The invention relates to the technical field of mechanical design, and specifically discloses a three-dimensional motion device for irradiation environment. By using wire rope and a plurality of reversing pulleys, the motor drives the probe rod to extend and retrieve, and meets the detection requirements in harsh environment such as irradiation. The device completes the simulation experiment of the irradiated components, can withstand the test of the irradiated environment, meets the requirements of the use of motion control, has good test results, and achieves a breakthrough from scratch under special conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种用于辐照环境下的三维运动装置
本专利技术属于机械设计
,具体涉及一种用于辐照环境下的三维运动装置。
技术介绍
核电用板型燃料组件层间隙检测主要使用两台直线导轨带动特制涡流探头杆完成Y、Z方向定位,之后通过电机带动探头杆伸入两板间隙后沿X方向往复运动完成检测。目前所有的检测工作均在辐照前的正常状态下进行,对检测设备无特殊要求。为了研究辐照后的组件间隙变化情况,需对裂变后的组件进行检测,此时的组件仍处于中子活化状态,会放射出大量的辐照能及伽玛射线,这就要求检测设备所有部件均为金属材质,或在塑料等其他材质的外部包有防辐射的金属外壳,否则部件会出现脆化失效现象,并成为辐照污染物而携带放射性,这是决不允许的。但是目前检测辐照后组件间隙的专用设备还未实现研制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于辐照环境下的三维运动装置,实现在辐照环境下完成组件间隙自动检测。本专利技术的技术方案如下:一种用于辐照环境下的三维运动装置,包括X向导轨、X电机、Y向导轨、Y电机、Z向导轨、Z电机、尾端滑轮、首端滑轮、探头杆、Z电机滑轮、金属滑块、紧固螺丝以及钢丝绳;所述的X向导轨设于水平面上,在X向导轨上设有X向导轨滑块,通过X电机驱动X向导轨滑块沿X向导轨实现水平方向往复运动;与所述X向导轨垂直地设有Y向导轨,所述的Y向导轨与X向导轨滑块相连;在Y向导轨上设有Y向导轨滑块,通过Y电机驱动Y向导轨滑块沿Y向导轨实现竖直方向升降运动;在所述的Y向导轨上、分别与X向导轨和Y向导轨垂直地设有Z向导轨;所述的Z向导轨与Y向导轨通过螺栓固定连接,且相连的位置位于Z向导轨的中点;在所述 ...
【技术保护点】
1.一种用于辐照环境下的三维运动装置,其特征在于:包括X向导轨(1)、X电机(2)、Y向导轨(3)、Y电机(4)、Z向导轨(5)、Z电机(6)、尾端滑轮(7)、首端滑轮(8)、探头杆(9)、Z电机滑轮(10)、金属滑块(11)、紧固螺丝(12)以及钢丝绳;所述的X向导轨(1)设于水平面上,在X向导轨(1)上设有X向导轨滑块,通过X电机(2)驱动X向导轨滑块沿X向导轨(1)实现水平方向往复运动;与所述X向导轨(1)垂直地设有Y向导轨(3),所述的Y向导轨(3)与X向导轨滑块相连;在Y向导轨(3)上设有Y向导轨滑块,通过Y电机(4)驱动Y向导轨滑块沿Y向导轨(3)实现竖直方向升降运动;在所述的Y向导轨(3)上、分别与X向导轨(1)和Y向导轨(3)垂直地设有Z向导轨(5);所述的Z向导轨(5)与Y向导轨(3)通过螺栓固定连接,且相连的位置位于Z向导轨(5)的中点;在所述的Z向导轨(5)的内部设有探头杆(9),所述的探头杆(9)与Z向导轨(5)平行,探头杆(9)的首端伸出Z向导轨(5)的首端,探头杆(9)的尾端与Z向导轨(5)的尾端端面平齐;在Z向导轨(5)上、靠近Z向导轨(5)的首端固定设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于辐照环境下的三维运动装置,其特征在于:包括X向导轨(1)、X电机(2)、Y向导轨(3)、Y电机(4)、Z向导轨(5)、Z电机(6)、尾端滑轮(7)、首端滑轮(8)、探头杆(9)、Z电机滑轮(10)、金属滑块(11)、紧固螺丝(12)以及钢丝绳;所述的X向导轨(1)设于水平面上,在X向导轨(1)上设有X向导轨滑块,通过X电机(2)驱动X向导轨滑块沿X向导轨(1)实现水平方向往复运动;与所述X向导轨(1)垂直地设有Y向导轨(3),所述的Y向导轨(3)与X向导轨滑块相连;在Y向导轨(3)上设有Y向导轨滑块,通过Y电机(4)驱动Y向导轨滑块沿Y向导轨(3)实现竖直方向升降运动;在所述的Y向导轨(3)上、分别与X向导轨(1)和Y向导轨(3)垂直地设有Z向导轨(5);所述的Z向导轨(5)与Y向导轨(3)通过螺栓固定连接,且相连的位置位于Z向导轨(5)的中点;在所述的Z向导轨(5)的内部设有探头杆(9),所述的探头杆(9)与Z向导轨(5)平行,探头杆(9)的首端伸出Z向导轨(5)的首端,探头杆(9)的尾端与Z向导轨(5)的尾端端面平齐;在Z向导轨(5)上、靠近Z向导轨(5)的首端固定设有Z电机(6);所述的Z电机(6)与Z电机滑轮(10)通过联轴器相连;在所述的Z电机滑轮(10)上沿圆柱面刻制环形螺纹,用于缠绕钢丝绳;所述Z电机滑轮(10)靠近Y向导轨(3)的一端边缘为边缘A,Z电机滑轮(10)远离Y向导轨(3)的一端边缘为边缘B;在Z向导轨(5)上、且位于Z向导轨(5)的首端和Z电机(6)之间,固定设有首端滑轮(8),在首端滑轮(8)上刻制有V型环槽;在Z向导轨(5)上、靠近Z向导轨(5)的尾端固定设有尾端滑轮(7),在尾端滑轮(7)的表面刻制有V型环槽;在所述Z向导轨(5)的内部设有一个可往复移动的金属滑块(11),探头杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪绍兴,李小娜,潘多军,汤慧,朱永利,王玉新,胡雪,
申请(专利权)人:中核北方核燃料元件有限公司,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。