保持清洁，减少损伤，提高使用寿命；2.通过两个进气孔以及排气孔的设置，使得空气持续不断地吹向摄像机，提高了除尘效率;3.有利于减少驱动小车尾部的电线松脱的情况，有利于保持拍摄画面的稳定，进而有利于提高拍摄画面的质量。附图说明图1为本技术中管道检测机器人的整体结构示意图；图2为本实用技术中管道检测机器人的内部结构示意图；图3为图2中A部的放大示意图；图4为图2中B部的放大示意图；图5为图2中C部的放大示意图。图中：1、驱动小车；2、摄像机；21、固定片；22、固定孔；3、气筒；31、通孔；32、密封圈；33、第一进气孔；331、第一单向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测机器人，包括驱动小车(1)、设于驱动小车(1)顶部的摄像机(2)以及连接于驱动小车(1)尾部的电线(8)，其特征是：所述驱动小车(1)底部设有驱动轮(6)，所述驱动小车(1)内设有驱动驱动轮(6)转动的电机(7)，所述驱动小车(1)上固定连接有气筒(3)，所述气筒(3)内设有活塞(4)，所述活塞(4)与气筒(3)各侧壁均抵接，所述驱动轮(6)上连接有联动活塞(4)往复运动的联动组件(5)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的一端侧壁开有第一进气孔(33)以及第一排气孔(34)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的另一端侧壁开有第二进气孔(35)以及第二排气孔(36)，所述第一进气孔(33)以及第二进气孔(35)均设有限制气体从气筒(3)排出外界的第一单向阀(331)，所述第一排气孔(34)以及第二排气孔(36)均设有限制气体从外界进入气筒(3)的第二单向阀(341)，所述第一排气孔(34)连通有第一排气管(11)，所述第二排气孔(36)连通有第二排气管(12)，所述第一排气管(11)以及第二排气管(12)另一端的管口均朝向摄像机(2)的镜头。

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括驱动小车(1)、设于驱动小车(1)顶部的摄像机(2)以及连接于驱动小车(1)尾部的电线(8)，其特征是：所述驱动小车(1)底部设有驱动轮(6)，所述驱动小车(1)内设有驱动驱动轮(6)转动的电机(7)，所述驱动小车(1)上固定连接有气筒(3)，所述气筒(3)内设有活塞(4)，所述活塞(4)与气筒(3)各侧壁均抵接，所述驱动轮(6)上连接有联动活塞(4)往复运动的联动组件(5)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的一端侧壁开有第一进气孔(33)以及第一排气孔(34)，所述气筒(3)沿活塞(4)运动方向上的另一端侧壁开有第二进气孔(35)以及第二排气孔(36)，所述第一进气孔(33)以及第二进气孔(35)均设有限制气体从气筒(3)排出外界的第一单向阀(331)，所述第一排气孔(34)以及第二排气孔(36)均设有限制气体从外界进入气筒(3)的第二单向阀(341)，所述第一排气孔(34)连通有第一排气管(11)，所述第二排气孔(36)连通有第二排气管(12)，所述第一排气管(11)以及第二排气管(12)另一端的管口均朝向摄像机(2)的镜头。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征是：所述联动组件(5)包括转动连接于驱动轮(6)的主动杆(52)，所述主动杆(52)另一端转动连接有从动杆(54)，所述气筒(3)靠近从动杆(54)一端的侧壁开有通孔(31)，所述从动杆(54)贯穿通孔(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾惠敏，刘俊生，徐尚怡，
申请(专利权)人：广州众粤市政园林设计工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44