一种手提纸袋穿绳机及其穿绳方法技术

本发明专利技术涉及全自动手提纸袋加工设备，特别涉及一种手提纸袋穿绳机，包括：加工平台、上料机构、开袋机构、打孔机构、撑袋翻转机构、穿绳机构、下料机构；所述加工平台由两块水平间隔设置的平板构成，沿纸袋输送方向，该上料机构设置在加工平台前端上方，上料机构下方的加工平台上设置有开袋机构，打孔机构设置在开袋机构后方的加工平台上，该撑袋翻转机构设置在加工平台两块平板间隔处，设置在开袋机构后方，穿绳机构数量为两个，对应设置在撑袋翻转机构上端两侧，下料机构设置在撑袋翻转机构后方的加工平台上。该手提纸袋穿绳机结合穿绳方法，可快速完成手提纸袋的穿绳工作。

A Hand-held Paper Bag Rope-threading Machine and Its Rope-threading Method

The invention relates to a fully automatic portable paper bag processing equipment, in particular to a portable paper bag rope-threading machine, which comprises a processing platform, a feeding mechanism, a bag-opening mechanism, a punching mechanism, a bag-supporting overturning mechanism, a rope-threading mechanism and a feeding mechanism. The processing platform consists of two flat plates with horizontal intervals and is conveyed along the direction of the paper bag, and the feeding mechanism is arranged above the front end of the processing platform. The processing platform under the feeding mechanism is provided with a bag-opening mechanism, and the punching mechanism is set on the processing platform behind the bag-opening mechanism. The bag-supporting turnover mechanism is set at the interval between two flat plates of the processing platform, behind the bag-opening mechanism, and the number of rope-threading mechanisms is two, corresponding to the two sides of the upper end of the bag-supporting turnover mechanism, and the blanking mechanism is set at the rear of the bag-supporting turnover mechanism. On the platform. The portable paper bag rope threading machine combined with rope threading method can quickly complete rope threading of portable paper bag.

【技术实现步骤摘要】
一种手提纸袋穿绳机及其穿绳方法
本专利技术涉及全自动手提纸袋加工设备，特别涉及一种手提纸袋穿绳机及其穿绳方法。
技术介绍
手提纸袋在人们的生活中比较常见的一种用品，由手挽绳和袋体组成，其袋体上开设有穿绳孔，手挽绳两端由外向内穿过穿绳孔，通过手挽绳两端的卡头卡在穿绳孔上，以使人们可以通过手挽绳提起纸袋，为人们在生活中提供了很大的便利；但在现有的手提纸袋加工中，手挽绳一般都是由人工手动穿入纸袋，存在效率低下、人力成本高等缺点。在专利申请号201711027727.9的专利技术专利中，提供了一种集袋体输送，手挽绳的输送、打头、裁切及袋体穿绳为一体的手挽绳穿绳机，代替了人工操作，实现了自动化生产；但还存在以下问题：穿绳装置和拉绳装置为一个固定的工位，袋体输送至此工位后，需要完成穿绳、拉绳等工序，这就导致袋体在此工位需要停留时间长，进而导致整体设备生产效率低下，无法满足纸袋穿绳的加工生产需求。
技术实现思路
因此，本专利技术正是鉴于上述问题而做出的，本专利技术的目的在于提供一种手提纸袋穿绳机及其穿绳方法，本方案的手提纸袋穿绳机结合穿绳方法，在手提纸袋穿绳机持续运转的情况下，快速完成手提纸袋的穿绳工作，提升工作效率。本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的的:本专利技术提供一种手提纸袋穿绳机，包括：加工平台、上料机构、开袋机构、打孔机构、撑袋翻转机构、穿绳机构、下料机构；所述加工平台由两块水平间隔设置的平板构成，该上料机构设置在加工平台沿纸袋输送方向的前端上方，上料机构下方的加工平台上设置有开袋机构，打孔机构沿纸袋输送方向，设置在开袋机构后方的加工平台上，该撑袋翻转机构设置在加工平台两块平板间隔处，沿纸袋输送方向设置在开袋机构后方，穿绳机构数量为两个，对应设置在撑袋翻转机构上端两侧，下料机构沿纸袋输送方向设置在撑袋翻转机构后方的加工平台上；所述加工平台两块平板靠近撑袋翻转机构的一端均设置有一个矩形槽口；所述上料机构，包括：上料箱、限位通道、输送辊，所述上料箱为倾斜设置的矩形箱体，位于加工平台前端上方，该上料箱位于加工平台上方的一端向下延伸设置有限位通道，该限位通道下方设置有输送辊，该输送辊垂直竖立在加工平台上；所述开袋机构由两个开袋辊组成，该两个开袋辊垂直竖立相对设置加工平台上，沿纸袋输送方向设置在输送辊后方，该两个开袋辊的外周侧均设置有吸嘴；所述打孔机构数量为两个，该两个打开机构结构相同，均由压板、气缸一构成，对应设置在靠近开袋机构的矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置；所述撑袋翻转机构，包括：内衬板、十字形支撑架、伺服电机；所述内衬板数量为四个，分别设置在十字形支撑架四个向外延伸的一端，该内衬板在穿绳机运行时，穿梭于矩形槽口内，该十字形支撑架通过中轴与伺服电机相连接；两个穿绳机构结构相同呈相对设置，其相对的一端分别靠近内衬板两侧设置，该两个穿绳机构均包括：安装板、上夹持机构、下夹持机构、手挽绳成型机构；所述安装板为水平放置的矩形板，其靠近撑袋翻转机构的底面，开设有与撑袋翻转机构平行的长条状槽口，该上夹持机构设置在安装板上方，下夹持机构设置在安装板长条状槽口下方，手挽绳成型机构设置在上夹持机构后端安装板上；所述上夹持机构，包括：XY轴平移机构、安装块、夹爪一、转向电机；所述安装块设置在XY轴平移机构上，夹爪一设置在安装块下端一侧，转向电机设置在安装块上端；所述上夹持机构的夹爪一夹持手挽绳一端，在XY轴平移机构带动下，呈斜线朝向纸袋移动时，转向电机同时带动夹爪一呈180度旋转；所述下夹持机构，包括：直线电动滑台、夹爪二；所述直线电动滑台设置在安装板长条状槽口下方，与长条状槽口呈上下平行设置，夹爪二垂直设置在直线电动滑台上，其上端沿长条状槽口穿过，凸出于安装板上端面设置；所述下夹持机构的夹爪二夹持手挽绳一端卡头，由直线电动滑台带动，拉着手挽绳直线朝向纸袋移动时，夹爪一夹持着手挽绳另一端卡头(此端卡头与另一根手挽绳卡头是未切断的连接状态)，夹爪二把手挽绳一端卡头插入纸袋开孔内，随即夹爪二打开后移，由上夹持机构下方穿过后，夹住另一根手挽绳一端的卡头，切断机构切断连接在一起卡头，夹爪二夹持另一根手挽绳一端卡头朝向纸袋移动，进入下一个穿绳作业；所述手挽绳成型机构，包括：上料架、卡头压合机构、切断机构，所述上料架设置在安装板远离撑袋翻转机构的一端，卡头压合机构设置在上料架与长条状槽口之间的安装板上，切断机构设置在长条状槽口两侧；所述手挽绳成型机构是根据现有的打头机进行改造而成，为实现纸袋穿绳的连续性，把现有的打头机分成卡头压合机构和切断机构两个部分，分两步完成手挽绳的成型工作，即先把两根手挽绳连在一起的卡头进行热封压合，再在上夹持机构和下夹持机构同时夹持住一个卡头时，进行切断成型；所述下料机构，包括：压合板、下料辊；该压合板有两个，由气缸二驱动，对应设置在加工平台矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置，该下料辊垂直竖立设置在加工平台上，靠近加工平台后端设置。进一步地，所述加工平台两块平台上设置的矩形槽口宽度均大于内衬板厚度设置。进一步地，所述上料机构的输送辊数量为六个，呈两排两两相对间隔设置，该六个输送辊外周测沿轴向均设置有一个条状凸起一，该条状凸起一呈两两对应设置。进一步地，呈两排两两相对间隔设置的六个输送辊之间形成有纸袋输送通道，该输送通道上端口与限位通道下端口对应设置。进一步地，两个打孔机构呈相对设置，该相对的一端为两块垂直设置的压板一，该两块压板一相对的一面均设置有两个圆柱形冲头。进一步地，四个内衬板均由一块底板和大致呈U形的两块侧板组成，该两块侧板下端分别垂直固定在底板两侧，该底板下端面中心点与十字形支撑架向外延伸的一端固定连接，该两块侧板顶端均呈相互靠近的圆弧状设置。进一步地，两块侧板靠近底板的下部，均间隔开设有两个安装孔，该两个安装孔内均设置有电磁夹持块，该两块侧板上的安装孔呈两两相对设置。进一步地，两个穿绳机构在运行时，设置为同步状态。进一步地，所述上夹持机构的斜线移动角度，可对应纸袋一侧不同间距的开孔进行调整。进一步地，所述下料辊数量为四个，两两相对间隔设置，该下料辊外周测沿轴向均设置有一个条状凸起二，该条状凸起二呈两两对应设置。本专利技术还提供一种手提纸袋穿绳方法，结合上述手提纸袋穿绳机，该穿绳方法包括以下步骤：(1)成卷的手挽绳首先由打头机在设定的位置加装塑料卡头，并由穿绳机构夹持输送；(2)上料机构上料箱内的纸袋，沿限位通道下落入输送辊之间的输送通道内，此时，纸袋呈袋口朝前的侧立状态；(3)两两对应设置的输送辊呈相对旋转，其外周测上设置的条状凸起一夹持纸袋并向前输送；(4)在纸袋袋口与开袋辊接触时，纸袋袋口由开袋辊外周侧设置的吸嘴吸住两侧边打开；(5)打开袋口的纸袋在输送辊持续输送下，套在前方等待的内衬板上；(6)当纸袋袋口与内衬板底板接触时，输送辊停止输送，打孔机构随即实施打孔；(7)撑袋翻转机构启动，十字形支撑架呈顺时针方向旋转90度，把套着纸袋的内衬板翻转至上方；(8)穿绳机构启动，沿纸袋两侧同时进行穿绳工作；(9)十字形支撑架再次呈顺时针方向旋转90度，把穿绳后的纸袋输送至下料机构；(10)两块压合板呈相对运动，把穿入纸袋的手挽绳卡头向纸袋内压入，同时电磁夹持块启动，夹住手挽绳卡头；(11)下料辊启动，带动纸袋从内衬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手提纸袋穿绳机，包括：加工平台、上料机构、开袋机构、打孔机构、撑袋翻转机构、穿绳机构、下料机构；所述加工平台由两块水平间隔设置的平板构成，该上料机构设置在加工平台沿纸袋输送方向的前端上方，上料机构下方的加工平台上设置有开袋机构，打孔机构沿纸袋输送方向，设置在开袋机构后方的加工平台上，该撑袋翻转机构设置在加工平台两块平板间隔处，沿纸袋输送方向设置在开袋机构后方，穿绳机构数量为两个，对应设置在撑袋翻转机构上端两侧，下料机构沿纸袋输送方向设置在撑袋翻转机构后方的加工平台上；其特征在于：所述加工平台两块平板靠近撑袋翻转机构的一端均设置有一个矩形槽口；所述上料机构，包括：上料箱、限位通道、输送辊，所述上料箱为倾斜设置的矩形箱体，位于加工平台前端上方设置，该上料箱位于加工平台上方的一端向下延伸设置有限位通道，该限位通道下方设置有输送辊，该输送辊垂直竖立在加工平台上；所述开袋机构由两个开袋辊组成，该两个开袋辊垂直竖立相对设置加工平台上，沿纸袋输送方向设置在输送辊后方，该两个开袋辊的外周侧均设置有吸嘴；所述打孔机构数量为两个，该两个打开机构结构相同，均由压板、气缸一构成，对应设置在加工平台矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置；所述撑袋翻转机构，包括：内衬板、十字形支撑架、伺服电机；所述内衬板数量为四个，分别设置在十字形支撑架四个向外延伸的一端，该内衬板在穿绳机运行时，穿梭于矩形槽口内，该十字形支撑架通过中轴与伺服电机相连接；两个穿绳机构结构相同呈相对设置，其相对的一端分别靠近内衬板两侧设置，该两个穿绳机构均包括：安装板、上夹持机构、下夹持机构、手挽绳成型机构；所述安装板为水平放置的矩形板，其靠近撑袋翻转机构的底面，开设有与撑袋翻转机构平行的长条状槽口，该上夹持机构设置在安装板上方，下夹持机构设置在安装板长条状槽口下方，手挽绳成型机构设置在上夹持机构后端安装板上；所述上夹持机构，包括：XY轴平移机构、安装块、夹爪一、转向电机；所述安装块设置在XY轴平移机构上，夹爪一设置在安装块下端一侧，转向电机设置在安装块上端；所述下夹持机构，包括：直线电动滑台、夹爪二；所述直线电动滑台设置在安装板长条状槽口下方，与长条状槽口呈上下平行设置，夹爪二垂直设置在直线电动滑台上，其上端沿长条状槽口穿过，凸出于安装板上端面设置；所述手挽绳成型机构，包括：上料架、卡头压合机构、切断机构，所述上料架设置在安装板远离撑袋翻转机构的一端，卡头压合机构设置在上料架与长条状槽口之间的安装板上，切断机构设置在长条状槽口两侧；所述下料机构，包括：压合板、下料辊；该压合板有两个，由气缸二驱动，对应设置在加工平台矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置，该下料辊垂直竖立设置在加工平台上，靠近加工平台后端设置。...

【技术特征摘要】
1.一种手提纸袋穿绳机，包括：加工平台、上料机构、开袋机构、打孔机构、撑袋翻转机构、穿绳机构、下料机构；所述加工平台由两块水平间隔设置的平板构成，该上料机构设置在加工平台沿纸袋输送方向的前端上方，上料机构下方的加工平台上设置有开袋机构，打孔机构沿纸袋输送方向，设置在开袋机构后方的加工平台上，该撑袋翻转机构设置在加工平台两块平板间隔处，沿纸袋输送方向设置在开袋机构后方，穿绳机构数量为两个，对应设置在撑袋翻转机构上端两侧，下料机构沿纸袋输送方向设置在撑袋翻转机构后方的加工平台上；其特征在于：所述加工平台两块平板靠近撑袋翻转机构的一端均设置有一个矩形槽口；所述上料机构，包括：上料箱、限位通道、输送辊，所述上料箱为倾斜设置的矩形箱体，位于加工平台前端上方设置，该上料箱位于加工平台上方的一端向下延伸设置有限位通道，该限位通道下方设置有输送辊，该输送辊垂直竖立在加工平台上；所述开袋机构由两个开袋辊组成，该两个开袋辊垂直竖立相对设置加工平台上，沿纸袋输送方向设置在输送辊后方，该两个开袋辊的外周侧均设置有吸嘴；所述打孔机构数量为两个，该两个打开机构结构相同，均由压板、气缸一构成，对应设置在加工平台矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置；所述撑袋翻转机构，包括：内衬板、十字形支撑架、伺服电机；所述内衬板数量为四个，分别设置在十字形支撑架四个向外延伸的一端，该内衬板在穿绳机运行时，穿梭于矩形槽口内，该十字形支撑架通过中轴与伺服电机相连接；两个穿绳机构结构相同呈相对设置，其相对的一端分别靠近内衬板两侧设置，该两个穿绳机构均包括：安装板、上夹持机构、下夹持机构、手挽绳成型机构；所述安装板为水平放置的矩形板，其靠近撑袋翻转机构的底面，开设有与撑袋翻转机构平行的长条状槽口，该上夹持机构设置在安装板上方，下夹持机构设置在安装板长条状槽口下方，手挽绳成型机构设置在上夹持机构后端安装板上；所述上夹持机构，包括：XY轴平移机构、安装块、夹爪一、转向电机；所述安装块设置在XY轴平移机构上，夹爪一设置在安装块下端一侧，转向电机设置在安装块上端；所述下夹持机构，包括：直线电动滑台、夹爪二；所述直线电动滑台设置在安装板长条状槽口下方，与长条状槽口呈上下平行设置，夹爪二垂直设置在直线电动滑台上，其上端沿长条状槽口穿过，凸出于安装板上端面设置；所述手挽绳成型机构，包括：上料架、卡头压合机构、切断机构，所述上料架设置在安装板远离撑袋翻转机构的一端，卡头压合机构设置在上料架与长条状槽口之间的安装板上，切断机构设置在长条状槽口两侧；所述下料机构，包括：压合板、下料辊；该压合板有两个，由气缸二驱动，对应设置在加工平台矩形槽口两侧，靠近撑袋翻转机构设置，该下料辊垂直竖立设置在加工平台上，靠近加工平台后端设置。2.根据权利要求1所述的一种手提纸袋穿绳机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东海，
申请(专利权)人：安徽冠东电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34