用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

根据本公开的实施例，提供了一种用于控制车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括接收来自交通指挥设备的控制信号，控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；基于属性，确定目标车辆是否是控制信号所针对的车辆；响应于确定目标车辆是控制信号所针对的车辆，确定目标车辆行进到交通指挥设备的位置的预期时间；以及响应于预期时间小于阈值时间，使得目标车辆执行待执行操作，阈值时间与待执行操作相关联。该方法能够使得车辆能够接收远程发送的控制信号，并在距离交通指挥设备时间较短的情况下执行待执行操作。

Methods, devices, equipment and storage media for vehicle control

According to embodiments of the present disclosure, a method, device, device and computer readable storage medium for controlling a vehicle are provided. The method includes receiving the control signal from the traffic command equipment, indicating the attributes of the vehicle and the operation to be performed; determining whether the target vehicle is the vehicle for which the control signal is directed based on the attributes; determining the expected time for the target vehicle to move to the traffic command equipment in response to the determination that the target vehicle is the vehicle for which the control signal is directed; and sounding. The expected time should be less than the threshold time, so that the target vehicle performs the operation to be performed, and the threshold time is related to the operation to be performed. This method can enable the vehicle to receive the control signals sent remotely and execute the operation to be performed in a short time away from the traffic command equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例主要涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及用于控制车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在一些复杂的交通状况(例如，交通拥堵)中，通常需要交通警察的协助以对交通进行梳理。随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车辆逐渐成为道路上行驶车辆的一部分。然而，无人驾驶车辆难以准确地接收交通警察的指挥信号并进行及时的响应。因此，如何使得道路上行驶的车辆及时且准确地响应交通指挥信号成为当前关注的焦点。
技术实现思路
根据本公开的示例实施例，提供了一种用于控制车辆的方案。在本公开的第一方面中，提供了一种用于控制车辆的方法。该方法包括接收来自交通指挥设备的控制信号，控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；基于属性，确定目标车辆是否是控制信号所针对的车辆；响应于确定目标车辆是控制信号所针对的车辆，确定目标车辆行进到交通指挥设备的位置的预期时间；以及响应于预期时间小于阈值时间，使得目标车辆执行待执行操作，阈值时间与待执行操作相关联。在本公开的第二方面中，提供了一种用于提供车辆信息的装置。该装置包括接收模块，被配置为接收来自交通指挥设备的控制信号，控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；第一车辆确定模块，被配置为基于属性，确定目标车辆是否是控制信号所针对的车辆；第一预期时间确定模块，被配置为响应于确定目标车辆是控制信号所针对的车辆，确定目标车辆行进到交通指挥设备的位置的预期时间；以及执行模块，被配置为响应于预期时间小于阈值时间，使得目标车辆执行待执行操作，阈值时间与待执行操作相关联。在本公开的第三方面中，提供了一种设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；图2根据本公开的实施例的用于控制车辆的过程的流程图；图3示出了根据本公开的实施例的用于确定预期时间的过程的流程图；图4示出了根据本公开的实施例的用于提供车辆信息的装置的示意框图；以及图5示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备的框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。如以上讨论的，智能车辆需要具有感知交通指挥信号的能力。当前的一些无人驾驶车辆可以通过手势识别等图像识别技术来确定交警的指挥手势，或者可以通过语音识别和自然语言处理等技术来识别交通的声音及语义。然而，这样的方案存在较大的局限性，例如，在堵车的环境中，可能由于前车挡住图像，无人驾驶车辆的感知设备无法接收到交警指挥的图像信息。或者，在嘈杂的交通环境中，无人驾驶车辆也难以从包含大量背景噪音的语音信息中提取出交警的语音信息。根据本公开的实施例，提出了一种用于控制车辆的方案。在该方案中，目标车辆上的计算设备从交通指挥设备接收控制信号，其中控制信号可以指示该控制信号所针对的车辆的属性的范围和待执行操作。进一步地，基于所接收的属性，计算设备确定目标车辆是否是控制信号所针对的车辆，如果是所针对的车辆，则确定目标车辆行进到交通指挥设备的位置的预期时间。随后，当预期时间小于与待执行动作相关联的阈值时间时，计算设备使得目标车辆执行待执行操作。本公开的方案可以使得目标车辆基于无线的通信方式接收来自交通指挥设备的信号，并进行相应的操作，从而提高车辆接收交通指挥信号的准确性。以下将参照附图来具体描述本公开的实施例。图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。在该示例环境100中，一个或多个车辆110-1、110-2、110-3、110-4和110-5正在道路102上行驶。示例环境100中还示出了路侧设备120和交通指挥人员130。例如，交通指挥人员130可以通过便携的交通指挥设备150-2来发送交通指挥信号。或者，交通指挥人员130也可以通过位于路侧设备120上的交通指挥设备150-1来发送交通指挥信号。为了方便描述，多个车辆110-1、110-2、110-3、110-4和110-5统称为车辆110，而多个交通指挥设备150-1和150-2统称为交通指挥设备150。应当理解，这些示出的设施和物体仅是示例，根据实际情况，不同交通环境中存在可能出现的物体将会变化。本公开的范围在此方面不受限制。在图1的示例中，车辆110可以是可以承载人和/或物并且通过发动机等动力系统移动的任何类型的车辆，包括但不限于轿车、卡车、巴士、电动车、摩托车、房车、火车等等。环境100中的一个或多个车辆110可以是具有一定自动驾驶能力的车辆，这样的车辆也被称为无人驾驶车辆。当然，环境100中的另外一个或多个车辆110还可以是不具有自动驾驶能力的车辆。如图1所示，环境110中示出了出租车110-1和110-3、货车110-2和110-4以及救护车110-5。应当理解，图1中所示的车辆类型仅仅是示意性的。本公开的范围在此方面不受限制。车辆110可以通信地耦合到计算设备140。虽然被示出为单独的实体，但计算设备140可以被嵌入在车辆110中。计算设备140也可以车辆110外部的实体，并且可以经由无线网络与车辆110通信。计算设备140可以被实现为一个或多个计算设备，其至少包含处理器、存储器以及其他通常存在于通用计算机中的组件，以便实现计算、存储、通信、控制等功能。计算设备140还可以通信地耦合到交通指挥设备150，以从交通指挥设备150接收与交通指挥相关的控制信号以执行特定的操作，例如，前进、停止前进、靠边停车、更换车道、减速慢行、左转弯、右转弯、左转弯待转和右转弯待转等。应当理解，图1中示出的环境100仅是一个具体示例。根据实际情况，环境100中可能存在更多、更少或者不同的物体。例如，供车辆行驶的道路、车辆的类型、位置和数目、路侧设备的位置和数目和交通指挥人员的位置和数目等一项或多项的布置可能不相同。在一些实施例中，交通指挥人员130可以向路侧设备120发送控制信号，以使得路侧设备120通过交通指挥设备150-1来发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，包括：接收来自交通指挥设备的控制信号，所述控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；基于所述属性，确定目标车辆是否是所述控制信号所针对的车辆；响应于确定所述目标车辆是所述控制信号所针对的车辆，确定所述目标车辆行进到所述交通指挥设备的位置的预期时间；以及响应于所述预期时间小于阈值时间，使得所述目标车辆执行所述待执行操作，所述阈值时间与所述待执行操作相关联。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，包括：接收来自交通指挥设备的控制信号，所述控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；基于所述属性，确定目标车辆是否是所述控制信号所针对的车辆；响应于确定所述目标车辆是所述控制信号所针对的车辆，确定所述目标车辆行进到所述交通指挥设备的位置的预期时间；以及响应于所述预期时间小于阈值时间，使得所述目标车辆执行所述待执行操作，所述阈值时间与所述待执行操作相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标车辆是否是所述控制信号所针对的车辆包括：获取所述目标车辆的所述属性的值；从所述控制信号确定所述属性的范围；以及响应于所述值落入所述属性的所述范围内，确定所述目标车辆是所述控制信号所针对的车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述属性包括以下至少一项：车辆的型号、车辆的位置、车辆的号码和车辆的速度。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标车辆行进到所述交通指挥设备的位置的预期时间包括：基于所述控制信号，确定所述交通指挥设备的所述位置；获取所述目标车辆的当前速度和当前位置；以及基于确定的所述位置、所述当前速度和所述当前位置，确定所述预期时间。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述预期时间大于或等于所述阈值时间，利用所述目标车辆的输出设备提供与所述待执行操作有关的信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述待执行操作包括以下中的至少一项：前进、停止前进、靠边停车、更换车道、减速慢行、左转弯、右转弯、左转弯待转和右转弯待转。7.一种用于控制车辆的装置，包括：接收模块，被配置为接收来自交通指挥设备的控制信号，所述控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；第一车辆确定模块，被配置为基于所述属性，确定目标车辆是否是所述控制信号所针对的车辆；第一预期时间确定模块，被配置为响应于确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思杨，陈尚义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11