A precise ultrasonic sealing device based on visual on-line monitoring is introduced. The fixing frame of tool head is installed on the linear motion guideway, the front of the fixing frame of tool head is installed with the ultrasonic tool head, the ultrasonic tool head is connected with the ultrasonic transducer, the ultrasonic transducer is connected with the ultrasonic generator, and the ultrasonic generator is connected with the upper computer; the linear motion guideway is connected with the driving motor, which drives the motor through transportation. The dynamic control card connects the upper computer; the hollow support base is installed in front of the straight guide rail; the hollow support base is installed on one side of the ultrasonic tool head with parts to be sealed; the camera is installed in the hollow part of the hollow support base, and the camera is connected to the upper computer. The ultrasonic precision sealing device based on visual on-line monitoring is equipped with a camera at the hollow support base position of the test bench to record the real-time changes of the interface of the welding element under the action of high-frequency ultrasound, which is convenient to adjust the parameters of the element, and the interface fusion degree of the encapsulated welding element is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉在线监测的超声波精密封接装置
本专利技术涉及微纳制造
,特别涉及聚合物封装技术。
技术介绍
目前聚合物微纳制造领域的封接方法主要有胶黏接、溶剂键合、热压封接、激光封接、微波封接和超声波精密封接等。实时拍摄超声波封接过程中零件界面物态变化,应用于聚合物微器件超声波精密封接方法中的过程控制,是一种将超声波封接技术与图像处理技术相结合的封接方法,该方法以焊接界面的物态图形变化作为流程控制的反馈参量,提高了界面熔合效果的可控性。但目前仍未对聚合物超在声波热熔过程中的封接界面的物态变化进行图像表征,在该方面的理论数据不足,难以建立超声波精密封接中封接界面图形变化与聚合物物态之间的联系,进而制约了在流程控制方面对界面熔合度的精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于超声波精密封接装置,对界面熔合的行为进行观测,用以精确控制超声波封接过程,实现高密封性、低形变的界面封接。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种基于视觉在线监测的超声波精密封接装置,直线运动导轨7上安装工具头固定架19,工具头固定架19前部安装超声波工具头9,超声波工具头9连接超声波换能器8,超声波换能器8连接超声波发生器3,超声波发生器3连接上位机1;直线运动导轨7连接驱动电机6,驱动电机6通过运动控制卡2连接上位机1;跨越直线导轨7前处安装中空支撑基座14,中空支撑基座14位于超声波工具头9一侧面上设有待封接零件11,中空支撑基座14内部中空处安装摄像头13,摄像头13连接上位机1;超声波工具头9将振动施加至待封接零件11上,在超声能量的作用下待封接零件11实现界面 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉在线监测的超声波精密封接装置,其特征在于:直线运动导轨(7)上安装工具头固定架(19),工具头固定架(19)前部安装超声波工具头(9),超声波工具头(9)连接超声波换能器(8),超声波换能器(8)连接超声波发生器(3),超声波发生器(3)连接上位机(1);直线运动导轨(7)连接驱动电机(6),驱动电机(6)通过运动控制卡(2)连接上位机(1);跨越直线导轨(7)前处安装中空支撑基座(14),中空支撑基座(14)位于超声波工具头(9)一侧面上设有待封接零件(11),中空支撑基座(14)内部中空处安装摄像头(13),摄像头(13)连接上位机(1);超声波工具头(9)将振动施加至待封接零件(11)上,在超声能量的作用下待封接零件(11)实现界面熔合,通过摄像头(13)安对封接界面物态变化进行实时拍摄,记录整个封接过程中的封接界面物态的动态图像变化。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉在线监测的超声波精密封接装置,其特征在于:直线运动导轨(7)上安装工具头固定架(19),工具头固定架(19)前部安装超声波工具头(9),超声波工具头(9)连接超声波换能器(8),超声波换能器(8)连接超声波发生器(3),超声波发生器(3)连接上位机(1);直线运动导轨(7)连接驱动电机(6),驱动电机(6)通过运动控制卡(2)连接上位机(1);跨越直线导轨(7)前处安装中空支撑基座(14),中空支撑基座(14)位于超声波工具头(9)一侧面上设有待封接零件(11),中空支撑基座(14)内部中空处安装摄像头(13),摄像头(13)连接上位机(1);超声波工具头(9)将振动施加至待封接零件(11)上,在超声能量的作用下待封接零件(11)实现界面熔合,通过摄像头(13)安对封接界面物态变化进行实时拍摄,记录整个封接过程中的封接界面物态的动态图像变化。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉在线监测的超声波精密封接装置,其特征在于:所述中空支撑基座(14)位于超声波工具头(9)一侧面上安装承载机构(15),承载机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙屹博,胡鹏飞,滕天栋,
申请(专利权)人:大连交通大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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