智能割草机的语音控制方法、装置、系统和智能割草机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能割草机的语音控制方法、装置、系统和智能割草机，其中方法包括：获取用户发送的语音控制命令；根据语音控制命令执行相应的操作；向用户终端返回工作状态的信息。本发明专利技术通过获取用户的语音控制命令，然后根据语音控制命令执行相应的操作，最后向用户终端返回工作状态的信息，从而使得用户可以通过用户终端清楚的了解智能割草机当前的工作状态，以便进一步对智能割草机进行控制，且可以不用在现场操作控制智能割草机，节省了用户的工作量。

Speech Control Method, Device, System and Intelligent Mower of Intelligent Mower

The invention relates to a voice control method, device, system and intelligent lawn mower of an intelligent lawn mower. The method includes acquiring voice control commands sent by users, performing corresponding operations according to voice control commands, and returning information of working status to user terminals. The invention obtains the user's voice control command, then executes the corresponding operation according to the voice control command, and finally returns the information of the working state to the user terminal, so that the user can clearly understand the current working state of the intelligent mower through the user terminal, so as to further control the intelligent mower, and can control the intelligent mower without on-site operation. The machine saves the workload of users.

【技术实现步骤摘要】
智能割草机的语音控制方法、装置、系统和智能割草机
本专利技术涉及自动控制
，特别是涉及一种智能割草机的语音控制方法、装置、系统和智能割草机。
技术介绍
目前的智能割草机一般都需要操作者进行现场控制，通常采用外接设备作为人机交互的控制工具，即通过在智能割草机上外接键盘和液晶屏、或者外接触摸屏实现。因此，在对智能割草机进行控制时，就需要操作者在外接设备上进行接触操作，其操作繁琐，需要工人现场控制，导致工作效率低。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种智能割草机的语音控制方法、装置、系统和智能割草机，用以解决现有技术中智能割草机需外接设备进行人工现场控制，从而操作繁琐的问题。一种智能割草机的语音控制方法，应用于所述智能割草机，包括：获取用户发送的语音控制命令；根据语音控制命令执行相应的操作；向用户终端返回工作状态的信息。在其中一个实施例中，获取用户发送的语音控制命令的操作具体包括：获取用户现场发送的语音控制命令或者用户通过云端服务器发送的语音控制命令。在其中一个实施例中，在获取用户发送的语音控制命令之前还包括：提取用户的语音特征值；将语音特征值作为语音控制模板进行存储，以生成第一语音特征库。在其中一个实施例中，根据语音控制命令执行相应的操作，具体包括：将语音控制命令与第一语音特征库中的语音特征值进行比对；若第一语音特征库中存在与语音控制命令相对应的语音特征值，则根据语音特征值执行操作；所述向用户终端返回工作状态的信息具体为：通过云端服务器向用户终端返回执行操作的工作状态信息。在其中一个实施例中，还包括：若第一语音特征库中不存在与语音控制命令相对应的语音特征值，则保持初始状态；所述向用户终端返回工作状态的信息具体为：通过云端服务器向用户终端返回初始状态信息。一种智能割草机的语音控制方法，应用于与智能割草机通信连接的云端服务器，包括：获取用户发送的语音控制命令；对语音控制命令进行分析处理；向智能割草机发送分析处理后的语音控制命令，以使智能割草机根据分析处理后的语音控制命令执行相应的操作；接收智能割草机返回的工作状态的信息；向用户终端发送工作状态的信息。在其中一个实施例中，获取用户发送的语音控制命令的操作具体包括：获取用户通过用户终端连接网络发送的语音控制命令。在其中一个实施例中，对语音控制命令进行分析处理的操作具体包括：根据语音控制命令确定预先存储的第二语音特征库中是否存在与语音控制命令相对应的语音特征值；若确定预先存储的第二语音特征库中存在与语音控制命令相对应的语音特征值，则向智能割草机发送与语音控制命令相对应的语音特征值，否则向智能割草机发送空命令。一种智能割草机的语音控制方法，应用于与智能割草机通信连接的用户终端，包括：获取用户的语音控制命令；将语音控制命令通过网络发送给云端服务器，以使云端服务器将语音控制命令发送给智能割草机，进而使得智能割草机根据语音控制命令执行相应的操作；接收智能割草机返回的工作状态的信息。在其中一个实施例中，智能割草机返回的工作状态的信息是智能割草机根据语音控制命令执行相应的操作后通过云端服务器发出的。一种智能割草机的语音控制装置，包括：第一接收模块，用于获取用户发送的语音控制命令；命令执行模块，用于根据语音控制命令执行相应的操作；第一发送模块，用于向用户终端返回工作状态的信息。在其中一个实施例中，第一接收模块具体用于：获取用户现场发送的语音控制命令或者用户通过云端服务器发送的语音控制命令。在其中一个实施例中，，还包括：特征提取模块，用于提取用户的语音特征值；第一语音特征库生成模块，用于将语音特征值作为语音控制模板进行存储，以生成第一语音特征库。在其中一个实施例中，命令执行模块具体用于：将语音控制命令与第一语音特征库中的语音特征值进行比对；若第一语音特征库中存在与语音控制命令相对应的语音特征值，则根据语音特征值执行操作；所述第一发送模块具体用于：通过云端服务器向用户终端返回执行操作的工作状态信息。在其中一个实施例中，命令执行模块具体还用于：若第一语音特征库中不存在与语音控制命令相对应的语音特征值，则保持初始状态；所述第一发送模块具体还用于：通过云端服务器向用户终端返回初始状态信息。一种云端服务器，包括：第二接收模块，用于获取用户发送的语音控制命令；分析模块，用于对语音控制命令进行分析处理；第二发送模块，用于向智能割草机发送分析处理后的语音控制命令，以使智能割草机根据分析处理后的语音控制命令执行相应的操作；所述第二接收模块还用于，接收智能割草机返回的工作状态的信息；所述第二发送模块还用于，向用户终端返回工作状态的信息。在其中一个实施例中，第二接收模块具体用于：获取用户通过用户终端连接网络发送的语音控制命令。在其中一个实施例中，分析模块具体用于：根据语音控制命令确定预先存储的第二语音特征库中是否存在与语音控制命令相对应的语音特征值；若确定预先存储的第二语音特征库中存在与语音控制命令相对应的语音特征值，则通过第二发送模块向智能割草机发送与语音控制命令相对应的语音特征值，否则向智能割草机发送空命令。一种用户终端，包括：第三接收模块，用于获取用户的语音控制命令；第三发送模块，用于将语音控制命令通过网络发送给云端服务器，以使云端服务器将语音控制命令发送给智能割草机，进而使得智能割草机根据语音控制命令执行相应的操作；所述第三接收模块具体还用于，接收智能割草机返回的工作状态的信息。一种智能割草机，包括如上所述的智能割草机的语音控制装置。一种智能割草机的语音控制系统，包括如上所述的云端服务器、用户终端以及智能割草机，所述用户终端与所述智能割草机分别通过网络与所述云端服务器连接。上述智能割草机的语音控制方法、装置、系统和智能割草机，通过对智能割草机进行语音控制，并通过网络向用户终端返回智能割草机工作状态的信息，从而使得用户可以通过用户终端清楚的了解智能割草机当前的工作状态，以便进一步对智能割草机进行控制，而不用在现场操作控制智能割草机，节省了用户的工作量。附图说明图1为一个实施例中智能割草机的语音控制方法的流程示意图；图2为一个实施例中智能割草机的语音控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中智能割草机的语音控制方法的流程示意图；图4为一个实施例中智能割草机的语音控制装置的结构框图；图5为一个实施例中云端服务器的结构框图；图6为一个实施例中用户终端的结构框图；图7为一个实施例中智能割草机的结构框图；图8为一个实施例中智能割草机的语音控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。图1为一个实施例中智能割草机的语音控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法可以包括如下步骤：步骤S101，获取用户发送的语音控制命令；步骤S102，根据语音控制命令执行相应的操作；步骤S103，向用户终端返回工作状态的信息。需要说明的是，本实施例的执行主体可以是智能割草机的语音控制装置，该装置可以集成在智能割草机上，与智能割草机为一体，也可以单独设置，然后通过外接方式与智能割草机通信连接。在本实施例中，以该装置单独设置、通过外接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草机的语音控制方法，应用于所述智能割草机，其特征在于，包括：获取用户发送的语音控制命令；根据所述语音控制命令执行相应的操作；向用户终端返回工作状态的信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机的语音控制方法，应用于所述智能割草机，其特征在于，包括：获取用户发送的语音控制命令；根据所述语音控制命令执行相应的操作；向用户终端返回工作状态的信息。2.根据权利要求1所述的智能割草机的语音控制方法，其特征在于，所述获取用户发送的语音控制命令的操作具体包括：获取用户现场发送的语音控制命令或者用户通过云端服务器发送的语音控制命令。3.根据权利要求1或2所述的智能割草机的语音控制方法，其特征在于，在所述获取用户发送的语音控制命令之前还包括：提取用户的语音特征值；将所述语音特征值作为语音控制模板进行存储，以生成第一语音特征库。4.根据权利要求3所述的智能割草机的语音控制方法，其特征在于，所述根据所述语音控制命令执行相应的操作，具体包括：将所述语音控制命令与所述第一语音特征库中的语音特征值进行比对；若第一语音特征库中存在与所述语音控制命令相对应的语音特征值，则根据所述语音特征值执行操作；所述向用户终端返回工作状态的信息具体为：通过云端服务器向用户终端返回所述执行操作的工作状态信息。5.根据权利要求4所述的智能割草机的语音控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一语音特征库中不存在与所述语音控制命令相对应的语音特征值，则保持初始状态；所述向用户终端返回工作状态的信息具体为：通过云端服务器向用户终端返回初始状态信息。6.一种智能割草机的语音控制方法，应用于与所述智能割草机通信连接的云端服务器，其特征在于，包括：获取用户发送的语音控制命令；对所述语音控制命令进行分析处理；向智能割草机发送分析处理后的语音控制命令，以使所述智能割草机根据所述分析处理后的语音控制命令执行相应的操作；接收所述智能割草机返回的工作状态的信息；向用户终端发送所述工作状态的信息。7.根据权利要求6所述的智能割草机的语音控制方法，其特征在于，所述获取用户发送的语音控制命令的操作具体包括：获取用户通过用户终端连接网络发送的语音控制命令。8.根据权利要求6或7所述的智能割草机的语音控制方法，其特征在于，所述对所述语音控制命令进行分析处理的操作具体包括：根据所述语音控制命令确定预先存储的第二语音特征库中是否存在与所述语音控制命令相对应的语音特征值；若确定预先存储的第二语音特征库中存在与所述语音控制命令相对应的语音特征值，则向所述智能割草机发送与所述语音控制命令相对应的语音特征值，否则向所述智能割草机发送空命令。9.一种智能割草机的语音控制方法，应用于与所述智能割草机通信连接的用户终端，其特征在于，包括：获取用户的语音控制命令；将所述语音控制命令通过网络发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述语音控制命令发送给智能割草机，进而使得所述智能割草机根据所述语音控制命令执行相应的操作；接收所述智能割草机返回的工作状态的信息。10.根据权利要求9所述的智能割草机的语音控制方法，其特征在于，所述智能割草机返回的工作状态的信息是所述智能割草机根据所述语音控制命令执行相应的操作后通过所述云端服务器发出的。11.一种智能割草机的语音控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于获取用户发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峥，刘芳世，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32